RT-Linux
這是由美國墨西哥理工學院開發的嵌入式Linux操作系統。到目前為止,RT-Linux已經成功地應用於航天飛機的空間數據采集、科學儀器測控和電影特技圖像處理等廣泛領域。RT-Linux開發者並沒有針對實時操作系統的特性而重寫Linux的內核,因為這樣做的工作量非常大,而且要保證兼容性也非常困難。為此,RT-Linux提出了精巧的內核,並把標准的Linux核心作為實時核心的一個進程,同用戶的實時進程一起調度。這樣對Linux內核的改動非常小,並且充分利用了Linux下現有的豐富的軟件資源。
uClinux
uCLinux是Lineo公司的主打產品,同時也是開放源碼的嵌入式Linux的典范之作。uCLinux主要是針對目標處理器沒有存儲管理單元MMU(Memory Management Unit)的嵌入式系統而設計的。它已經被成功地移植到了很多平台上。由於沒有MMU,其多任務的實現需要一定技巧。uCLinux是一種優秀的嵌入式Linux版本,是micro-Conrol-Linux的縮寫。它秉承了標准Linux的優良特性, 經過各方面的小型化改造,形成了一個高度優化的、代碼緊湊的嵌入式Linux。雖然它的體積很小,卻仍然保留了Linux的大多數的優點:穩定、良好的移植性、優秀的網絡功能、對各種文件系統完備的支持和標准豐富的API。它專為嵌入式系統做了許多小型化的工作,目前已支持多款CPU。 其編譯後目標文件可控制在幾百KB數量級,並已經被成功地移植到很多平台上。
Embedix
Embedix是由嵌入式Linux行業主要廠商之一Luneo推出的,是根據嵌入式應用系統的特點重新設計的Linux發行版本。Embedix提供了超過25種的Linux系統服務,包括Web服務器等。系統需要最小8MB內存,3MB ROM或快速閃存。Embedix基於Linux 2.2內核,並已經成功地移植到了Intel x86和PowerPC處理器系列上。像其它的Linux版本一樣,Embedix可以免費獲得。Luneo還發布了另一個重要的軟件產品,它可以讓在Windows CE上運行的程序能夠在Embedix上運行。Luneo還將計劃推出Embedix的開發調試工具包、基於圖形界面的浏覽器等。可以說,Embedix是一種完整的嵌入式Linux解決方案。
XLinux
XLinux是由美國網虎公司推出,主要開發者是陳盈豪。他在加盟網虎幾個月後便開發出了基於XLinux的、號稱是世界上最小的嵌入式Linux系統,內核只有143KB,而且還在不斷減小。XLinux核心采用了“超字元集”專利技術,讓Linux核心不僅可能與標准字符集相容,還含蓋了12個國家和地區的字符集。因此,XLinux在推廣Linux的國際應用方面有獨特的優勢。
PoketLinux
PoketLinux由Agenda公司采用、作為其新產品“VR3 PDA”的嵌入式Linux操作系統。它可以提供跨操作系統構造統一的、標准化的和開放的信息通信基礎結構,在此結構上實現端到端方案的完整平台。PoketLinux資源框架開放,使普通的軟件結構可以為所有用戶提供一致的服務。PoketLinux平台使用戶的視線從設備、平台和網絡上移開,由此引發了信息技術新時代的產生。在PoketLinux中,稱之為用戶化信息交換(CIE),也就是提供和訪問為每個用戶需求而定制的“主題”信息的能力,而不管正在使用的設備是什麼。
MidoriLinux
由Transmeta公司推出的MidoriLinux操作系統代碼開放,在GUN普通公共許可(GPL)下發布,可以在http://midori.transmeta.com上立即獲得。該公司有個名為“MidoriLinux計劃”。“MidoriLinux”這個名字來源於日本的“綠色”——Midori,用來反映其Linux操作系統的環保外觀。
紅旗嵌入式Linux
由北京中科院紅旗軟件公司推出的嵌入式Linux是國內做得較好的一款嵌入式操作系統。目前,中科院計算所自行開發的開放源碼的嵌入式操作系統——Easy Embedded OS(EEOS)也已經開始進入實用階段了。該款嵌入式操作系統重點支持p-Java。系統目標一方面是小型化,另一方面能重用Linux的驅動和其它模塊。由於有中科院計算所的強大科研力量做後盾,EEOS有望發展成為功能完善、穩定、可靠的國產嵌入式操作系統平台。
思考與展望
以上列舉的眾多嵌入式Linux操作系統中,國內對於uClinux和RT-Linux研究的較多,很多基於它們的產品已經面世,比如華恆公司已經把uClinux成功移植,並投放到市場。
正是由於Linux開放源代碼的特點,所以全世界的開發廠商都站在同一個起跑線上。國內的研究機構和企業也正在積極投入人力、物力,力爭在嵌入式操作系統上有所為。但應該清醒認識到,絕大多數的嵌入式系統的硬件平台還掌握在外國公司的手中。國產的嵌入式操作系統在技術含量、兼容性、市場運作模式等方面還有很多工作要做。國家對嵌入式領域的發展也極為重視。信息產業部《2003年度電子發展基金項目指南》在軟件類重點產品項目中,第五小類就是關於嵌入式軟件與系統開發的,並提出要重點進行如下重點項目的研制與開發:嵌入式實時操作系統、嵌入式軟件集成開發平台和嵌入式數據庫管理軟件。由於嵌入式系統研發在國內起步比較晚,我國目前還基本處於實驗室階段。但是嵌入式操作系統的巨大的商業價值和Linux的開放性,為民族軟件產業的發展提供了難得的機會。在跟蹤國外嵌入式操作系統最新技術的同時,國內廠商要堅持自主產權,力爭找到自己的突破點,探索出一條適合中國國情的嵌入式操作系統的發展道路。