dlopen()是一個強大的庫函數。該函數將打開一個新庫，並把它裝入內存。該函數主要用來加載庫中的符號，這些符號在編譯的時候是不知道的。這種機制使得在系統中添加或者刪除一個模塊時，都不需要重新編譯了。可以在自己的程序中使用 dlopen()。dlopen() 在 dlfcn.h 中定義，並在 dl 庫中實現。它需要兩個參數：一個文件名和一個標志。文件名就是一個動態庫so文件，標志指明是否立刻計算庫的依賴性。如果設置為 RTLD_NOW 的話，則立刻計算；如果設置的是 RTLD_LAZY，則在需要的時候才計算。另外，可以指定 RTLD_GLOBAL，它使得那些在以後才加載的庫可以獲得其中的符號。當庫被裝入後，可以把 dlopen() 返回的句柄作為給 dlsym() 的第一個參數，以獲得符號在庫中的地址。使用這個地址，就可以獲得庫中特定函數的指針，並且調用裝載庫中的相應函數。
在dlopen（）函數以指定模式打開指定的動態連接庫文件，並返回一個句柄給調用進程。使用dlclose（）來卸載打開的庫。
mode是打開方式，其值有多個，不同操作系統上實現的功能有所不同，在linux下，按功能可分為三類：
1 解析方式
RTLD_LAZY：在dlopen返回前，對於動態庫中的未定義的符號不執行解析（只對函數引用有效，對於變量引用總是立即解析）。
RTLD_NOW：需要在dlopen返回前，解析出所有未定義符號，如果解析不出來，在dlopen會返回NULL，錯誤為：: undefined symbol: xxxx.......
2 作用范圍，可與解析方式通過“|”組合使用
RTLD_GLOBAL：動態庫中定義的符號可被其後打開的其它庫重定位。
RTLD_LOCAL：與RTLD_GLOBAL作用相反，動態庫中定義的符號不能被其後打開的其它庫重定位。如果沒有指明是RTLD_GLOBAL還是RTLD_LOCAL，則缺省為RTLD_LOCAL。
3 作用方式
RTLD_NODELETE：在dlclose()期間不卸載庫，並且在以後使用dlopen()重新加載庫時不初始化庫中的靜態變量。這個flag不是POSIX-2001標准。
RTLD_NOLOAD：不加載庫。可用於測試庫是否已加載(dlopen()返回NULL說明未加載，否則說明已加載），也可用於改變已加載庫的flag，如：先前加載庫的flag為RTLD_LOCAL，用dlopen(RTLD_NOLOAD|RTLD_GLOBAL)後flag將變成RTLD_GLOBAL。這個flag不是POSIX-2001標准。
RTLD_DEEPBIND：在搜索全局符號前先搜索庫內的符號，避免同名符號的沖突。這個flag不是POSIX-2001標准。
函數返回值:
打開錯誤返回NULL
成功，返回庫引用
編譯時候要加入 -ldl (指定dl庫)
具體代碼舉例如下:
#include "stdio.h"
#include
int main(int argc,char *argv[])
{
char module_name[1024]={"./test_module.so"};
char *error=NULL;
void *module_handle = dlopen(module_name, RTLD_NOW);
if(module_handle == NULL)
{
error = dlerror();
char tp[1024] = {0};
snprintf(tp, 256,
"Load module \"%s\" error: %s\n",
module_name, error);
printf("%s",tp);
return 1;
}else
{
printf("Load module[%s] success!\r\n",module_name);
}
return 1;
}