用戶程序中的睡眠:
sleep()
usleep() nanosleep()
sleep()和nanosleep()都是使進程睡眠一段時間後被喚醒，但是二者的實現完全不同。 Linux中並沒有提供系統調用sleep()，sleep()是在庫函數中實現的，它是通過調用alarm()來設定報警時間，調用sigsuspend()將進程掛起在信號SIGALARM上，sleep()只能精確到秒級上。
nanosleep()則是Linux中的系統調用，它是使用定時器來實現的，該調用使調用進程睡眠，並往定時器隊列上加入一個
timer_list型定時器，time_list結構裡包括喚醒時間以及喚醒後執行的函數，通過nanosleep()加入的定時器的執行函數僅僅完成喚醒當前進程的功能。系統通過一定的機制定時檢查這些隊列（比如通過系統調用陷入核心後，從核心返回用戶態前，要檢查當前進程的時間片是否已經耗盡，如果是則調用schedule()函數重新調度，該函數中就會檢查定時器隊列，另外慢中斷返回前也會做此檢查），如果定時時間已超過，則執行定時器指定的函數喚醒調用進程。當然，由於系統時間片可能丟失，所以nanosleep()精度也不是很高。
alarm()也是通過定時器實現的，但是其精度只精確到秒級，另外，它設置的定時器執行函數是在指定時間向當前進程發送SIGALRM信號。
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#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/time.h>
#include <sched.h>
#define COUNT 1000
#define MILLION 1000000L
int main(void)
{
int i;
struct timespec
slptm;
long tdif;
struct timeval tend, tstart;
slptm.tv_sec = 0;
slptm.tv_nsec = 1000; //1000 ns = 1 us
//struct sched_param param;
//param.sched_priority = 0;
//sched_setscheduler(getpid(), SCHED_FIFO, ¶m);
if (
gettimeofday(&tstart, NULL) == -1) {
fprintf(stderr, "Failed to get start time\n");
return 1;
}
for (i = 0; i < COUNT; i++) {
if (
nanosleep(&slptm, NULL) == -1) {
perror("Failed to nanosleep");
return 1;
}
}
if (
gettimeofday(&tend, NULL) == -1) {
fprintf(stderr, "Failed to get end time\n");
return 1;
}
tdif = MILLION * (tend.tv_sec - tstart.tv_sec) + (tend.tv_usec - tstart.tv_usec);
printf("nanosleep() time is %ld us\n", tdif/COUNT);
return 0;
}
HZ 250HZ
時鐘中斷的時間間隔: 4 ms (1000ms/250)
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nanosleep() time is
4019 us (4.019 ms)
說明nanosleep的睡眠定時器依賴於時鐘中斷
HZ 1000HZ
時鐘中斷的時間間隔: 1 ms
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nanosleep() time is
12 us注： 最小睡眠時間為
1 us
