最近在學習嵌入式底層系統開發，在寫啟動代碼時要設置各個模式的SP，需要調整CPU的工作模式，部分代碼如下：
.equ DISABLE_IRQ, 0x80
.equ DISABLE_FIQ, 0x40
.equ SYS_MOD, 0x1f
.equ IRQ_MOD, 0x12
.equ FIQ_MOD, 0x11
.equ SVC_MOD, 0x13
.equ ABT_MOD, 0x17
.equ UND_MOD, 0x1b
</PRE><PRE class=plain name="code"></PRE><PRE class=plain name="code">msr cpsr_c,#(DISABLE_IRQ|DISABLE_FIQ|SVC_MOD)
ldr sp,=_SVC_STACK
msr cpsr_c,#(DISABLE_IRQ|DISABLE_FIQ|IRQ_MOD)
ldr sp,=_IRQ_STACK
msr cpsr_c,#(DISABLE_IRQ|DISABLE_FIQ|FIQ_MOD)
ldr sp,=_FIQ_STACK
msr cpsr_c,#(DISABLE_IRQ|DISABLE_FIQ|ABT_MOD)
ldr sp,=_ABT_STACK
msr cpsr_c,#(DISABLE_IRQ|DISABLE_FIQ|UND_MOD)
ldr sp,=_UND_STACK
msr cpsr_c,#(DISABLE_IRQ|DISABLE_FIQ|SYS_MOD)
ldr sp,=_SYS_STACK
代碼中用到了cpsr_c，那麼究竟cpsr_c與cpsr是什麼關系？
ARM9的每種工作模式除R0~R15共16個寄存器外，還有第17個寄存器CPSR（Current Program Status Register），叫做當前程序狀態寄存器，CPSR中一些位被用於標識各種狀態，一些位被用於標識當前出於什麼工作模式。CPSR有4個8位區域：標志域（F）、狀態域（S）、擴展域（X）、控制域（C）。
在ARM 處理器中，只有MSR 指令可以直接設置狀態寄存器CPSR或SPSR。指令格式如下：
MSR{cond} psr_fields,#immed_8r(8位立即數)
MSR{cond} psr_fields,Rm
其中： psr 指CPSR 或SPSR
fields 指定傳送的區域。Fields 可以是以下的一種或多種(字母必須為小寫)：