opengl透視投影的視稜錐：
關於投影矩陣設置接口glFrustum / gluPerspective，我常常被問到兩個問題：
1. 視稜錐中近平面很小，遠平面很大，跟透視投影中“近大遠小” 難道不矛盾？
[1]中3.3.1節 Perspective Projection一節中第一句：透視投影最顯著特征是透視縮短，物體距離照相機越遠，它在最終圖像上看上去就越小。這就是常說的近大遠小現象。
這節中間一段話給出了這個問題答案：
Objects that are closer to the viewpoint appear larger because they occupy a proportionally larger amount of the viewing volume than those that are farther away, in the larger part of the frustum.
和遠處的物體相比，靠近視點的物體占據了視椎體中相對較大的區域，看上去更大一些。物體大小不變，透視投影中離視點越近在視椎體中所占比例越大；反之離視點越遠在視椎體中所占比例越小。近大遠小指的是比例，所以跟近、遠平面實際大小無關。
2. znear和zfar紅皮書上為何明確說明不能為負？
gluPerspective函數介紹的一句話：
near and far values the distances between the viewpoint and the clipping planes, along the negative z-axis. They should always be positive.
They should always be positive：near和far是表示視點到遠近投影平面的距離，gluPerspective 設置視稜錐時，默認視點在(0,0,0)位置（雖然後續可以通過gluLookAt改變視點位置），距離當然不能為負。
along the negative z-axis：視點在原點，視線方向為負z軸，沿著z軸負方向，從近到遠定義了兩個切割平面為znear和zfar。
如上圖，A1B1C1D1為近平面，A2B2C2D2為遠平面。
引用
1. redbook：http://www.glprogramming.com/red/chapter03.html