基於V4L2的Webcam應用過程詳解【附源碼】

嘗試編寫了一個基於 v4l2 的攝像頭應用，目前僅僅實現從攝像頭捕捉視頻，然後本地回顯。

有圖有正相，先上效果圖，其中左側小點為預監窗口，右側為經過 x264 壓縮，tcp 傳輸，libavcodec 解壓，再用 qt 顯示的效果，延遲很低很低 :)

主要就是以下幾個知識點:

1. v4l2接口:
2. X11的本地回顯:
3. 使用 libswscale 進行拉伸:
4. 使用 libx264 壓縮:

1. v4l2接口: 大眼一看, 密密丫丫的 VIDIOC_XXXX, 其實靜下心來, 也沒多少, 很清晰, 大體流程如下:
capture_open(name)
open /dev/video0        // 打開設備
check driver caps          // 檢查一些 caps
VIDIOC_REQBUFS        // 使用 streaming mode,  mmap mode, 分配
VIDIOC_QUERYBUF      // 獲取分配的buf, 並且mmap到進程空間
mmap
VIDIOC_QBUF              // buf 入列
VIDIOC_STREAMON      // 開始

使用的數據結構

struct Buffer
{
 void *start;
 size_t length;
};
typedef struct Buffer Buffer;
struct Ctx
{
 int vid;
 int width, height; // 輸出圖像大小
 struct SwsContext *sws; // 用於轉換
 int rows; // 用於 sws_scale()
 int bytesperrow; // 用於cp到 pic_src
 AVPicture pic_src, pic_target; // 用於 sws_scale
 Buffer bufs[2];  // 用於 mmap
};
typedef struct Ctx Ctx;