用QT210 LDD平台運行《Linux設備驅動開發詳解》實例

QT210 LDD開發平台采用Samsung S5PV210，基於CortexTM-A8，運行主頻1GHz，內置PowerVR SGX540高性能圖形引擎，最高可支持1080p@30fps硬件解碼視頻流暢播放，格式可為MPEG4, H.263, H.264等。

QT210默認運行Android 2.3，是LDD6410硬件軟件的全面升級。下面我們以3個case為例看看如何以QT210 LDD平台運行《Linux設備驅動開發詳解》的實例(http://www.linuxidc.com/Linux/2011-07/38211.htm)。

1. framebuffer測試程序

該測試程序在lcd上繪制r,g,b3個逐漸變化的彩帶，程序源代碼如下：

1. /* 
2.  * LDD6410 framebuffer test programs 
3.  * Copyright 2011 www.linuxidc.com 
4.  */  
5. #include <unistd.h>   
6. #include <stdlib.h>   
7. #include <stdio.h>   
8. #include <fcntl.h>   
9. #include <linux/fb.h>   
10. #include <sys/mman.h>   
11.   
12. int main()  
13. {  
14.     int fbfd = 0;  
15.     struct fb_var_screeninfo vinfo;  
16.     unsigned long screensize = 0;  
17.     char *fbp = 0;  
18.     int x = 0, y = 0;  
19.     int i = 0;  
20.   
21.     // Open the file for reading and writing   
22.     fbfd = open("/dev/graphics/fb0", O_RDWR);  
23.     if (!fbfd) {  
24.         printf("Error: cannot open framebuffer device.\n");  
25.         exit(1);  
26.     }  
27.     printf("The framebuffer device was opened successfully.\n");  
28.   
29.     // Get variable screen information   
30.     if (ioctl(fbfd, FBIOGET_VSCREENINFO, &vinfo)) {  
31.         printf("Error reading variable information.\n");  
32.         exit(1);  
33.     }  
34.   
35.     printf("%dx%d, %dbpp\n", vinfo.xres, vinfo.yres, vinfo.bits_per_pixel);  
36.     if (vinfo.bits_per_pixel != 16 && vinfo.bits_per_pixel != 32) {  
37.         printf("Error: not supported bits_per_pixel, it only supports 16/32 bit color\n");  
38.     }  
39.   
40.     // Figure out the size of the screen in bytes   
41.     screensize = vinfo.xres * vinfo.yres * (vinfo.bits_per_pixel / 8);  
42.   
43.     // Map the device to memory   
44.     fbp = (char *)mmap(0, screensize, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED,  
45.         fbfd, 0);  
46.     if ((int)fbp == -1) {  
47.         printf("Error: failed to map framebuffer device to memory.\n");  
48.         exit(4);  
49.     }  
50.     printf("The framebuffer device was mapped to memory successfully.\n");  
51.   
52.     // Draw 3 rect with graduated RED/GREEN/BLUE   
53.     for (i = 0; i < 3; i++) {  
54.         for (y = i * (vinfo.yres / 3); y < (i + 1) * (vinfo.yres / 3); y++) {  
55.             for (x = 0; x < vinfo.xres; x++) {  
56.                 long location = x * 2 + y *  vinfo.xres * 2;  
57.                 int r = 0, g = 0, b = 0;  
58.   
59.                 if (vinfo.bits_per_pixel == 16) {  
60.                     unsigned short rgb;  
61.   
62.                     if (i == 0)  
63.                         r = ((x * 1.0) / vinfo.xres) * 32;  
64.                     if (i == 1)  
65.                         g = ((x * 1.0) / vinfo.xres) * 64;  
66.                     if (i == 2)  
67.                         b = ((x * 1.0) / vinfo.xres) * 32;  
68.   
69.                     rgb = (r << 11) | (g << 5) | b;  
70.                     *((unsigned short*)(fbp + location)) = rgb;  
71.                 } else {  
72.                     location = location * 2;  
73.                     unsigned int rgb;  
74.   
75.                     if (i == 0)  
76.                         r = ((x * 1.0) / vinfo.xres) * 256;  
77.                     if (i == 1)  
78.                         g = ((x * 1.0) / vinfo.xres) * 256;  
79.                     if (i == 2)  
80.                         b = ((x * 1.0) / vinfo.xres) * 256;  
81.   
82.                     rgb = (r << 16) | (g << 8) | b;  
83.                     *((unsigned int*)(fbp + location)) = rgb;  
84.                 }  
85.             }  
86.         }  
87.     }  
88.   
89.     munmap(fbp, screensize);  
90.     close(fbfd);  
91.     return 0;  
92. }