BlueZ在ARM Linux下的使用

BlueZ版本 :2.25

arm linux版本 :2.6.17.8

bluez使用的重點就是配置問題,這裡主要講rfcomm的使用,就是藍牙模擬串口的使用。

1. #  
2. # HCI daemon configuration file.  
3. #  
4.   
5. # HCId options  
6. options {  
7.         # Automatically initialize new devices  
8.         autoinit yes;  
9.   
10.         # Security Manager mode  
11.         #   none - Security manager disabled  
12.         #   auto - Use local PIN for incoming connections  
13.         #   user - Always ask user for a PIN  
14.         #  
15.         security user;  
16.   
17.         # Pairing mode  
18.         #   none  - Pairing disabled  
19.         #   multi - Allow pairing with already paired devices  
20.         #   once  - Pair once and deny successive attempts  
21.         pairing multi;  
22.   
23.         # PIN helper  
24.         pin_helper /home/pin;  
25.   
26.         # D-Bus PIN helper  
27.         #dbus_pin_helper;  
28. }  
29.   
30. # Default settings for HCI devices  
31. device {  
32.         # Local device name  
33.         #   %d - device id  
34.         #   %h - host name  
35.         name "Bluez (%d)";  
36.   
37.         # Local device class  
38.         class 0x3e0100;  
39.   
40.         # Default packet type  
41.         #pkt_type DH1,DM1,HV1;  
42.   
43.         # Inquiry and Page scan  
44.         iscan enable; pscan enable;  
45.   
46.         # Default link mode  
47.         #   none   - no specific policy   
48.         #   accept - always accept incoming connections  
49.         #   master - become master on incoming connections,  
50.         #            deny role switch on outgoing connections  
51.         lm accept;  
52.   
53.         # Default link policy  
54.         #   none    - no specific policy  
55.         #   rswitch - allow role switch  
56.         #   hold    - allow hold mode  
57.         #   sniff   - allow sniff mode  
58.         #   park    - allow park mode  
59.         lp rswitch,hold,sniff,park;  
60.   
61.         # Authentication and Encryption (Security Mode 3)  
62.         #auth enable;  
63.         #encrypt enable;  
64. }  

關鍵的修改是:

security auto; ---> security user;//auto極不穩定

pin_helper /usr/sbin/pin; --->pin_helper /home/pin;//只是便於自己修改

其中/home/pin就是個簡單的腳本:

#!/bin/sh
echo "PIN:0000"

如果要修改密碼就修改PIN:後面的部分.

1.加載初始化文件:

hcid -f /etc/bluetooth/hcid.conf

2.設置SDP:

sdpd
sdptool add SP

其中sdptool add SP默認使用的是channel 1，如果設置其他具體的channel就應該是  sdptool add --channel=x SP,x就是未使用的channel號.

是否添加成功是可以 sdptool browse local來查詢.

3.設置rfcomm後台監聽:

rfcomm listen /dev/rfcomm0 1&

如果你之前有設置channel就將這裡的1換成你的channel號.

以上是針對自己做slave的情況，如果做host,就需要先獲取對方的服務以及channel,初始化依然是上面的第一第二步,第二步也可以不要,第三部換成

sdptool browse XX:XX:XX:XX:XX

XX:XX:XX:XX:XX 是slave的Mac地址,然後可以浏覽到具體的sever和channel,找到自己需要連接的channel號x,然後連接之:

rfcomm connect 0 XX:XX:XX:XX:XX 1&

其中的1是channel,可以換成其他任意存在的channel號,其中前面的0是指rfcomm0,也可以將其換成/dev/rfcomm0.

以上兩種情況任何一種連接ok,就可以操作rfcomm0口來進行正常串口通訊了.