STM32F103 GPIO的外部中斷的使用實例

STM32的GPIO可以作為中斷輸入使用，這樣增強了實時檢測性，可以用於外部按鍵或是觸控等使用。如果使用，其實不難，這裡使用標准的固件庫，加入外部中斷的庫文件：stm32f10x_exti.c

在stm32f10x_conf.h  中，打開 #include "stm32f10x_exti.h"

這裡通過外部觸控的方式，點亮或是關閉一個LED燈的例子，熟悉一下STM32F103 系列外部中斷的使用。

我這裡使用的GPIO為：PC11，頭文件的GPIO宏定義為：

/****  EXTI Control ****/
void EXTI_GPIO_Init(void);
#define RCC_TOUCHOUT      RCC_APB2Periph_GPIOC
#define TOUCHOUT_PORT           GPIOC
#define TOUCHOUT_PINS           GPIO_Pin_11

#define TouchOut()             GPIO_ReadInputDataBit(TOUCHOUT_PORT,TOUCHOUT_PINS)
外部中斷函數實現如下：

void EXTI_GPIO_Init(void)
{
 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
 EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_TOUCHOUT|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//打開GPIO AFIO的時鐘
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TOUCHOUT_PINS;
     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
     GPIO_Init(TOUCHOUT_PORT, &GPIO_InitStructure);
 
 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line11);
 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource11);//PC11  為GPIOC的PIN11
 EXTI_InitStructure.EXTI_Line= EXTI_Line11; //PC11，為：EXTI_Line11
 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode= EXTI_Mode_Interrupt;
 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger= EXTI_Trigger_Rising_Falling;  //中斷方式為上升與下降沿
 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
 EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
 
 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);  //NVIC
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= 0;
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority= 2;       
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; 
 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 
}

下面為中斷函數的實現方式：

void EXTI15_10_IRQHandler(void)   //這裡為：EXTI15_10 (外部中斷號的10~15都在這裡實現）
{ 
  if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line11) != RESET) //這裡為判斷相應的中斷號是否進入中斷，如果有多個中斷的話。
  {
  EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line11);  //清中斷
 
  if(Change_Flag!=TouchOut())
   LED(ON);
  else
   LED(OFF);
  }
}

因此，就實現了外部中斷的控制。按鍵，如果只有一兩個，不想用輪循掃描的方式，就可以用外部中斷的方式判斷。這樣可以增強實時性，也不過多占用CPU資源。