由於項目，需要自己編譯內核驅動，但是考慮到編譯內核比較麻煩，而且需要重新燒寫系統，不是很方便，所以研究了一下通過模塊的方式加載驅動。用一個 helloworld的程序說明一下整個流程，記下來，以便以後查閱。
編譯環境說明：
一、編譯zImage
在編譯zImage之前，需要一個.config文件，這個文件包含了內核的配置信息，可以通過以下四個命令獲得：
make config
make menuconfig
make oldconfig
make xconfig
推薦使用make menuconfig進行配置，因為菜單化配置比較直觀。
不過我在進行配置的時候為了方便，就直接拷貝關盤自帶的config文件進行編譯。如下圖所示：
拷貝config_mini6410_a70 到 .config文件。
cp config_mini6410_a70 .config
當然有了這個.config配置文件以後，自己也可以根據需要修改。
接下來就可以進行zImage的編譯了。
make zImage
直到編譯完成，需要等一段時間。
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