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s3c44B0的啟動代碼44b0init.S的中斷分析

問題一:什麼是向量式中斷處理和非向量式中斷處理

解答:向量式中斷處理是有硬件判斷優先級,這個硬件邏輯提供矢量表的一條跳轉指令放到0x1C或0x18,這個地址提供了相應服務程序的跳轉指令。

;中斷向量表
VECTOR_BRANCH
    ldr pc,=HandlerEINT0    ;mGA    0x20
    ldr pc,=HandlerEINT1    ;    
    ldr pc,=HandlerEINT2    ;
    ldr pc,=HandlerEINT3    ;
    ldr pc,=HandlerEINT4567    ;
    ldr pc,=HandlerTICK        ;mGA    0x34
    b .
    b .
    ldr pc,=HandlerZDMA0    ;mGB    0x40
    ldr pc,=HandlerZDMA1    ;
    ldr pc,=HandlerBDMA0    ;
    ldr pc,=HandlerBDMA1    ;
    ldr pc,=HandlerWDT        ;
    ldr pc,=HandlerUERR01    ;mGB    0x54
    b .
    b .
    ldr pc,=HandlerTIMER0    ;mGC    0x60
    ldr pc,=HandlerTIMER1    ;
    ldr pc,=HandlerTIMER2    ;
    ldr pc,=HandlerTIMER3    ;
    ldr pc,=HandlerTIMER4    ;
    ldr pc,=HandlerTIMER5    ;mGC    0x74
    b .
    b .
    ldr pc,=HandlerURXD0    ;mGD    0x80
    ldr pc,=HandlerURXD1    ;
    ldr pc,=HandlerIIC        ;
    ldr pc,=HandlerSIO        ;
    ldr pc,=HandlerUTXD0    ;
    ldr pc,=HandlerUTXD1    ;mGD    0x94
    b .
    b .
    ldr pc,=HandlerRTC        ;mGKA    0xa0
    b .
    b .
    b .
    b .
    b .                        ;mGKA
    b .
    b .
    ldr pc,=HandlerADC        ;mGKB    0xc0
    b .                        ;
    b .                        ;
    b .                        ;
    b .                        ;
    b .                        ;mGKB
    b .
    b .
    ldr pc,=EnterPWDN        ;0xe0=EnterPWDN

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HANDLER是個宏

 MACRO
$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel

$HandlerLabel
    sub        sp,sp,#4            ;decrement sp(to store jump address)
    stmfd   sp!,{r0}            ;PUSH the work register to stack(lr does't push because it return to original address)
    ldr        r0,=$HandleLabel    ;load the address of HandleXXX to r0
    ldr        r0,[r0]                ;load the contents(service routine start address) of HandleXXX
    str        r0,[sp,#4]            ;store the contents(ISR) of HandleXXX to stack
    ldmfd   sp!,{r0,pc}            ;POP the work register and pc(jump to ISR)
    MEND

;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;


對於HandlerADC       展開就是(;HandlerADC    HANDLE HandleADC 解為):

                                                            ;
;HandlerADC                        ;HandlerADC為中斷向量表的入口                                                ;
;   sub        sp,sp,#4            ;將sp減少一個字節,使其在堆棧高端留出存儲返回地址,因為pc在寄存器組中的            ;
;                                ;的位置大於r0,出棧時裝入的是棧的高端的內容                                    ;
;   stmfd   sp!,{r0}            ;保存r0                                                                    ;
;   ldr        r0,=HandleADC        ;裝載中斷處理函數的指針                                                    ;
;   ldr        r0,[r0]                ;裝載中斷處理函數的地址                                                    ;
;   str        r0,[sp,#4]            ;將中斷處理函數的地址存入剛才預留的位置,r0的上面                                ;
;   ldmfd   sp!,{r0,pc}            ;出棧後,pc指向的既是中斷處理函數的地址                                         ;
;                                                                                                       ;
;    INTCON^2 == 0時,vector table使能                                                                        ;
;    發生中斷->HandlerADC->HandleADC(pISR_ADC,即:_ISR_STARTADDRESS+0x20);                                    ;                          
;    若要在程序中處理此中斷,只要將中斷服務函數的指針賦給pISR_ADC,如:pISR_ADC = (int)ADCIsr                      ;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;

也就是說,在ADC有中斷發生時,0x18或0x1C處就是 b HandlerADC ,其他IRQ中斷類似:

  AREA    Init,CODE,READONLY
    ENTRY
  0            b ResetHandler                ;for debug                             
   4           b HandlerUndef                ;handlerUndef
   8           b HandlerSWI                ;SWI interrupt handler
  0x0C     b HandlerPabort                ;handlerPAbort
  0x10      b HandlerDabort                ;handlerDAbort
  0x14      b .                            ;handlerReserved
  0x18      b HandlerIRQ         這裡會被替換
   0x1C    b HandlerFIQ
     


HandlerFIQ        HANDLER HandleFIQ
HandlerIRQ        HANDLER HandleIRQ
HandlerUndef    HANDLER HandleUndef
HandlerSWI        HANDLER HandleSWI
HandlerDabort    HANDLER HandleDabort
HandlerPabort    HANDLER HandlePabort

HandlerADC        HANDLER HandleADC            HandleADC剛好是IRQ中斷處理表的首址,為了和非向量式中斷處理的邏輯符合
HandlerRTC        HANDLER HandleRTC
HandlerUTXD1    HANDLER HandleUTXD1
HandlerUTXD0    HANDLER HandleUTXD0
HandlerSIO        HANDLER HandleSIO
HandlerIIC        HANDLER HandleIIC



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那什麼是非向量式中斷呢?

解答:非向量式中斷就是不用硬件判斷,而改用軟件(44b0init.s裡)判斷,如下:

;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;非向量中斷的處理                                                                                          ;
;如果I_ISPC的使用不正確,此時I_ISPR可能為零                                                                  ;
;堆棧內容的變化                                                                                              ;
;                                                                                                       ;
;H    sp    |--|        |--|        |--|        |--|     sp    |--|                                            ;
;        |  |     sp    |  |         |  |         |ad|->pc    |  |                                            ;
;        |  |        |  |        |r9|        |r9|->r9    |  |                                            ;
;L        |  |        |  |     sp |r8|     sp    |r8|->r8    |  |                                            ;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
IsrIRQ                            ;using I_ISPR register.
    sub        sp,sp,#4            ;預留返回指針的存儲位置
    stmfd   sp!,{r8-r9}   

    ldr        r9,=I_ISPR
    ldr        r9,[r9]                ;載入I_ISPR

    cmp        r9, #0x0            ;If the IDLE mode work-around is used,r9 may be 0 sometimes.
    beq        %F2                    ;無可處理中斷,返回

    mov        r8,#0x0                ;r8為偏移量,清零

0
    movs    r9,r9,lsr #1        ;從右向左逐位檢驗
    bcs        %F1
    add        r8,r8,#4            ;偏移量累加
    b        %B0                

1
    ldr        r9,=HandleADC        ;中斷處理表的首址
    add        r9,r9,r8            ;計算中斷處理表的入口地址 r9+r8,即裝載中斷處理函數的指針
    ldr        r9,[r9]                ;裝載中斷處理函數的地址
    str        r9,[sp,#8]            ;將中斷處理函數的地址存入剛才預留的位置,r8和r9的上面
    ldmfd   sp!,{r8-r9,pc}        ;出棧後,pc指向的既是中斷處理函數的地址

2
    ldmfd    sp!,{r8-r9}            ;恢復r8,r9
    add        sp,sp,#4            ;恢復棧指針
    subs    pc,lr,#4            ;返回

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