1。實踐目的 在一個成熟的嵌入式硬件平台上,安裝KERNEL 2.6的Linux;以實踐一個嵌入式系統的開發初步。
2。硬件平台 VIA公司的EmCore-V611V12r/E533 其平台主要應用於瘦客戶機、機頂盒、查詢機、網關防火牆、服務器等。相對硬件配置高,條件也不苛刻,但對軟件的擴展、升級等要求高。 VIA公司的VEPD是X86架構在Embedded系統的延伸,所以軟件的可移殖利用性強,開發周期短等特點。
3。安裝LINUX A. 初始化CF卡 將CF卡插在宿主機的ID1上。格式化CF卡,建立文件系統。CF卡出廠的時候分區一般如下: 0....Bootloader 1....Factory configuration 2 . . 內核和根文件 . . N 分區0....放置Bootloader 分區1....放置Factory configuration 分區2...N放置 內核、根文件系統 等 一般不同的硬件和LINUX的Bootloader 也不盡相同。如UCLinux 一般用COLILO等。 嵌入式系統所用的文件格式一般有JFFS、JFFS2、EXT2。而我們現在的系統可以支持EXT3。 1)fdisk /dev/sda 2)mkfs.ext3 /dev/sda1 當然也可以用圖形化工具完成1)2)步驟。 B. 在CF卡上建立和CP相關的必要文件 1)mount CF卡 2)建立/mnt/cf/boot、/mnt/cf/boot/grub 等目錄。 3)CP grub下的文件到/mnt/cf/boot/grub,CP 其他的根系統文件。 C. 編譯針對目標機的2.6內核 我的源文件目錄為/data/linux-2.6.6,輸出目錄設置為/data/cf 1)cd /data/linux-2.6.6 2)make mrproper 3)make O=/data/cf gconfig 這裡主要是對目標機的硬件選相關的硬件選項,捨去不要的選項。CPU選VIA FAMILY、FLASH驅動選在MTD裡,還有網卡、USB、聲卡等 4)make O=/data/cf 5)cp /data/cf/arch/i386/boot下的vlimuz、initrid.img 到 /mnt/cf/boot下 D. install grub 1) 按目標機修改grub.conf 2) 執行grub,進入grub的命令模式 3) grub > root (hd1,0) 4) grub > setup (hd1) 5) grub > quit OK,系統安置完成。 E. 關機,取嚇CF卡,插到目標機上,開機,引導........成功!!!
4。 比較其他的嵌入式系統開發 和其它的系統比較,少實踐了交叉編譯,交叉鏈接,stub調試,規劃FLASH在內存裡的位置分配,燒寫FLASH的Bootloader等,但是一個良好的開端是成功的開始。
5。 探討 隨著硬件的發展,嵌入式系統的開發也會更加成熟和容易。早期的嵌入式系統甚至沒有OS只有簡單的循環和可編程邏輯陣列,程序很難再利用和移植,後來,有了一些專用的OS。所以,工業計算機+OS是以後Embedded 系統的發展方向。對於一些新的開發人員來說可以把更多的精力放在軟件上,而不用太多的考慮硬件了,降低了開發難度,縮短了嵌入式系統的開發周期。在以後的信息家電裡,工業計算機將會得到大大地應用。當然,可編程邏輯陣列也會發展,在一個遙控器裡也只可能用可編程邏輯陣列來完成的。