實現功能：運行Linux系統，點亮ARM開發板上的LED1，間隔200ms閃爍。
1. 根據硬件電路編寫驅動
2. 編寫Makefile和Kconfig
3. 編譯加載：靜態加載和動態加載
靜態加載：make menuconfig選擇模塊是[*]編譯進內核，然後make zImage編譯內核，最好將image文件放到SD卡或NFS啟動內核即可。
動態加載：make menuconfig選擇模塊是[M]編譯進內核，然後meke modules編譯模塊，生成.ko文件，將其發送到ARM開發板裡面，使用命令insmod進行加載，用lsmod進行查看，用modinfo查看詳細信息，用rmmod刪除。
4. 編寫應用程序：
應用程序需要打開驅動模塊fd = open("/dev/ leds",0)，然後調用ioctl控制LED。
5. 交叉編譯 ：arm-linux-gcc led1.c -o led1，得到led1執行文件（注意權限需為可執行）。
6. 用串口/FTP/NFS下載到開發板的/usr/bin文件下。
7. 在開發板可以手動運行，開發本上的LED燈閃爍。如果要開機自啟動，則繼續下面操作。
8. 在/etc/rc.d/init.d下添加led1腳本，實現兩個功能，一個是start啟動，即運行/usr/bin/led1；另一個功能是關閉led1，即查找LED1進程ID，然後殺死此進程。在運行過程中可以用/etc/rc.d/init.d/led1 start | stop實現開閉。腳本內容如下：
#!/bin/sh
base=led1
case "$1" in
start)
/usr/bin/$base &
;;
stop)
pid=`/bin/pidof $base`
if [ -n "$pid" ]; then
kill -9 $pid
fi
;;
esac
exit 0
9. 在/etc/init.d/rcS中添加如下內容，這樣可以實現開機自動啟動。注：Linux運行Bootloader，加載內核，啟動後運行的第一個程序是init.d裡的程序，此處運行等級rcS也就是rc1，單用戶模式。
/etc/rc.d/init.d/led1 start
echo " " > /dev/tty1
echo "Starting led1 service..." > /dev/tty1
echo "
10. reboot，實現開機自啟動。
注意：在Linux下加載驅動程序可以采用動態和靜態兩種方式。靜態加載就是把驅動程序直接編譯到內核裡，系統啟動後可以直接調用。靜態加載的缺點是調試起來比較麻煩，每次修改一個地方都要重新編譯下載內核，效率較低。動態加載利用了Linux的module特性，可以在系統啟動後用insmod命令把驅動程序（.o文件）添加上去，在不需要的時候用rmmod命令來卸載。在台式機上一般采用動態加載的方式。在嵌入式產品裡可以先用動態加載的方式來調試，調試完畢後再編譯到內核裡。
另可參考：Linux上第一個驅動程序：hello http://www.linuxidc.com/Linux/2016-03/129597.htm