Devicetree（設備樹）是用來描述系統硬件信息的樹模型，其旨在unify內核。通過bootloader將devicetree的信息傳給kernel，然後kernel根據這些設備描述初始化相應的板級驅動，達到一個內核多個平台共享的目的。
Devicetree主要為描述不可插拔（非動態）設備的板級硬件信息而設計的。它由分層的描述設備信息的節點（node）組成樹結構。每個node包含的內容通過property/value對來表示。除root節點外，每個節點都有parent。如圖所示：
除root節點名用'/'表示外，其余節點都由node-name@unit-address來命名，且同一層級必須是唯一的。
node-name
表示節點名，由1-31個字符組成。如非必須，推薦使用以下通用的node-name:
cpu、memory、memory-controller、gpio、serial、watchdog、flash、compact-flash、rtc、interrupt-controller、dma-controller、ethernet、ethernet-phy、timer、mdio、spi、i2c、usb、can、keyboard、ide、disk、display、sound、atm、cache-controller、crypto、fdc、isa、mouse、nvram、parallel、pc-card、pci、pcie、sata、scsi、vme。unit-address
表示這個節點所在的bus類型。它必須和節點中reg屬性的第一個地址一致。如果這個節點沒有reg屬性，則不需“@unit-address”。表示一個節點的完整路徑（full path）。型如：
/node-name-1/node-name-2/node-name-N每個節點包含的主要內容就是這個所描述的設備的屬性信息，由name和value組成：
Property Names
1-31個字符，可包含字母、數字、及‘,’，‘.’，‘_’，‘+’，‘?’，‘#’。Property Values
<>
string,stringlist
null-terminated字符串或其組成的列表
compatible
Value type: <stringlist>
Description:
表示兼容的設備類型，內核據此選擇合適的驅動程序。由多個字符串組成，從左到由列出這個設備兼容的驅動（from most specific to most general）。
推薦的格式為：“制造商名,具體型號”。
Example:
compatible = "fsl,mpc8641-uart", "ns16550";
內核先搜索支持“fsl,mpc8641-uart”的驅動，如未找到，則搜索支持更通用的“ns16550”設備類型的驅動。model
Value type: <stringlist>
Description:
表明設備型號。
推薦的格式為：“制造商名,具體型號”。
Example:
model = "fsl,MPC8349EMITX";phandle
Value type: <u32>
Description:
用一個樹內唯一的數字標識所在的這個節點，其他節點可以直接通過這個數字標識來引用這個節點。
Example:
pic@10000000 {
phandle = <1>;
interrupt-controller;
};
interrupt-parent = <1>;status
Value type: <string>
Description:
表示設備的可用狀態：
"okay" -> 設備可用
"disabled" -> 目前不可用，但以後可能會可用
"fail" -> 不可用。出現嚴重問題，得修一下
"fail-sss" -> 不可用。出現嚴重問題，得修一下。sss指明錯誤類型。#address-cells and #size-cells
Value type: <u32>
Description:
在擁有子節點的節點中使用，來描述它的字節點的地址分配問題。即分別表示子節點中使用多少個u32大小的cell來編碼reg屬性中的address域和size域。
這兩個屬性不會繼承，必須明確指出。如未指出，默認#address-cells=2，#size-cells=1。
Example:
soc {
#address-cells = <1>;
#size-cells = <1>;
serial {
reg = <0x4600 0x100>;
};
};reg
Value type: <prop-encoded-array> encoded as an arbitraty number of (address, length) pairs.
Description:
描述該設備在parent bus定義的地址空間中的地址資源分配。
Example:
reg = <0x3000 0x20 0xFE00 0x100>;
a 32-byte block at offset 0x3000 and a 256-byte block at offset 0xFE00。virtual-reg
Value type: <stringlist>
Description:
表示映射到reg第一個物理地址對應的effective address。使bootloader能夠提供給內核它所建立的virtual-to-physical mappings。ranges
Value type: <empty> or <prop-encoded-array> encoded as an arbitrary number of (child-bus-address,parent-bus-address, length) triplets.
Description:
提供了子地址空間與父地址空間的映射關系，如果值為空則父子地址相等，無需轉換。
Example:
soc {
compatible = "simple-bus";
#address-cells = <1>;
#size-cells = <1>;
ranges = <0x0 0xe0000000 0x00100000>;
serial {
compatible = "ns16550";
reg = <0x4600 0x100>;
};
};
將子節點serial的0x0地址映射到父節點soc的0xe0000000，映射長度為0x100000。此時reg的實際物理地址就為0xe0004600。dma-ranges
Value type: <empty> or <prop-encoded-array> encoded as an arbitrary number of (child-bus-address,parent-bus-address, length) triplets.
