1、進入目錄linux-kernel-samsung-dev\drivers\char
2、新建目標目錄01.led，將驅動相關文件復制到此目錄
注：需確保復制的驅動文件是能正常運行的驅動
3、在目錄01.led裡編寫Kconfig文件
menu "xxx"
config XXX_LED
tristate "xxx_ggg210_led"
default n
help
The led water made by xxx which was used by platform!
endmenu
4、在目錄01.led裡編寫Makefile文件
obj-$(CONFIG_XXX_LED) += led_dev.o led_drv.o
5、修改01.led上級目錄char裡的Makefile文件
增加：obj-$(CONFIG_XXX_LED) += 01.led/
6、修改01.led上級目錄char裡的Kconfig文件
增加：source "drivers/char/01.led/Kconfig"
7、正確配置好之後，執行make menuconfig命令彈出菜單，然後按照下面步驟一一進入
Location:
-> Device Drivers
-> Character devices
-> xxx
< > xxx_ggg210_led (NEW)
8、使用“空格”鍵選擇“*”號：
<*> xxx_ggg210_led (NEW) 表示將該模塊編譯進內核中
9、執行命令：make -j 2 uImage
（“-j 2”表示開啟2個線程以加快編譯速度）
10、將生成的uImage文件燒錄到開發板
11、開發板內核啟動完成後，使用“ls /dev”命令查看是否有設備節點，以確認是否添加成功
12、刪除驅動模塊。
首先刪除drivers目錄下的01.led文件夾，然後再刪除之前在相應Makefile和Kconfig中添加的語句。
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設備驅動程序存放在內核源碼樹根目錄 drivers/ 的子目錄下，在其內部，設備驅動文件進一步按照類別，類型等有序地組織起來。
a. 字符設備存在於 drivers/char/ 目錄下
b. 塊設備存放在 drivers/block/ 目錄下
c. USB 設備則存放在 drivers/usb/ 目錄下。
注意：
(1) 此處的文件組織規則並非絕對不變，例如： USB 設備也屬於字符設備，也可以存放在 drivers/usb/ 目錄下。
(2) 在 drivers/char/ 目錄下，在該目錄下同時存在大量的 C 源代碼文件和許多其他目錄。所有對於僅僅只有一兩個源文件的設備驅動程序，可以直接存放在該目錄下，但如果驅動程序包含許多源文件和其他輔助文件，那麼可以創建一個新子目錄。