1. Generic Netlink 的數據結構
首先， Generic Netlink是按照Family管理的，內核的其它模塊或子系統可以向它注冊自己的Family. 所有的Family會存放在一張Hash鏈表上。
注冊Family：
- #define NLMSG_MIN_TYPE 0x10 /* < 0x10: reserved control messages */
- #define GENL_ID_GENERATE 0
- #define GENL_ID_CTRL NLMSG_MIN_TYPE
- #define GENL_MIN_ID NLMSG_MIN_TYPE
- #define GENL_MAX_ID 1023
如果Family ID是GENL_ID_GENERATE(被定義為0)，則表示由系統自動分配ID，否則表示指定固定ID。 指定的ID必須在大於0x10並小於等於1023. 0x10被預留給CTRL_FAMILY.
自動分配ID的方法是從0x10開始找到第一個未被分配的ID。
可見Family ID是全局唯一的。
Family在Hash表上的位置由ID決定， ID & 0x0F, 也就是ID的低四Bit決定
Family name最好也是全局唯一的， 在genl_family_find_byname(char *name)函數中可見它是找到第一個匹配的name就返回的。
Family的maxattr：根據maxattr的值給struct nlattr ** attrbuf; 分配相應大小的內存。nlattr的作用後面會講到。
每個Family都會有一個operations的列表，可以調用genl_register_ops()函數把各個ops添加到famliy 的ops_list;鏈表中。每個ops都有一個cmd和相應的Handler.
每個Family通常也都會有一個mc_group的列表。
每個mc_group都隸屬於一個Famliy, 同一個Family內的mc_group不能有相同的name，
Name是由用戶指定的，但是ID是由系統分配的，在genl_register_mc_group（）函數裡面會分配ID
分配ID的方法是：在起始地址為mc_groups的內存地方設置一個bitmap, bit0初始化為1， 然後尋找第一個為零的Bit，該Bit的位置即為mc_group的ID， 並把該Bit置為1
這個Bitmap初始化時只有32Bit空間，隨著Group數目的增多會動態增大。
可見：mc_group的ID是全局唯一的。
