開發環境說明 Ubuntu 12.04 LTS
Xilinx最新的基於zynq-7000 AP SOC平台的ZedBoard開發板的USB-Jtag驅動安裝方法
運行前准備
% sudo dpkg-reconfigure -plow dash
Install as /bin/sh? No
這個主要是為了能夠安裝由mento 提供的xilinx的gnu toolchain，否則安裝過程中arm工具鏈就無法安裝上去
1.在運行Xilinx的ISE安裝工具時，運行命令為./xsetup，但是會提示說安裝USB Cable驅動失敗，暫時可以不理
2.下載的Digilent Plugin和Adepet Runtime
http://www.digilentinc.com/Products/Detail.cfm?NavPath=2,66,768&Prod=DIGILENT-PLUGIN
http://www.digilentinc.com/Products/Detail.cfm?NavPath=2,66,828&Prod=ADEPT2
下載完成後解壓安裝，一般目錄下都有一個install.sh文件，使用sudo 運行
注意一定要安裝Digilent Plug-in for Xilinx 14.x否則就會出現impact無法識別digilent usb的驅動，這個的文件的目錄位於$HOME目錄下的.cse文件夾下
完整路徑為～/.cse/lin/14.2/plugins/Digilent/libCseDigilent/
在該路徑下需要放置相關插件
libCseDigilent.so 和 libCseDigilent.xml
如果沒有這個插件運行impact將無法識別zedboard
在export to sdk的過程中出現了如下錯誤
ERROR:EDK -
Error while running "gmake -f system.make exporttosdk".
ERROR: [Common 17-49] Internal Data Exception: xps application failed!
之前以為是路徑錯誤，結果發現原來是gmake命令不存在的緣故，這裡將自己創建一個gmake的鏈接指向make，命令如下
sudo ln -s /usr/bin/make /usr/bin/gmake
連接另外一個CPU的芯片的方法
在xmd命令行下 connect arm hw -debugdevice cpunr 2
XMD% connect arm hw -debugdevice cpunr 2
CortexA9 Processor Configuration
-------------------------------------
Version.............................0x00000003
User ID.............................0x00000000
No of PC Breakpoints................6
No of Addr/Data Watchpoints.........1
Connected to "arm" target. id = 65
Starting GDB server for "arm" target (id = 65) at TCP port no 1235
XMD% User Interrupt, Processor Stopped at 0x001000a8
前面采用正常的下載程序的方式進行Debug，連接上去以後不要運行
然後采用remote debug的方式連接上去
IP Address 設置為localhost，Port設置為1235
然後用targets命令可以看到當前連接到主板上的cpu和fpga的調試TAP如下
targets
------------------------------------------------
System(0) - Hardware System on FPGA(Device 1) Targets:
------------------------------------------------
Target(64) - Cortex-A9(1) Hardware Debug Target
Target(65) - Cortex-A9(2) Hardware Debug Target*
Target(352) - Cortex-A9 CoreSight Debug Target