在之前的文章中提到了用arm-none-linux-gnueabi-gcc交叉編譯移植程序到Android平台上。也提到了，Android中沒有glibc，所以arm-none-linux-gnueabi-gcc編譯出來的程序需要在編譯時指明連接器，並且將所需要的動態庫拷貝到Android機器中。
詳見：http://www.linuxidc.com/Linux/2014-03/97499.htm
所以為了能夠更方便的使用交叉編譯器移植我們所需要的程序或者庫到Android平台上，我們一般采用ndk的編譯方式（ndk的下載配置詳見Google官方說明：http://developer.android.com/tools/sdk/ndk/index.html）
在移植的過程中，有時我們需要單獨使用交叉編譯工具（比如程序的依賴庫的Makefile是利用configure生成，那麼我們需要使用./configure CC=arm-linux-androideabi- 來生成我們所需要的Makefile）
因此，可以利用ndk生成我們需要的交叉編譯工具：
在ndk的目錄下運行：
./build/tools/make-standalone-toolchain.sh --platform=android-15
Auto-config: --toolchain=arm-linux-androideabi-4.6
Copying prebuilt binaries...
Copying sysroot headers and libraries...
Copying libstdc++ headers and libraries...
Creating package file: /tmp/ndk-wwtao/arm-linux-androideabi-4.6.tar.bz2
Cleaning up...
Done.
--platform=android-15 是用來設定Android的API版本，其余的選項可以通過--help來查看。
這樣可以得到ndk生成的交叉編譯工具鏈。
在我們利用交叉編譯工具移植了一些所需要的庫之後就可以移植到Android平台上。通常來說移植過程都是差不多的，修改makefile交叉編譯器，添加搜索頭文件的位置和鏈接庫的位置。如果遇到了頭文件找不到的錯誤，常見可能性是交叉編譯器的include中的頭文件相對路徑不一樣，一般來說Google一下即可解決。
對於編譯一個基於某些依賴庫的程序，而這些依賴庫在Android系統中已經有時，最簡便的方法是找到它的頭文件（有的頭文件交叉便器的include中沒有），然後再從Android系統中拷貝出相應的.so文件，用交叉編譯器或者ndk-build編譯即可。
arm-linux-androideabi-gcc -I[頭文件目錄] -L[動態庫位置] filename.c -o filename
或者編寫Android.mk文件，利用ndk-build.
LOCAL_PATH := $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE := client_android
LOCAL_SRC_FILES := client.c
LOCAL_CFLAGS += -I/home/wwtao/Desktop/bluetooth/include/include
LOCAL_LDLIBS += -L/home/wwtao/Desktop/bluetooth/libfrompanda -lbluetooth
include $(BUILD_EXECUTABLE)
#include $(BUILD_STATIC_LIBRARY)
#include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)
其中，LOCAL_PATH := $(call my-dir) 設置LOCAL_PATH為當前了路徑
include $(CLEAR_VARS)是清空當前的變量
LOCAL_MODULE 是編譯後生成的文件名
LOCAL_SRC_FILES 是編譯的源文件
LOCAL_CFLAGS 是設置編譯時的頭文件搜索路徑
LOCAL_LDLIBS 是設置編譯時搜索動態鏈接庫的路徑
include $(BUILD_EXECUTABLE) 是生成可執行文件，如果是BUILD_STATIC_LIBRARY是生成靜態庫，如果是BUILD_SHARED_LIBRARY。
更多Android相關信息見Android 專題頁面 http://www.linuxidc.com/topicnews.aspx?tid=11