1.寫出leds_open,leds_write函數
2.1告訴內核這幾個函數的存在?定義一個結構體file_operations
2.2把這個結構體告訴內核?用register_chrdev(major,name,file_operations)
//將主設備號與file_operations結構一起向內核注冊
//major=register_chrdev(0,name,file_operations)表示major是由系統自動分配的;
3.誰來調用register_chrdev?有驅動的入口函數first_drv_init
4.怎麼知道入口函數就是first_drv_init?使用module_init函數來修飾入口函數,\
內核啟動時,先尋找module_init這個結構體。eg:module_init(first_drv_init)
5.當然,也會存在注銷相應函數的操作;
eg:unregister_chrdev(major, "first_drv")
module_exit(first_drv_exit)
6.仿照其他程序加一些必要的頭文件
7.如果要使驅動程序可以支持自動創建/dev/xxx,則驅動程序中需支持mdev機制。
7.1由mdev根據系統信息創建設備節點(sys/class/firstdev),需要定義兩個結構體
static struct class *firstdrv_class;
static struct class_device *firstdrv_class_dev;
7.2在first_drv_init內加入以下兩條代碼
firstdrv_class = class_create(THIS_MODULE, "firstdrv");
firstdrv_class_dev = class_device_create(firstdrv_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "xyz"); /* /dev/xyz */
同理,在first_drv_exit內加入以下兩條代碼
class_device_unregister(firstdrv_class_dev);
class_destroy(firstdrv_class);
/*猜測:將firstdrv放在firstdrv_class這個結構體裡面,然後根據這個使用class_device_create創建設備節點*/
8.由於驅動程序不能直接操作物理地址,需要操作虛擬地址,則需要一個物理地址到虛擬地址的映射。
查看2440手冊,得出相應的物理地址,然後使用iorema函數完成映射,結束時使用iounmap撤銷;
eg:gpfcon = (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000050, 16);//用volatile防止編譯器優化,必須每一次都來檢測。
iounmap(gpfcon);
9.最後加上MODULE_LICENSE("GPL");//務必在ko驅動中追加此聲明,否則insmod驅動時將不能與/proc/kallsyms中的符號正常連接
可以modinfo xxx.ko查看其依賴的模塊,可知其中licens依賴於GPL
10.修改makefile的最後一行為:obj-m += first_drv.o
且把first_drv放在makefile對應的文件位置,執行make,得到first_drv.ko文件,使用insmod、rmmod、lsmod、modinfo實現對其操作;
11.測試驅動程序
arm-linux-gcc -o firstdrvtest firstdrvtest.c
根據測試程序進行操作即可;
12.因為使用的是2.6.22.6的內核,要使用3.4.5的gcc版本來交叉編譯,否則無法運行。
1 #include <linux/module.h> 2 #include <linux/kernel.h> 3 #include <linux/fs.h> 4 #include <linux/init.h> 5 #include <linux/delay.h> 6 #include <asm/uaccess.h> 7 #include <asm/irq.h> 8 #include <asm/io.h> 9 #include <asm/arch/regs-gpio.h> 10 #include <asm/hardware.h> 11 12 13 static struct class *ptFirstdrvClass; 14 static struct class_device *ptFirstdrvClassDev; 15 16 volatile unsigned long *pulgpfcon = NULL; 17 volatile unsigned long *pulgpfdat = NULL; 18 19 static int firstdrv_open(struct inode *inode, struct file *file) 20 { 21 //printk("first_drv_open\n"); 22 /* 配置GPF4,5,6為輸出 */ 23 *pulgpfcon &= ~((0x3<<(4*2)) | (0x3<<(5*2)) | (0x3<<(6*2))); 24 *pulgpfcon |= ((0x1<<(4*2)) | (0x1<<(5*2)) | (0x1<<(6*2))); 25 return 0; 26 } 27 28 static ssize_t firstdrv_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t * ppos) 29 { 30 int val; 31 32 //printk("first_drv_write\n"); 33 34 copy_from_user(&val, buf, count); // copy_to_user(); 35 36 if (val == 1) 37 { 38 // 點燈 39 *pulgpfdat &= ~((1<<4) | (1<<5) | (1<<6)); 40 } 41 else 42 { 43 // 滅燈 44 *pulgpfdat |= (1<<4) | (1<<5) | (1<<6); 45 } 46 47 return 0; 48 } 49 50 static struct file_operations firstdrv_ops ={ 51 .owner = THIS_MODULE, /* 這是一個宏,推向編譯模塊時自動創建的__this_module變量 */ 52 .open = firstdrv_open, 53 .write = firstdrv_write, 54 55 }; 56 57 int g_iMajor; 58 static int firstdrv_init(void) 59 { 60 g_iMajor = register_chrdev(0,"first_drv",&firstdrv_ops); 61 ptFirstdrvClass = class_create(THIS_MODULE, "firstdrv"); 62 ptFirstdrvClassDev = class_device_create(ptFirstdrvClass, NULL, MKDEV(g_iMajor, 0), NULL, "xyz"); /* /dev/xyz */ 63 64 pulgpfcon = (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000050, 16); 65 pulgpfdat = pulgpfcon + 1; 66 67 return 0; 68 69 70 } 71 72 static int firstdrv_exit(void) 73 { 74 unregister_chrdev(g_iMajor, "first_drv"); 75 class_device_unregister(ptFirstdrvClassDev); 76 class_destroy(ptFirstdrvClass); 77 78 iounmap(pulgpfcon); 79 80 return 0; 81 82 } 83 84 85 86 module_init(firstdrv_init); 87 88 module_exit(firstdrv_exit); 89 90 MODULE_LICENSE("GPL");
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