我這裡是要簡單說一下，在ARM平台的用戶層發生異常後的軟硬件協同處理流程，是個大致的概況，對宏觀了解後，具體細節內容網上有很多，可以自行查詢。
用戶層程序正在執行時，遇到未定義的指令（ARM不是別的指令）或者SWI軟件中斷指令（產生系統調用），就會產生異常，這裡以未定義指令異常為例進行說明：
一旦出現未定義指令異常，CPU會自動做如下操作：
（1）未定義模式（ARM七種運行模式的一種）下對應的lr（即R14，不同的運行模式有不同的lr寄存器）寄存器保存當前發生異常的指令下一條指令的地址。例如，在用戶態有A B C 三條指令順序執行，指令A發生未定義指令異常，則指令B的地址就會由CPU保存到未定義模式下的lr寄存器中，用於異常返回。
（2）CPU修改CPSR寄存器，進入未定義模式：
CPSR[4:0]=0b11011 /*將CPSR的低五位置位11011，正好對應未定義指令模式*/
（3）因為ARM異常只能在ARM狀態處理，所以要將狀態修改為ARM指令集狀態：
CPSR[5]=0
（4）CPU根據發生的異常是未定義指令異常，將PC置為0x0000 0004（也有可能是0xffff0004，在這裡不做分析）：
PC=0x00000004
以上是CPU在做，剩下的都是操作系統完成，我這裡只說個大概，具體細節見我寫的另一個文檔：
該地址對應的正是一條跳轉指令：b vector_und + stubs_offset。該指令會跳轉到相應的異常處理函數去執行，函數執行結束後會調用ret_to_usr函數，從SVC模式返回到USR模式，在這個函數中最後一條指令是：MOVS PC,LR。該指令將當前狀態的LR寄存器賦值給PC，並且將當前模式寄存器SPSR拷貝到CPSR中（指令中MOV後的S位）
（5）LR保存的就是上面指令B的地址，至此未定義指令異常處理完畢。
對於其他幾個異常，如中斷、快速中斷、數據中止等異常，除了返回地址、PC值等不同外，處理流程大致相同。