在linux使用platform_driver_register() 注冊 platform_driver 時, 需要在 platform_driver 的probe() 裡面知道設備的中斷號, 內存地址等資源。
這些資源的描述信息存放在 resource 數據結構中, 相同的資源存放在一個樹形樹形數據結構中, 通過父節點, 兄弟節點, 子節點相連。 比如中斷資源, IO端口資源, IO內存資源, DMA資源有不同資源樹。
Linux使用 struct resource 來描述一個resouce
struct resource {
resource_size_t start; //資源范圍的開始
resource_size_t end; //資源范圍的結束
const char *name; //資源擁有者名
unsigned long flags; //資源屬性標識
struct resource *parent, *sibling, *child; //資源樹的父節點, 兄弟節點, 字節點指針
};
resource_size_t 由系統決定 為uint32_t 或uint64_t 。
在platform機制裡, 使用platform_get_resource()來獲取指定的資源類型。
比如獲取想獲取中斷號,
irq = platform_get_irq(pdev, 0);
int platform_get_irq(struct platform_device *dev, unsigned int num)
{
struct resource *r = platform_get_resource(dev, IORESOURCE_IRQ, num);
return r ? r->start : -ENXIO;
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(platform_get_irq);
platform_get_irq() 會返回一個start, 即可用的中斷號。
之後便可使用request_irq() 來注冊中斷服務函數。
再比如想要獲取IO內存資源:
struct resource *res_mem = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
即可得到一個IO內存資源節點指針, 包括了地址的開始,結束地址等, 該IO內存的長度可用 resource_size() 來獲取, 但這段資源只是一個描述, 想真正使用這段IO內存, 還要經過先申請, 再映射的過程。例如可使用devm_request_mem_region()申請出使用這段IO內存, 再使用ioremap() 將其映射出來, 供用戶空間使用。
devm_request_mem_region(&pdev->dev, res_mem->start, resource_size(res_mem),
res_mem->name))
addr_start = ioremap(res_mem->start, resource_size(res_mem));
ioremap() 的返回值即為該資源的虛擬地址。
IO內存的資源是在設備樹源(Device Tree Source)文件(以.dts結尾)裡給出的,.dts文件就是用來描述目標板硬件信息的, 在uboot啟動後, 使用uboot提供的特定API將其獲取出來, 如fdt_getprop(), fdt_path_offset(), 這些API包含在uboot 的頭文件<libfdt.h> 裡面。
uboot將.dts文件裡的描述解析出來, 再對相應寄存器賦值, 在linux啟動後, 使用 platform_get_resource() 即可獲取到這些給定的資源, 在驅動裡使用。
例如一個在.dts文件中關於gpio資源的描述:
gpio: gpio-controller@1070000000800 {
#gpio-cells = <2>;
compatible = "cavium,octeon-3860-gpio";
reg = <0x10700 0x00000800 0x0 0x100>;
gpio-controller;
…
根據其描述, 可知道gpio控制器的IO內存起始地址為:0x107900000800, 長度為0x100.
即從 0x107900000800 到 0x1079000008ff.
在目標板裡使用 cat /proc/iomem 可以看到:
1070000000800-10700000008ff : /soc@0/gpio-controller@1070000000800
關於i2c 的描述:
twsi0: i2c@1180000001000 {
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
compatible = "cavium,octeon-3860-twsi";
reg = <0x11800 0x00001000 0x0 0x200>;
interrupts = <0 45>;
clock-rate = <100000>;
IO內存起始地址為: 0x118000001000, 長度為0x200.
從 0x118000001000 到 0x1180000011ff.
在目標板裡使用 cat /proc/iomem 可以看到:
1180000001000-11800000011ff : /soc@0/i2c@1180000001000