模塊（module）是在內核空間運行的程序，實際上是一種目標對象文件，沒有鏈接，不能獨立運行，但是可以裝載到系統中作為內核的一部分運行，從而可以動態擴充內核的功能。模塊最主要的用處就是用來實現設備驅動程序。 Linux下對於一個硬件的驅動，可以有兩種方式：直接加載到內核代碼中，啟動內核時就會驅動此硬件設備。另一種就是以模塊方式，編譯生成一個.o文件。當應用程序需要時再加載進內核空間運行。所以我們所說的一個硬件的驅動程序，通常指的就是一個驅動模塊。
設備文件 對於一個設備，它可以在/dev下面存在一個對應的邏輯設備節點，這個節點以文件的形式存在，但它不是普通意義上的文件，它是設備文件，更確切的說，它是設備節點。這個節點是通過mknod命令建立的，其中指定了主設備號和次設備號。主設備號表明了某一類設備，一般對應著確定的驅動程序；次設備號一般是區分不同屬性，例如不同的使用方法，不同的位置，不同的操作。這個設備號是從/proc/devices文件中獲得的，所以一般是先有驅動程序在內核中，才有設備節點在目錄中。這個設備號（特指主設備號）的主要作用，就是聲明設備所使用的驅動程序。驅動程序和設備號是一一對應的，當你打開一個設備文件時，操作系統就已經知道這個設備所對應的驅動程序。
SCSI 設備 SCSI是有別於IDE的一個計算機標准接口。現在大部分平板式掃描儀、CD-R刻錄機、MO光磁盤機等漸漸趨向使用SCSI接口，加之SCSI又能提供一個高速傳送通道，所以，接觸到SCSI設備的用戶會越來越多。Linux支持很多種的SCSI設備，例如：SCSI硬盤、SCSI光驅、SCSI 磁帶機。更重要的是，Linux提供了IDE設備對SCSI的模擬（ide-scsi.o模塊），我們通常會就把IDE光驅模擬為SCSI光驅進行訪問。因為在Linux中很多軟件都只能操作SCSI光驅。例如大多數刻錄軟件、一些媒體播放軟件。通常我們的USB存儲設備，也模擬為SCSI硬盤而進行訪問。
Linux硬件驅動架構 對於一個硬件，Linux是這樣來進行驅動的：首先，我們必須提供一個.o的驅動模塊文件（這裡我們只說明模塊方式，其實內核方式是類似的）。我們要使用這個驅動程序，首先要加載運行它（insmod *.o）。這樣驅動就會根據自己的類型（字符設備類型或塊設備類型，例如鼠標就是字符設備而硬盤就是塊設備）向系統注冊，注冊成功系統會反饋一個主設備號，這個主設備號就是系統對它的唯一標識（例如硬盤塊設備在/proc/devices中顯示的主設備號為3 ，我們用ls -l /dev/had看到的主設備就肯定是3）。驅動就是根據此主設備號來創建一個一般放置在/dev目錄下的設備文件（mknod命令用來創建它，它必須用主設備號這個參數）。在我們要訪問此硬件時，就可以對設備文件通過open、read、write等命令進行。而驅動就會接收到相應的read、 write操作而根據自己的模塊中的相應函數進行了。 其中還有幾個比較有關系的東西：一個是/lib/modules/2.4.XX目錄，它下面就是針對當前內核版本的模塊。只要你的模塊依賴關系正確（可以通過depmod設置），你就可以通過modprobe 命令加載而不需要知道具體模塊文件位置。另一個是/etc/modules.conf文件，它定義了一些常用設備的別名。系統就可以在需要此設備支持時，正確尋找驅動模塊。例如alias eth0 e100，就代表第一塊網卡的驅動模塊為e100.o。他們的關系如下： 應用於─-----》設備文件-->驅動模塊-->硬件 (open/read/wnite) V ^-------- 內核-->/etc/modules.conf insmod 根據別名
配置USB設備 內核中配置. 要啟用 Linux USB 支持，首先進入"USB support"節並啟用"Support for USB"選項（對應模塊為usbcore.o）。盡管這個步驟相當直觀明了，但接下來的 Linux USB 設置步驟則會讓人感到糊塗。特別地，現在需要選擇用於系統的正確 USB 主控制器驅動程序。選項是"EHCI" （對應模塊為ehci-hcd.o）、"UHCI" （對應模塊為usb-uhci.o）、"UHCI (alternate driver)"和"OHCI" （對應模塊為usb-ohci.o）。這是許多人對 Linux 的 USB 開始感到困惑的地方。 要理解"EHCI"及其同類是什麼，首先要知道每塊支持插入 USB 設備的主板或 PCI 卡都需要有 USB 主控制器芯片組。這個特別的芯片組與插入系統的 USB 設備進行相互操作，並負責處理允許 USB 設備與系統其它部分通信所必需的所有低層次細節。 Linux USB 驅動程序有三種不同的 USB 主控制器選項是因為在主板和 PCI 卡上有三種不同類型的 USB 芯片。"EHCI"驅動程序設計成為實現新的高速 USB 2.0 協議的芯片提供支持。"OHCI"驅動程序用來為非 PC 系統上的（以及帶有 SiS 和 ALi 芯片組的 PC 主板上的）USB 芯片提供支持。"UHCI"驅動程序用來為大多數其它 PC 主板（包括 Intel 和 Via）上的 USB 實現提供支持。只需選擇與希望啟用的 USB 支持的類型對應的"?HCI"驅動程序即可。