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Linux系統管道和有名管道的通信機制


Linux 進程間通信的幾種主要手段。其中管道和有名管道是最早的進程間通信機制之一,管道可用於具有親緣關系進程間的通信,有名管道克服了管道沒有名字的限制,因此,除具有管道所具有的功能外,它還允許無親緣關系進程間的通信。 認清管道和有名管道的讀寫規則是在程序中應用它們的關鍵,本文在詳細討論了管道和有名管道的通信機制的基礎上,用實例對其讀寫規則進行了程序驗證,這樣做有利於增強讀者對讀寫規則的感性認識,同時也提供了應用范例。

1、 管道概述及相關API應用

1.1 管道相關的關鍵概念

管道是Linux支持的最初Unix IPC形式之一,具有以下特點:

管道是半雙工的,數據只能向一個方向流動;需要雙方通信時,需要建立起兩個管道;

只能用於父子進程或者兄弟進程之間(具有親緣關系的進程);

單獨構成一種獨立的文件系統:管道對於管道兩端的進程而言,就是一個文件,但它不是普通的文件,它不屬於某種文件系統,而是自立門戶,單獨構成一種文件系統,並且只存在與內存中。

數據的讀出和寫入:一個進程向管道中寫的內容被管道另一端的進程讀出。寫入的內容每次都添加在管道緩沖區的末尾,並且每次都是從緩沖區的頭部讀出數據。

1.2 管道的創建:

#include int pipe(int fd[2])

該函數創建的管道的兩端處於一個進程中間,在實際應用中沒有太大意義,因此,一個進程在由pipe()創建管道後,一般再fork一個子進程,然後通過管道實現父子進程間的通信(因此也不難推出,只要兩個進程中存在親緣關系,這裡的親緣關系指的是具有共同的祖先,都可以采用管道方式來進行通信)。

1.3 管道的讀寫規則:

管道兩端可分別用描述字fd[0]以及fd[1]來描述,需要注意的是,管道的兩端是固定了任務的。即一端只能用於讀,由描述字fd[0]表示,稱其為管道讀端;另一端則只能用於寫,由描述字fd[1]來表示,稱其為管道寫端。如果試圖從管道寫端讀取數據,或者向管道讀端寫入數據都將導致錯誤發生。一般文件的I/O函數都可以用於管道,如close、read、write等等。

從管道中讀取數據:如果管道的寫端不存在,則認為已經讀到了數據的末尾,讀函數返回的讀出字節數為0;當管道的寫端存在時,如果請求的字節數目大於PIPE_BUF,則返回管道中現有的數據字節數,如果請求的字節數目不大於PIPE_BUF,則返回管道中現有數據字節數(此時,管道中數據量小於請求的數據量);或者返回請求的字節數(此時,管道中數據量不小於請求的數據量)。注:(PIPE_BUF在include/Linux/limits.h中定義,不同的內核版本可能會有所不同。Posix.1要求PIPE_BUF至少為512字節,red hat 7.2中為4096)。

關於管道的讀規則驗證:

* readtest.c * #include #include #include main() { int pipe_fd[2]; pid_t pid; char r_buf[100]; char w_buf[4]; char* p_wbuf; int r_num; int cmd;

memset(r_buf,0,sizeof(r_buf)); memset(w_buf,0,sizeof(r_buf)); p_wbuf=w_buf; if(pipe(pipe_fd)0) { close(pipe_fd[0]);//read strcpy(w_buf,"111"); if(write(pipe_fd[1],w_buf,4)!=-1) printf("parent write over\n"); close(pipe_fd[1]);//write printf("parent close fd[1] over\n"); sleep(10); } }

程序輸出結果:

* parent write over * parent close fd[1] over * read num is 4 the data read from the pipe is 111

附加結論:管道寫端關閉後,寫入的數據將一直存在,直到讀出為止。 向管道中寫入數據:向管道中寫入數據時,Linux將不保證寫入的原子性,管道緩沖區一有空閒區域,寫進程就會試圖向管道寫入數據。如果讀進程不讀走管道緩沖區中的數據,那麼寫操作將一直阻塞。