Description:
提供了dma地址的映射方法。描述中斷的屬性有4個：
interrupt-controller
一個空的屬性用來指示這個節點設備是接收中斷信號的控制器。#interrupt-cells
這是上面所說中斷控制器中的一個屬性，用來描述需要用多少個cell來描述這個中斷控制器的interrupt specifier(類似#address-cells和#size-cells)。interrupt-parent
常出現在根節點的一個屬性，它的屬性值是指向interrupt-controller的一個phandle。可從parent繼承。interrupts
包含interrupt specifiers列表，每一個specifier表示一個中斷輸出信號。Example
/ {
interrupt-parent = <&intc>;
intc: interrupt-controller@10140000 {
compatible = "arm,pl190";
reg = <0x10140000 0x1000 >;
interrupt-controller;
#interrupt-cells = <2>;
};
serial@101f0000 {
interrupts = < 1 0 >;
};
};所有的設備樹都必須有一個root節點，且root節點下必須包含一個cpus節點和至少一個memory節點。
root node
root節點須包含 #address-cells、#size-cells、model、compatible等屬性。/cpus node
是cpu子節點的父節點容器。須包含 #address-cells、#size-cells屬性。/cpus/cpu* node
是描述系統cpu的節點。/memory node
描述系統物理內存的layout。須包含reg節點。
Example:
假如一個64位系統有如下兩塊物理內存：
- RAM: starting address 0x0, length 0x80000000 (2GB)
- RAM: starting address 0x100000000, length 0x100000000 (4GB)
則我們可以有下面兩種描述方法(#address-cells = <2> and #size-cells =<2>)：
Example #1
memory@0 {
reg = <0x000000000 0x00000000 0x00000000 0x80000000
0x000000001 0x00000000 0x00000001 0x00000000>;
};
Example #2
memory@0 {
reg = <0x000000000 0x00000000 0x00000000 0x80000000>;
};
memory@100000000 {
reg = <0x000000001 0x00000000 0x00000001 0x00000000>;
};/chosen node
根節點下的一個子節點，不是描述設備而是描述運行時參數。常用來給內核傳遞bootargs:
chosen {
bootargs = "root=/dev/nfs rw nfsroot=192.168.1.1 console=ttyS0,115200";
};/aliases node
由1-31個字母、數字或下劃線組成的設備節點full path的別名。它的值是節點的全路徑，因此最終會被編碼成字符串。
aliases {
serial0 = "/simple-bus@fe000000/serial@llc500";
}更多具體設備具體類別的描述信息：內核源代碼/Documentation/devicetree/bindings。
DTS是描述devicetree的源文本文件，它通過內核中的DTC（Devicetree Compiler）編譯後生成相應平台可燒寫的二進制DTB。
DTB又稱Flattened Devicetree（FDT），在內存中的結構如下圖所示：
大端字節序結構體：
struct fdt_header {
uint32_t magic; /* contain the value 0xd00dfeed (big-endian) */
uint32_t totalsize; /* the total size of the devicetree data structure */
uint32_t off_dt_struct; /* offset in bytes of the structure block */
uint32_t off_dt_strings; /* offset in bytes of the strings block */
uint32_t off_mem_rsvmap; /* offset in bytes of the memory reservation block */
uint32_t version; /* the version of the devicetree data structure */
uint32_t last_comp_version; /* the lowest version used is backwards compatible */
uint32_t boot_cpuid_phys; /* the physical ID of the system’s boot CPU */
uint32_t size_dt_strings; /* the length in bytes of the strings block */
uint32_t size_dt_struct; /* the length in bytes of the structure block */
};Purpose
為系統保留一些特殊用途的memory。這些保留內存不會進入內存管理系統。Format
struct fdt_reserve_entry {
uint64_t address;
uint64_t size;
};Devicetree結構體存放的位置。由一行行“token+內容”片段線性組成。
[label:] node-name[@unit-address] {
[properties definitions]
[child nodes]
};Version 1 DTS files have the overall layout:
/dts-v1/; /* dts 版本1 */
[memory reservations] /* DTB中內存保留表的入口 */
/ {
[property definitions]
[child nodes]
};