一.minicom的安裝
(1)打開終端，輸入：
sudo apt-get install minicom
(2)然後進行配置，輸入
sudo minicom -s
(3)進入Serial port setup,需要修改兩處：
1>A中 /dev/tty8改為/dev/ttyS0
注意：如果為筆記本沒有串口，可以用usb轉串口工具，此時要
改為/dev/ttyUSB0
(也許你的不一樣，可以在/dev下查看)
2>波特率設備為115200，硬件流和控制流端口設為No
3>回車退回到剛進入時的界面，選擇save setup as dfl。
(4)啟動minicom
在終端輸入命令：minicom,進入到minicom界面，如果主機跟開發板連接，這時如果按下板子的啟動鍵，則在minicom界面中會看到整個加載的過程。系統啟動完成後，minicom就相當與板子的一個終端，它可以對板子進行一些命令操作。
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(5)正常關閉minicom的方法是在終端裡面輸入：CTRL+A,然後再輸入Q，這樣才可以做到正常關閉minicom，
注:
非正常關閉minicom，會在/var/lock下創建幾個文件LCK*，這幾個文件阻止了minicom的運行，將它們刪除後即可恢復
二.tftp的安裝：
(1)進入終端，輸入：
sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa
第一個是客戶端，第二個是服務器端
(2)sudo apt-get install xinetd
這是一個tftp傳輸所基於的協議
(3)配置
1>cd /etc/xinetd.d/
修改配置tftp，如果沒有就新建一個
2>輸入:sudo gedit tftp
將內容修該如下：
service tftp
{
socket_type = dgram
wait = yes
disable = no
user = root
protocol = udp
server = /usr/sbin/in.tftpd
server_args = -s/home/tftpboot
log_on_success += PID HOST DURATION
log_on_failure +=HOST
}
3> 安裝完成後，默認的服務器路徑是 /var/lib/tftpboot/,以後目標機需要通過tftp獲取文件時，都是從這個目錄中獲得
(4)重新啟動服務器
sudo /etc/init.d/xinetd reload
sudo /etc/init.d/xinetd restart
(5)測試:
1>首先在tftp服務器目錄下隨便新建一個文件
touch tiger.c
2>然後隨便進入到其他目錄下，輸入命令：
sudo tftp localhost.
3>這時會出現tftp命令行，輸入命令
get tiger.c
該意思是在localhost下，也就是訪問本機中tftp服務器，獲取文件tiger.c，若服務器沒問題，則在該目錄下會多出來一個剛才獲得的文件a.c，這時就說明我們所安裝的tftp服務器可以正常使用。
注意:
如果出現超時提示，一般都是防火牆的原因，所以要把防火牆關閉，或者直接卸載防火牆。輸入：
sudo apt-get remove iptables