如何讓樹莓派開機後自動啟動用戶的程序或者執行腳本？
不同的Linux發行版有不同的自啟動機制，如RedHat有 /etc/rc.local 文件，在裡面寫上要執行的命令就可以開機執行。 Arch Linux 采用的是守護進程的機制（daemon）。 在Arch Linux中, 守護進程是用systemd管理的. 用戶用systemctl命令來管理. systemctl讀取.service文件中包含怎麼和什麼時候啟動相關的進程. Service的文件保存在/{etc,usr/lib,run}/systemd/system中. 看看systemd#Using units 有關怎麼使用systemctl管理守護進程的完整信息.
開機時自動啟動 在啟動的時候添加，刪除服務使用 systemctl enable|disable service_name命令
手動啟動 在系統運行時啟動，停止服務, 使用 systemctl start|stop service_name命令.
重啟服務 為了重啟服務, 使用 systemctl restart service_name命令.
查看運行狀態 查看當前服務的運行狀態, 使用 systemctl status service_name命令.
檢查服務是否開機啟動 檢查服務是否開機啟動，使用 systemctl is-enabled service_name; echo $?命令.
手動添加開機運行的服務 ln -sf /lib/systemd/system/ /etc/systemd/system/
demo:
1 將腳本寫入/etc/rc.local ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
#!/bin/bash
# this file defines the commands that will be executed at system startup
echo "exect the application /home/pi/hello" > /dev/ttyAMA0
./home/hello
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2 添加可執行權限 chmod +x /etc/rc.local
3 創建服務文件 /usr/lib/systemd/system/rc-local.service ++++++++++++++++++
[Unit] Description=/etc/rc.local Compatibility
ConditionPathExists=/etc/rc.local
[Service]
Type=forking
ExecStart=/etc/rc.local start
TimeoutSec=0
StandardOutput=tty
RemainAfterExit=yes
SysVStartPriority=99
[Install]
WantedBy=multi-user.target
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4 添加軟鏈接 cd /etc/systemd/system/multi-user.target.wants
ln -s /usr/lib/systemd/system/rc-local.service rc-local.service
5 啟用服務 systemctl enable rc-local.service
6測試效果 重啟
reboot
或者 直接啟動服務
systemctl start rc-local.service
如果系統啟動後，程序確實執行了，則表示自啟動設置成功
