Linux下RFID卡（門禁卡，Mifare卡）的編程

我使用的是串口讀卡器，RFID卡是philips的Mifare-M1卡。操作讀卡器，就是操作串口設備。串口設備的基礎只是，請參考 https://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-serials/ ，此文講得很詳細。

在嵌入式平台下，串口設置需要做得更全一些，以避免一些特殊字符問題。本文描述了一種用select進行非阻塞方式讀取的方法，方便了應用程序進行整合。

1，打開串口

1. int open_comm (const char* device) {  
2.     if (device == NULL) return -1;  
3.     int fd = open (device, O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);  
4.     return fd;  
5. }  

1. static int speed_arr[] = {B115200, B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300,  
2.                           B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300, };  
3. static int name_arr[] = { 115200, 38400,  19200,  9600,  4800,  2400,  1200,  300,  
4.                           38400,  19200,  9600, 4800, 2400, 1200,  300, };  
5.   
6. int set_options (int fd, int speed, int databits, int stopbits, int parity) {  
7.     struct termios options;  
8.     int status = 0;  
9.     if ((status = tcgetattr (fd, &options)) != 0) {  
10.         ERROR ("fail: status=%d, %s", status, strerror (errno));  
11.         return -1;  
12.     }  
13.   
14.     int bSpeed = -1;  
15.     for (int i = 0; i < sizeof(speed_arr) / sizeof(int); i++) {  
16.         if (speed == name_arr[i]) {  
17.             bSpeed = speed_arr[i];  
18.             break;  
19.         }  
20.     }  
21.     if (bSpeed == -1) {  
22.         ERROR ("wrong speed=%d", speed);  
23.         return -1;  
24.     }  
25.     cfsetispeed (&options, bSpeed);  
26.     cfsetospeed (&options, bSpeed);  
27.   
28.     /*允許接收並且設置為本地模式*/  
29.     options.c_cflag |= (CLOCAL|CREAD);  
30.   
31.     /*設置數據位數*/  
32.     options.c_cflag &= ~CSIZE;  
33.     switch (databits)  
34.     {  
35.     case 7:  
36.         options.c_cflag |= CS7;  
37.         break;  
38.     case 8:  
39.         options.c_cflag |= CS8;  
40.         break;  
41.     default:  
42.         ERROR ("Unsupported data size");  
43.         return -1;  
44.     }  
45.   
46.     switch (parity)  
47.     {  
48.     case 'n':  
49.     case 'N':  
50.         options.c_cflag &= ~PARENB;   /* Clear parity enable */  
51.         options.c_iflag &= ~INPCK;     /* Enable parity checking */  
52.         break;  
53.     case 'o':  
54.     case 'O':  
55.         options.c_cflag |= (PARODD | PARENB);  /* 設置為奇效驗*/  
56.         options.c_iflag |= INPCK;             /* Disnable parity checking */  
57.         break;  
58.     case 'e':  
59.     case 'E':  
60.         options.c_cflag |= PARENB;     /* Enable parity */  
61.         options.c_cflag &= ~PARODD;   /* 轉換為偶效驗*/  
62.         options.c_iflag |= INPCK;       /* Disnable parity checking */  
63.         break;  
64.     case 'S':  
65.     case 's':  /*as no parity*/  
66.         options.c_cflag &= ~PARENB;  
67.         options.c_cflag &= ~CSTOPB;  
68.         break;  
69.     default:  
70.         ERROR ("Unsupported parity");  
71.         return -1;  
72.     }  
73.   
74.     /* 設置停止位*/  
75.     switch (stopbits)  
76.     {  
77.     case 1:  
78.         options.c_cflag &= ~CSTOPB;  
79.         break;  
80.     case 2:  
81.         options.c_cflag |= CSTOPB;  
82.         break;  
83.     default:  
84.         ERROR ("Unsupported stop bits");  
85.         return -1;  
86.     }  
87.   
88.     /* Set input parity option */  
89.     //if (parity != 'n')   
90.     //  options.c_iflag |= INPCK;   
91.   
92.     options.c_cc[VINTR] = 0;  
93.     options.c_cc[VQUIT] = 0;  
94.     options.c_cc[VERASE] = 0;  
95.     options.c_cc[VKILL] = 0;  
96.     options.c_cc[VEOF] = 0;  
97.     options.c_cc[VTIME] = 1;  
98.     options.c_cc[VMIN] = 0;  
99.     options.c_cc[VSWTC] = 0;  
100.     options.c_cc[VSTART] = 0;  
101.     options.c_cc[VSTOP] = 0;  
102.     options.c_cc[VSUSP] = 0;  
103.     options.c_cc[VEOL] = 0;  
104.     options.c_cc[VREPRINT] = 0;  
105.     options.c_cc[VDISCARD] = 0;  
106.     options.c_cc[VWERASE] = 0;  
107.     options.c_cc[VLNEXT] = 0;  
108.     options.c_cc[VEOL2] = 0;  
109.     //options.c_cc[VTIME] = 150; // 15 seconds   
110.     //options.c_cc[VMIN] = 0;   
111.   
112.     tcflush (fd,TCIFLUSH); /* Update the options and do it NOW */  
113.     if ((status = tcsetattr (fd,TCSANOW,&options)) != 0) {  
114.         ERROR ("fail: status=%d, %s", status, strerror (errno));  
115.         return -1;  
116.     }  
117.     return 0;  
118. }