StarterWare為何物，簡單說是像STM32庫函數一樣的東西。
StarterWare for AM335X 最新下載地址： http://software-dl.ti.com/dsps/dsps_public_sw/am_bu/starterware/latest/index_FDS.html
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Linux Installer StarterWare for AM335X 35416K然後在同一個頁面下載for BeagleBone-Black的patch
Beaglebone black patch Beaglebone support files 84K特別注意，如果用的是64位的linux，請安裝ia32-libs
在/home/<user>/目錄下：
修改AM335X_StarterWare_02_00_01_01_Setup.bin 為可執行 ，chmod +x AM335X_StarterWare_02_00_01_01_Setup.bin
然後輸入./AM335X_StarterWare_02_00_01_01_Setup.bin進行安裝
安裝好後，再將下載好的BBB的patch文件StarterWare_BBB_support.tar.gz放到你StartWare的安裝目錄底下
解壓 tar -xvzf StarterWare_BBB_support.tar.gz，這樣就打好patch了，具體修改來什麼文件，請看安裝目錄底下的doc文件BBB_support_manual
下載官方推薦的編譯器，下載地址為： gcc-arm-none-eabi-4_7-2012q4-20121208-linux.tar.bz2
gcc-arm-none-eabi-4_7-2012q4-20121208-linux.tar.bz2
看個人愛好，我將編譯器放在StarterWare的安裝目錄底下，解壓 tar -xjvf gcc-arm-none-eabi-4_7-2012q4-20121208-linux.tar.bz2
個人不推薦將編譯器直接添加到/etc/environment 文件，這樣會搞到PATH中默認有太多編譯器，在後面編譯內核什麼的容易造成沖突
Ctrl + Alt + T打開終端，使用export將編譯器和LIB臨時添加到PATH和LIB_PATH
export PATH=$PATH:/home/colordrv/AM335X_StarterWare_02_00_01_01/gcc-arm-none-eabi-4_7-2012q4/bin/
export LIB_PATH=/home/colordrv/AM335X_StarterWare_02_00_01_01/gcc-arm-none-eabi-4_7-2012q4
使用cd切換目錄到～/AM335X_StarterWare_02_00_01_01/build/armv7a/gcc/am335x/beaglebone/gpio/
這下面是gpio翻轉LED示例的build目錄，下面有makefile
輸入make命令，自動make，生成bin文件將放在～/AM335X_StarterWare_02_00_01_01/binary/armv7a/gcc/am335x/beaglebone/gpio/目錄下
默認有Debug和Realse兩個版本
下載測試步驟
找一張microSD卡，容量不要太小，我的用2G，所用官方提供的HPUSBFW.EXE格式化sd卡
然後將～/AM335X_StarterWare_02_00_01_01/binary/armv7a/gcc/am335x/beaglebone/bootloader/Release_MMCSD/MLO拷貝到SD卡根目錄下
在將剛才生成的LED實驗的BIN文件改名成app（注意沒有擴展名）也拷貝到SD卡根目錄下
插入SD到BBB上，按住boot按鍵，給BBB上點，LED閃爍，裸機環境搭建OK。
當然大家還可以用CSS IDE。
更多Ubuntu相關信息見Ubuntu 專題頁面 http://www.linuxidc.com/topicnews.aspx?tid=2