如有疑惑，為保險起見，可以啟用"EHCI"、"UHCI" （兩者中任選一種，它們之間沒有明顯的區別）和"OHCI"。（趙明注：根據文檔，EHCI已經包含了UHCI和OHCI，但目前就我個人的測試，單獨加EHCI是不行的，通常我的做法是根據主板類型加載UHCI或OHCI後，再加載EHCI這樣才可以支持USB2.0設備）。 啟用了"USB support"和適當的"?HCI"USB 主控制器驅動程序後，使 USB 啟動並運行只需再進行幾個步驟。應該啟用"Preliminary USB device filesystem"，然後確保啟用所有特定於將與 Linux 一起使用的實際 USB 外圍設備的驅動程序。例如，為了啟用對 USB 游戲控制器的支持，我啟用了"USB Human Interface Device (full HID) support"。我還啟用了主"Input core support" 節下的"Input core support"和"Joystick support"。 一旦用新的已啟用 USB 的內核重新引導後，若/proc/bus/usb下沒有相應USB設備信息，應輸入以下命令將 USB 設備文件系統手動掛裝到 /proc/bus/usb： # mount -t usbdevfs none /proc/bus/usb 為了在系統引導時自動掛裝 USB 設備文件系統，請將下面一行添加到 /etc/fstab 中的 /proc 掛裝行之後： none /proc/bus/usb usbdevfs defaults 0 0
模塊的配置方法. 在很多時候，我們的USB設備驅動並不包含在內核中。其實我們只要根據它所需要使用的模塊，逐一加載。就可以使它啟作用。 首先要確保在內核編譯時以模塊方式選擇了相應支持。這樣我們就應該可以在/lib/modules/2.4.XX目錄看到相應.o文件。在加載模塊時，我們只需要運行modprobe xxx.o就可以了（modprobe主要加載系統已經通過depmod登記過的模塊，insmod一般是針對具體.o文件進行加載） 對應USB設備下面一些模塊是關鍵的。 usbcore.o 要支持usb所需要的最基礎模塊 usb-uhci.o （已經提過） usb-ohci.o （已經提過） uhci.o 另一個uhci驅動程序，我也不知道有什麼用，一般不要加載，會死機的 ehci-hcd.o （已經提過 usb2.0） hid.o USB人機界面設備，像鼠標呀、鍵盤呀都需要 usb-storage.o USB存儲設備，U盤等用到
相關模塊 ide-disk.o IDE硬盤 ide-scsi.o 把IDE設備模擬SCSI接口 scsi_mod.o SCSI支持 注意kernel config其中一項： Probe all LUNs on each SCSI device 最好選上，要不某些同時支持多個口的讀卡器只能顯示一個。若模塊方式就要帶參數安裝或提前在/etc/modules.conf中加入以下項，來支持多個LUN。 add options scsi_mod max_scsi_luns=9 sd_mod.o SCSI硬盤 sr_mod.o SCSI光盤 sg.o SCSI通用支持（在某些探測U盤、SCSI探測中會用到） 常見USB設備及其配置 在Linux 2.4的內核中已經支持不下20種設備。它支持幾乎所有的通用設備如鍵盤、鼠標、modem、打印機等，並不斷地添加廠商新的設備象數碼相機、mp3、網卡等。下面就是幾個最常見設備的介紹和使用方法：
USB鼠標： 鍵盤和鼠標屬於低速的輸入設備，對於已經為用戶認可的PS/2接口，USB鍵盤和USB鼠標似乎並沒有太多更優越的地方。現在的大部分鼠標采用了 PS/2接口，不過USB接口的鼠標也越來越多，兩者相比，各有優勢：一般來說，USB的鼠標接口的帶寬大於PS/2鼠標，也就是說在同樣的時間內， USB鼠標掃描次數就要多於PS/2鼠標，這樣在定位上USB鼠標就更為精確；同時USB接口鼠標的默認采樣率也比較高，達到125HZ，而PS/2接口的鼠標僅有40HZ（Windows 9x/Me）或是60HZ（Windows NT/2000）。 對於USB設備你當然必須先插入相應的USB控制器模塊：usb-uhci.o或usb-ohci.o modprobe usb-uhci USB鼠標為了使其正常工作，您必須先插入模塊usbmouse.o和mousedev.o modprobe usbmouse modprobe mousedev 若你把HID input layer支持和input core 支持也作為模塊方式安裝，那麼啟動hid模塊和input模塊也是必要的。 modprobe hid modprobe input
USB鍵盤： 一般的，我們現在使用的鍵盤大多是PS/2的，USB鍵盤還比較少見，但是下來的發展，鍵盤將向USB接口靠攏。使用USB鍵盤基本上沒有太多的要求，只需在主板的BIOS設定對USB鍵盤的支持，就可以在各系統中完全無障礙的使用，而且更可以真正做到在即插即用和熱插拔使用,並能提供兩個USB連接埠：讓您可以輕易地直接將具有USB接頭的裝置接在您的鍵盤上，而非計
