作者: 黃浩文
1 Interprocess Communication (IPC)和管道Pipes
在UNIX的內核環境中,要解決的一個首要問題是:如何控制和處理不同進程之間的通信和數據交換。
本章中我們將通過研究一個簡單的實例,看看在同一台機器的UNIX環境下多個進程是如何運行和被我們控制的
(使用fork()方法)。
能夠實現進程間通信的方法有:
· Pipes
· Signals
· Message Queues
· Semaphores
· Shared Memory
· Sockets
本文先學習如何使用Pipes 方法來實現兩個進程間的通信,而其它進程間通信的方法我們將在接下來的文章
中詳細討論。
在UNIX環境下可以使用兩種方式打開一個管道:Formatted Piping方式和Low Level Piping方式。
1.1 popen() -- Formatted Piping
FILE *popen(char *command, char *type)
描述了打開一個I/O管道的方法。
其中command參數描述創建管道的進程,type參數描述了管道打開的類型:"r"表示以讀方式打開,"w"表示以
寫方式打開。
popen()的返回值是一個指針流或NULL指針(出現錯誤時)。
使用popen()方法打開的管道,在使用完畢後必須用pclose(FILE *stream)方法關閉。
用戶界面可以通過fprintf()和fscanf()方法來實現和管道的通信。
1.2 pipe() -- Low level Piping
int pipe(int fd[2])
將創建一個管道和兩個文件描述符:fd[0], fd[1]。
其中fd[0] 文件描述符將用於讀操作,而fd[1] 文件描述符將用於寫操作。
pipe()的成功返回值是0,如果創建失敗將返回-1並將失敗原因記錄在errno中。
使用int pipe(int fd[2])創建管道的標准編程模式如下:
1) 創建管道;
2) 使用fork( )方法創建兩個(或多個)相關聯的進程;
3) 使用read()和write()方法操作管道;
4) 管道使用完畢後用close(int fd)方法關閉管道。
下一段程序中使用了該種Low Level Piping的方法,實現了父進程對子進程的寫操作:
int pdes[2];
pipe(pdes);
if ( fork() == 0 )
{/* child */
close(pdes[1]); /* not required */
read( pdes[0]); /* read from parent */
.....
}
else
{ close(pdes[0]); /* not required */
write( pdes[1]); /* write to child */
.....
}
1.4 應用實例分析
本節提供了一個完整的管道應用實例,其結構說明如下:
1) 實例含有兩個程序模塊plot.c (主程序)和plotter.c;
2) 程序運行在Solaris2.6環境下並必須預先安裝了GNU的免費畫圖軟件gnuplot 在以下目錄:/usr/local/bin/;
3) 程序plot.c調用gnuplot;
4) Plot將產生兩個數據流:
y = sin(x)
y = sin(1/x)
5) 程序將創建兩個管道:每個數據流對應一個管道。
本實例在Solaris2.6的UNIX環境下調試通過。
plot.c程序的源代碼如下:
/* plot.c - example of unix pipe. Calls gnuplot graph drawing package to draw
graphs from within a C program. Info is piped to gnuplot */
/* Creates 2 pipes one will draw graphs of y=0.5 and y = random 0-1.0 */
/* the other graphs of y = sin (1/x) and y = sin x */
/* Also user a plotter.c module */
/* compile: cc -o plot plot.c plotter.c */
#include "externals.h"
#include
#define DEG_TO_RAD(x) (x*180/M_PI)
double drand48();
void quit();
FILE *fp1, *fp2, *fp3, *fp4, *fopen();
main()
{ float i;
float y1,y2,y3,y4;
/* open files which will store plot data */
if ( ((fp1 = fopen("plot11.dat","w")) == NULL)
((fp2 = fopen("plot12.dat","w")) == NULL)
((fp3 = fopen("plot21.dat","w")) == NULL)
((fp4 = fopen("plot22.dat","w")) == NULL) )
{ printf("Error can't open one or more data files\n");
exit(1);
}
signal(SIGINT,quit); /* trap ctrl-c call quit fn */
StartPlot();
y1 = 0.5;
srand48(1); /* set seed */
for (i=0;;i+=0.01) /* increment i forever use ctrl-c to quit prog */
{ y2 = (float) drand48();
if (i == 0.0)
y3 = 0.0;
else
y3 = sin(DEG_TO_RAD(1.0/i));
y4 = sin(DEG_TO_RAD(i));
/* load files */
fprintf(fp1,"%f %f\n",i,y1);
fprintf(fp2,"%f %f\n",i,y2);
fprintf(fp3,"%f %f\n",i,y3);
fprintf(fp4,"%f %f\n",i,y4);
/* make sure buffers flushed so that gnuplot */
/* reads up to data file */
fflush(fp1);
fflush(fp2);
fflush(fp3);
fflush(fp4);
/* plot graph */
PlotOne();
usleep(250); /* sleep for short time */
}
}
void quit()
{ printf("\nctrl-c caught:\n Shutting down pipes\n");
StopPlot();
printf("closing data files\n");
fclose(fp1);
fclose(fp2);
fclose(fp3);
fclose(fp4);
printf("deleting data files\n");
RemoveDat();
}
The plotter.c module is as follows:
/* plotter.c module */
/* contains routines to plot a data file prodUCed by another program */
/* 2d data plotted in this version */
/**********************************************************************/
#include "externals.h"
static FILE *plot1,
*plot2,
*ashell;
static char *startplot1 = "plot [] [0:1.1]'plot11.dat' with lines,
'plot12.dat' with lines\n";
static char *startplot2 = "plot 'plot21.dat' with lines,
'plot22.dat' with lines\n";
static char *replot = "replot\n";
static char *command1= "/usr/local/bin/gnuplot> dump1";
static char *command2= "/usr/local/bin/gnuplot> dump2";
static char *deletefiles = "rm plot11.dat plot12.dat plot21.dat plot22.dat";
static char *set_term = "set terminal x11\n";
void
StartPlot(void)
{ plot1 = popen(command1, "w");
fprintf(plot1, "%s", set_term);
fflush(plot1);
if (plot1 == NULL)
exit(2);
plot2 = popen(command2, "w");
fprintf(plot2, "%s", set_term);
fflush(plot2);
if (plot2 == NULL)
exit(2);
}
void
RemoveDat(void)
{ ashell = popen(deletefiles, "w");
exit(0);
}
void
StopPlot(void)
{ pclose(plot1);
pclose(plot2);
}
void
PlotOne(void)
{ fprintf(plot1, "%s", startplot1);
fflush(plot1);
fprintf(plot2, "%s", startplot2);
fflush(plot2);
}
void
RePlot(void)
{ fprintf(plot1, "%s", replot);
fflush(plot1);
}
The header file externals.h contains the following:
/* externals.h */
#ifndef EXTERNALS
#define EXTERNALS
#include
#include
#include
/* prototypes */
void StartPlot(void);
void RemoveDat(void);
void StopPlot(void);
void PlotOne(void);
void RePlot(void);
#endif
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