飛凌鍵盤驅動怎麼老是出問題阿。。。
涉及的文件：(內核版本linux-2.6.36.2)
file1: driver/input/keyboard/samsung-keypad.c
file2: arch/arm/plat-samsung/include/plat/keypad.h
file3: arch/arm/mach-s3c64xx/mach-s3c64xx.c
file4: arch/arm/plat-samsung/Dev-keypad.c
其中鍵盤的驅動代碼主要為file1: samsung-keypad.c
在內核根目錄，make menuconfig查看了內核的配置，默認使用了gpio-keys驅動，也就是開發板上的6個一排的小紅色按鍵的驅動。而在此我們使用的矩陣鍵盤驅動應該使用samsung-keypad。內核默認沒有編譯，因此我們可以單獨編譯該模塊加載運行。
照理說將file1拿出來單獨編譯成模塊samsung-keypad.ko然後加載，就可以使用鍵盤了，但是世事難料，編譯成功通過，但是加載後沒有絲毫反應，於是在file1中的幾個主要函數中添加了打印調試信息。再次加載發現，加載過程只進行到samsung_keypad_init（）。
也就是只是調用了 platform_driver_register(&samsung_keypad_driver);
而probe函數沒用運行，由此發出疑問：是不是矩陣鍵盤對應的設備數據沒有在Platformbus 總線上安裝？
使用source insight 查看源代碼 ，找到file3中定義的6410的設備列表：
staticstruct platform_device *smdk6410_devices[] __initdata = {
.。。。
&s3c_device_fb,
&s3c_device_ohci,
&s3c_device_usb_hsotg,
#if 0
&s3c64xx_device_iisv4,
&samsung_device_keypad,
#endif
&s3c64xx_device_ac97,
&s3c_device_adc,
。。。
};
發現其中果然將&samsung_device_keypad,給屏蔽掉了。
找到症結所在，去掉屏蔽，然後重新編譯內核，編譯驅動模塊，加載運行，此時進入了probe函數，但是又出現了新的問題，內存錯誤，程序直接死掉。
通過加入調試信息，將問題鎖定在probe函數中調用的matrix_keypad_build_keymap（）函數中，即：
matrix_keypad_build_keymap(keymap_data,row_shift, input_dev->keycode, input_dev->keybit);
使用source insight 查看，該函數如下：
staticinline void
matrix_keypad_build_keymap(conststruct matrix_keymap_data *keymap_data,unsigned int row_shift,unsigned short *keymap, unsigned long *keybit)
{
inti;
for(i = 0; i < keymap_data->keymap_size; i++) {
unsignedint key = keymap_data->keymap[i];
unsignedint row = KEY_ROW(key);
unsignedint col = KEY_COL(key);
unsignedshort code = KEY_VAL(key);
keymap[MATRIX_SCAN_CODE(row,col, row_shift)] = code;
__set_bit(code,keybit);
}
__clear_bit(KEY_RESERVED,keybit);
}
在調試時，我試圖打印keymap_data->keymap_size發現結果很小的負數，打印keymap_data->keymap[i]的時候就會報內存出錯，由此可見，keymap_data初始化出了問題。
繼續查看源代碼，在probe函數中，keymap_data= pdata->keymap_data; 而pdata= pdev->dev.platform_data;
即：keymap_data=pdev->dev.platform_data->keymap_data
其中，pdev也就是probe函數的參數：platform_device。.在這個模塊中，應該就是file4:Dev-keypad.c文件中定義的：samsung_device_keypad，也即上面提到的6410設備列表中的samsung_device_keypad
structplatform_device samsung_device_keypad = {
.name ="samsung-keypad",
.id =-1,
.num_resources =ARRAY_SIZE(samsung_keypad_resources),
.resource =samsung_keypad_resources,
};
在系統開機時調用smdk6410_machine_init函數，在此函數中調用了
samsung_keypad_set_platdata(&smdk6410_keypad_data);
函數定義如下：
void__init samsung_keypad_set_platdata(struct samsung_keypad_platdata*pd)
{
structsamsung_keypad_platdata *npd;
npd= s3c_set_platdata(pd, sizeof(struct samsung_keypad_platdata),
&samsung_device_keypad);
if(!npd->cfg_gpio)
npd->cfg_gpio= samsung_keypad_cfg_gpio;
}
其中調用：
void__init *s3c_set_platdata(void *pd, size_t pdsize,
struct platform_device *pdev)
{
。。。
pdev->dev.platform_data= npd;
returnnpd;
}
所以pdev->dev.platform_data= &smdk6410_keypad_data
smdk6410_keypad_data及相關的數據結構定義如下：（在file3中）
static uint32_t smdk6410_keymap[] __initdata = {
/*KEY(row, col, keycode) */
KEY(0,3, KEY_1), KEY(0, 4, KEY_2), KEY(0, 5, KEY_3),
KEY(0,6, KEY_4), KEY(0, 7, KEY_5),
KEY(1,3, KEY_A), KEY(1, 4, KEY_B), KEY(1, 5, KEY_C),
KEY(1,6, KEY_D), KEY(1, 7, KEY_E)
};
static struct matrix_keymap_data smdk6410_keymap_data __initdata = {
.keymap =smdk6410_keymap,
.keymap_size =ARRAY_SIZE(smdk6410_keymap),
};
static struct samsung_keypad_platdata smdk6410_keypad_data __initdata = {
.keymap_data =&smdk6410_keymap_data,
.rows =2,
.cols =8,
};
到這裡，我們可以知道，上面說的初始化有問題的keymap_data應該就是這裡的smdk6410_keymap_data 了，如果說初始化有問題，那就是smdk6410_keypad_data有問題了，也即probe函數中的pdata有問題。