注:只有在管道的讀端存在時,向管道中寫入數據才有意義。否則,向管道中寫入數據的進程將收到內核傳來的SIFPIPE信號,應用程序可以處理該信號,也可以忽略(默認動作則是應用程序終止)。對管道的寫規則的驗證1:寫端對讀端存在的依賴性

#include #include main() { int pipe_fd[2]; pid_t pid; char r_buf[4]; char* w_buf; int writenum; int cmd;

memset(r_buf,0,sizeof(r_buf)); if(pipe(pipe_fd)0) { sleep(1); //等待子進程完成關閉讀端的操作 close(pipe_fd[0]);//write w_buf="111"; if((writenum=write(pipe_fd[1],w_buf,4))==-1) printf("write to pipe error\n"); else printf("the bytes write to pipe is %d \n", writenum);

close(pipe_fd[1]); } }

則輸出結果為: Broken pipe,原因就是該管道以及它的所有fork()產物的讀端都已經被關閉。如果在父進程中保留讀端,即在寫完pipe後,再關閉父進程的讀端,也會正常寫入pipe,讀者可自己驗證一下該結論。因此,在向管道寫入數據時,至少應該存在某一個進程,其中管道讀端沒有被關閉,否則就會出現上述錯誤(管道斷裂,進程收到了SIGPIPE信號,默認動作是進程終止)對管道的寫規則的驗證2:Linux不保證寫管道的原子性驗證

#include #include #include main(int argc,char**argv) { int pipe_fd[2]; pid_t pid; char r_buf[4096]; char w_buf[4096*2]; int writenum; int rnum; memset(r_buf,0,sizeof(r_buf)); if(pipe(pipe_fd)0) { close(pipe_fd[0]);//write memset(r_buf,0,sizeof(r_buf)); if((writenum=write(pipe_fd[1],w_buf,1024))==-1) printf("write to pipe error\n"); else printf("the bytes write to pipe is %d \n", writenum); writenum=write(pipe_fd[1],w_buf,4096); close(pipe_fd[1]); } }

輸出結果:

the bytes write to pipe 1000 the bytes write to pipe 1000 //注意,此行輸出說明了寫入的非原子性 the bytes write to pipe 1000 the bytes write to pipe 1000 the bytes write to pipe 1000 the bytes write to pipe 120 //注意,此行輸出說明了寫入的非原子性 the bytes write to pipe 0 the bytes write to pipe 0 ......

結論:

寫入數目小於4096時寫入是非原子的!

如果把父進程中的兩次寫入字節數都改為5000,則很容易得出下面結論:

寫入管道的數據量大於4096字節時,緩沖區的空閒空間將被寫入數據(補齊),直到寫完所有數據為止,如果沒有進程讀數據,則一直阻塞。

1.4 管道應用實例:

實例一:用於shell

管道可用於輸入輸出重定向,它將一個命令的輸出直接定向到另一個命令的輸入。比如,當在某個shell程序(Bourne shell或C shell等)鍵入who│wc -l後,相應shell程序將創建who以及wc兩個進程和這兩個進程間的管道。考慮命令行:$kill -l

$kill -l | grep SIGRTMIN 運行結果如下:

30) SIGPWR 31) SIGSYS 32) SIGRTMIN 33) SIGRTMIN+1 34) SIGRTMIN+2 35) SIGRTMIN+3 36) SIGRTMIN+4 37) SIGRTMIN+5 38) SIGRTMIN+6 39) SIGRTMIN+7 40) SIGRTMIN+8 41) SIGRTMIN+9 42) SIGRTMIN+10 43) SIGRTMIN+11 44) SIGRTMIN+12 45) SIGRTMIN+13 46) SIGRTMIN+14 47) SIGRTMIN+15 48) SIGRTMAX-15 49) SIGRTMAX-14

實例二:用於具有親緣關系的進程間通信

下面例子給出了管道的具體應用,父進程通過管道發送一些命令給子進程,子進程解析命令,並根據命令作相應處理。

#include #include main() { int pipe_fd[2]; pid_t pid; char r_buf[4]; char** w_buf[256]; int childexit=0; int i; int cmd;

memset(r_buf,0,sizeof(r_buf));

if(pipe(pipe_fd)0) //parent: send commands to child { close(pipe_fd[0]);

w_buf[0]="003"; w_buf[1]="005"; w_buf[2]="777"; w_buf[3]="000"; for(i=0;i

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