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手把手教你寫Linux I2C設備驅動

    Linux I2C驅動是嵌入式Linux驅動開發人員經常需要編寫的一種驅動,因為凡是系統中使用到的I2C設備,幾乎都需要編寫相應的I2C驅動去配置和控制它,例如 RTC實時時鐘芯片、音視頻采集芯片、音視頻輸出芯片、EEROM芯片、AD/DA轉換芯片等等。

    Linux I2C驅動涉及的知識點還是挺多的,主要分為Linux I2C的總線驅動(I2C BUS Driver)和設備驅動(I2C Clients Driver),本文主要關注如何快速地完成一個具體的I2C設備驅動(I2C Clients Driver)。關於Linux I2C驅動的整體架構、核心原理等可以在網上搜索其他相關文章學習。

    本文主要參考了Linux內核源碼目錄下的 ./Documentation/i2c/writing-clients 文檔。以手頭的一款視頻采集芯片TVP5158為驅動目標,編寫Linux I2C設備驅動。

1.   i2c_driver結構體對象     

    每一個I2C設備驅動,必須首先創造一個i2c_driver結構體對象,該結構體包含了I2C設備探測和注銷的一些基本方法和信息,示例如下:

  1. static struct i2c_driver tvp5158_i2c_driver = {  
  2.         .driver = {  
  3.             .name = "tvp5158_i2c_driver",  
  4.         },   
  5.         .attach_adapter = &tvp5158_attach_adapter,  
  6.         .detach_client  = &tvp5158_detach_client,  
  7.         .command        = NULL,  
  8. };  

    其中,name字段標識本驅動的名稱(不要超過31個字符),attach_adapter和detach_client字段為函數指針,這兩個函數在I2C設備注冊的時候會自動調用,需要自己實現這兩個函數,後面將詳細講述。

2.   i2c_client 結構體對象

    上面定義的i2c_driver對象,抽象為一個i2c的驅動模型,提供對i2C設備的探測和注銷方法,而i2c_client結構體則是代表著一個具體的i2c設備,該結構體有一個data指針,可以指向任何私有的設備數據,在復雜點的驅動中可能會用到。示例如下:   

  1. struct tvp5158_obj{        
  2.     struct i2c_client client;        
  3.     int users; // how many users using the driver    
  4. };  
  5.  
  6. struct tvp5158_obj* g_tvp5158_obj;  

    其中,users為示例,用戶可以自己在tvp5158_obj這個結構體裡面添加感興趣的字段,但是i2c_client字段不可少。具體用法後面再詳細講。

3.   設備注冊及探測功能

    這一步很關鍵,按照標准的要求來寫,則Linux系統會自動調用相關的代碼去探測你的I2C設備,並且添加到系統的I2C設備列表中以供後面訪問。

    我們知道,每一個I2C設備芯片,都通過硬件連接設定好了該設備的I2C設備地址。因此,I2C設備的探測一般是靠設備地址來完成的。那麼,首先要在驅動代碼中聲明你要探測的I2C設備地址列表,以及一個宏。示例如下:

  1. static unsigned short normal_i2c[] = {  
  2.         0xbc >> 1,  
  3.         0xbe >> 1,  
  4.         I2C_CLIENT_END  
  5. };  
  6. I2C_CLIENT_INSMOD;  

    normal_i2c 數組包含了你需要探測的I2C設備地址列表,並且必須以I2C_CLIENT_END作為結尾,注意,上述代碼中的0xbc和0xbe是我在硬件上為我的tvp5158分配的地址,硬件上我支持通過跳線將該地址設置為 0xbc 或者 0xbe,所以把這兩個地址均寫入到探測列表中,讓系統進行探測。如果你的I2C設備的地址是固定的,那麼,這裡可以只寫你自己的I2C設備地址,注意必須向右移位1。

    宏 I2C_CLIENT_INSMOD 的作用網上有許多文章進行了詳細的講解,這裡我就不詳細描述了,記得加上就行,我們重點關注實現。

    下一步就應該編寫第1步中的兩個回調函數,一個用於注冊設備,一個用於注銷設備。探測函數示例如下:

  1. static int tvp5158_attach_adapter(struct i2c_adapter *adapter)  
  2. {  
  3.     return i2c_probe(adapter, &addr_data, &tvp5158_detect_client);  

    這個回調函數系統會自動調用,我們只需要按照上述代碼形式寫好就行,這裡調用了系統的I2C設備探測函數,i2c_probe(),第三個參數為具體的設備探測回調函數,系統會在探測設備的時候調用這個函數,需要自己實現。示例如下:

  1. static int tvp5158_detect_client(struct i2c_adapter *adapter,int address,int kind)  
  2. {  
  3.     struct tvp5158_obj *pObj;  
  4.     int err = 0;  
  5.  
  6.     printk(KERN_INFO "I2C: tvp5158_detect_client at address %x ...\n", address);  
  7.  
  8.     if( g_tvp5158_obj != NULL  ) {  
  9.         //already allocated,inc user count, and return the allocated handle  
  10.         g_tvp5158_obj->users++;  
  11.         return 0;  
  12.     }  
  13.  
  14.     /* alloc obj */ 
  15.     pObj = kmalloc(sizeof(struct tvp5158_obj), GFP_KERNEL);  
  16.     if (pObj==0){  
  17.         return -ENOMEM;  
  18.     }  
  19.     memset(pObj, 0, sizeof(struct tvp5158_obj));  
  20.     pObj->client.addr    = address;  
  21.     pObj->client.adapter = adapter;  
  22.     pObj->client.driver  = &tvp5158_i2c_driver;  
  23.     pObj->client.flags   = I2C_CLIENT_ALLOW_USE;  
  24.     pObj->users++;  
  25.  
  26.     /* attach i2c client to sys i2c clients list */ 
  27.     if((err = i2c_attach_client(&pObj->client))){  
  28.         printk( KERN_ERR "I2C: ERROR: i2c_attach_client fail! address=%x\n",address);  
  29.         return err;  
  30.     }  
  31.  
  32.     // store the pObj  
  33.     g_tvp5158_obj = pObj;  
  34.  
  35.     printk( KERN_ERR "I2C: i2c_attach_client ok! address=%x\n",address);  
  36.  
  37.     return 0;  

    到此為止,探測並且注冊設備的代碼已經完成,以後對該  I2C 設備的訪問均可以通過 g_tvp5158_obj 這個全局的指針進行了。

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