OpenCV入門教程之十 視頻的處理

視頻中包含的信息量要遠遠大於圖片，對視頻的處理分析也越來越成為計算機視覺的主流，而本質上視頻是由一幀幀的圖像組成，所以視頻處理最終還是要歸結於圖像處理，但在視頻處理中，有更多的時間維的信息可以利用。本文主要介紹OpenCV在處理視頻時的一些基本函數。

2 VideoCapture capture("../video.avi"); // 方法1 capture.open("../video.avi"); // 方法2

如果把文件名換為設置ID，則可打開攝像頭，默認攝像頭為0。

2，獲取視頻幀

獲取視頻幀可以有多種方法

1 2 3 4 5 6 7 // 方法一 capture.read(frame); // 方法二 capture.grab(); capture.retrieve(frame); // 方法三 capture>>frame;

3，獲取視頻的參數

一個視頻有很多參數，比如：幀率、總幀數、尺寸、格式等，VideoCapture的get方法可以獲取大量這些參數。

1 2 double rate=capture.get(CV_CAP_PROP_FPS); // 獲取 long nFrame=static_cast<long>(capture.get(CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT)); // 獲取總幀數

更加相關的參數可以參考手冊。

4，設置視頻幀的讀取位置

VideoCapture類的set方法可以允許我們取出視頻中某個位置的幀，它有一些參數，可以按時間，也可以按幀號，還可以按視頻長短的比例。

1 2 3 4 5 6 7 8 9 // 第100幀 double position=100.0; capture.set(CV_CAP_PROP_POS_FRAMES,position); // 第1e6毫秒 double position=1e6; capture.set(CV_CAP_PROP_POS_MSEC,position); // 視頻1/2位置 double position=0.5; capture.set(CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO,position);

當然，set方法僅用於取視頻幀的位置，還可以設置視頻的幀率、亮度。

下面是一個將canny邊緣檢測應用於視頻的程序：

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 int main() { VideoCapture capture("../track.avi"); if(!capture.isOpened()) return 1; double rate=capture.get(CV_CAP_PROP_FPS); bool stop(false); Mat frame; namedWindow("Canny Video"); int delay=1000/rate; while(!stop) { if(!capture.read(frame)) break; Mat result; Canny(frame,result,100,200); threshold(result,result,128,255,THRESH_BINARY); imshow("Canny Video",result); if(waitKey(delay)>=0) stop=true; } capture.release(); }

二、視頻的寫入

視頻的寫入與讀取類似，OpenCV中是使用VideoWriter類來實現的，這個類有幾個方法，都很簡單。除了構造函數外，提供了open、IsOpen、write、和重載操作符<<

值得注意的是OpenCV裡對視頻的編碼解碼等支持並不是很良好，所以不要希望用這個類去實現攝像頭圖像的獲取與轉碼，有興趣的可以參考FFmpeg庫。

1 2 3 4 VideoWriter::VideoWriter(const string& filename, int fourcc, double fps, Size frameSize, bool isColor=true); bool VideoWriter::open(const string& filename, int fourcc, double fps, Size frameSize, bool isColor=true);

上面是類的構造函數與open方法，它們的參數相同，首先指定文件名，第二個參數是編碼格式，OpenCV裡提供了很多種的編碼格式，如CV_FOURCC(‘P’,’I’,’M’,’1’)是MPEG-1格式，CV_FOURCC(‘M’,’G’,’P’,’G’)為motion-jpeg格式。

第三個參數為幀率，第4個參數為視頻的尺寸大小。

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 VideoCapture capture("../track.avi"); double rate=capture.get(CV_CAP_PROP_FPS); Size videoSize(capture.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH), capture.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)); VideoWriter writer; writer.open("../result.avi",CV_FOURCC('P','I','M','1'),rate, videoSize); Mat frame; capture>>frame; writer<<frame;