本質：計數器。當前資源個數
生命周期：隨內核
本身不具有數據交換的功能，是通過控制其他通信資源（文件、外部設備）來實現進程間通信，本身是一種外部資源的標識。在此過程中負責數據操作的互斥與同步功能。
互斥：獨占臨界資源（排他）
同步：建立在互斥基礎上（順序性）
主要作用：協調進程對共享資源的訪問，保證在任一時刻，只有一個執行線程訪問代碼的臨界區域。（其中共享內存的使用就要用到信號量）
操作：
p操作：申請資源（以信號量集為單位申請）
v操作：釋放資源
int semctl(int semid, int semnum, int cmd, ...); //系統調用它用來執行在信號量集上的控制操作
或者int semctl(int semid,int semnum,int cmd, /*union semun arg*/);
semid：信號量集IPC標識符
semnum：操作信號在信號量集中的編號（第一個信號的編號是0）
cmd中的操作：
IPC_STAT：讀取一個信號量集的數據結構semid_ds，將其存儲在semun中的buf參數中
IPC_SET：設置信號量集的數據結構semid_ds的元素ipc_perm，其值取自semun中的buf參數
IPC_RMID：將信號量集從內存中刪除
IPC_SETVAL：設置信號量集中的一個單獨的信號量的值
arg：代表一個semun的實例（它是一個聯合類型的副本，而不是一個指向聯合類型的指針）
union semun
{
int val; //value for SETVAL
struct semid_ds *buf; //buffer for IPC_STAT&IPC_SET，代表內核中使用的信號量的數據結構
unsigned short *array; //array for GETALL&SETALL，指針
struct seminfo *__buf; //buffer for IPC_INFO
};
struct semid_ds
{
struct ipc_perm sem_perm; //Ownership and permissions
time_t sem_otime; //last semop time
time_t sem_ctime; //last change time
unsigned short sem_nsems; //No. of semaphores in set
};
成功：返回一個正數
失敗：-1
int semget(key_t key, int nsems, int semflg); //獲取與某個鍵關聯的信號量集標識
nsems：創建的信號量集中的信號量的個數，該參數只在創建信號量集時有效
成功：返回信號量集IPC標識符
失敗：-1
int semop(int semid, struct sembuf * sops, unsigned nsops); //P、V操作通過調用semop函數實現，大於0表示當前可用的資源數的數量，小於0表示等待使用該資源的進程個數
semid：信號集的識別碼，通過semget獲取
sops：指向存儲信號操作結構的數組指針
struct sembuf
{
unsigned short sem_num; //semaphore number，操作信號在信號集中的編號，第一個編號是0
short sem_op; //semaphore operation
short sem_flg; //operation flags
};
sem_op：若其值為正數，該值會加到現有的信號內含值中。通常用於釋放所控資源的使用權；若其值為負數，而其絕對值又大於信號的現值，操作會阻塞，直到信號值大於或等於sem_op的絕對值。通常用於獲取資源的使用權；若其值為0，則操作將暫時阻塞，直到信號的值變為0
sem_flg：信號操作標志
IPC_NOWAIT //對信號的操作不能滿足時，semop()不會阻塞，並立即返回
IPC_UNDO //程序結束時（不論正常或異常），保證信號值會被重設為semop()調用前的值。避免程序在異常情況下結束時未將鎖定的資源解鎖，造成該資源永遠鎖定
nsops：信號操作結構的數量，恆大於或等於1
成功：0
失敗：-1