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Android 信號處理面面觀 之 信號定義、行為和來源

傳統 Unix系統的信號定義和行為

所有的符合Unix規范（如POSIX）的系統都統一定義了SIGNAL的數量、含義和行為。 作為Linux系統，Android自然不會更改SIGNAL的定義。在Android代碼中，signal的定義一般在 signum.h (prebuilt/linux-x86/toolchain/i686-linux-glibc2.7-4.4.3/sysroot/usr/include/bits/signum.h)中：

  1. /* Signals.  */  
  2. #define SIGHUP      1   /* Hangup (POSIX).  */   
  3. #define SIGINT      2   /* Interrupt (ANSI).  */   
  4. #define SIGQUIT     3   /* Quit (POSIX).  */   
  5. #define SIGILL      4   /* Illegal instruction (ANSI).  */   
  6. #define SIGTRAP     5   /* Trace trap (POSIX).  */   
  7. #define SIGABRT     6   /* Abort (ANSI).  */   
  8. #define SIGIOT      6   /* IOT trap (4.2 BSD).  */   
  9. #define SIGBUS      7   /* BUS error (4.2 BSD).  */   
  10. #define SIGFPE      8   /* Floating-point exception (ANSI).  */   
  11. #define SIGKILL     9   /* Kill, unblockable (POSIX).  */   
  12. #define SIGUSR1     10  /* User-defined signal 1 (POSIX).  */   
  13. #define SIGSEGV     11  /* Segmentation violation (ANSI).  */   
  14. #define SIGUSR2     12  /* User-defined signal 2 (POSIX).  */   
  15. #define SIGPIPE     13  /* Broken pipe (POSIX).  */   
  16. #define SIGALRM     14  /* Alarm clock (POSIX).  */   
  17. #define SIGTERM     15  /* Termination (ANSI).  */   
  18. #define SIGSTKFLT   16  /* Stack fault.  */   
  19. #define SIGCLD      SIGCHLD /* Same as SIGCHLD (System V).  */   
  20. #define SIGCHLD     17  /* Child status has changed (POSIX).  */   
  21. #define SIGCONT     18  /* Continue (POSIX).  */   
  22. #define SIGSTOP     19  /* Stop, unblockable (POSIX).  */   
  23. #define SIGTSTP     20  /* Keyboard stop (POSIX).  */   
  24. #define SIGTTIN     21  /* Background read from tty (POSIX).  */   
  25. #define SIGTTOU     22  /* Background write to tty (POSIX).  */   
  26. #define SIGURG      23  /* Urgent condition on socket (4.2 BSD).  */   
  27. #define SIGXCPU     24  /* CPU limit exceeded (4.2 BSD).  */   
  28. #define SIGXFSZ     25  /* File size limit exceeded (4.2 BSD).  */   
  29. #define SIGVTALRM   26  /* Virtual alarm clock (4.2 BSD).  */   
  30. #define SIGPROF     27  /* Profiling alarm clock (4.2 BSD).  */   
  31. #define SIGWINCH    28  /* Window size change (4.3 BSD, Sun).  */   
  32. #define SIGPOLL     SIGIO   /* Pollable event occurred (System V).  */   
  33. #define SIGIO       29  /* I/O now possible (4.2 BSD).  */   
  34. #define SIGPWR      30  /* Power failure restart (System V).  */   
  35. #define SIGSYS      31  /* Bad system call.  */   
  36. #define SIGUNUSED   31  

我們知道，信號處理的方式一般有三種：

1. 忽略  接收到信號後不做任何反應。

2. 自定義  用自定義的信號處理函數來執行特定的動作

3. 默認  接收到信號後按默認得行為處理該信號。 這是多數應用采取的處理方式。


而 傳統 UNIX系統對以上信號的默認處理如下圖所示 （來自 APUT ）：


Android 系統 信號處理的行為

我們知道，信號處理的行為是以進程級的。就是說不同的進程可以分別設置不同的信號處理方式而互不干擾。同一進程中的不同線程雖然可以設置不同的信號屏蔽字，但是卻共享相同的信號處理方式 （也就是說 在一個線程裡改變信號處理方式，將作用於該進程中的所有線程）。


Android也是Linux系統。所以其信號處理方式不會有本質的改變。但是為了開發和調試的需要，android對一些信號的處理定義了額外的行為。 下面是這些典型的信號在Android系統上的行為：

1. SIGQUIT （ 整型值為 3）

上面的表10-1顯示，傳統UNIX系統應用，對SIGQUIT信號的默認行為是 "終止 + CORE"。也就是產生core dump文件後，立即終於運行。

Android Dalvik應用收到該信號後，會 打印改應用中所有線程的當前狀態，並且並不是強制退出。這些狀態通常保存在一個特定的叫做trace的文件中。一般的路徑是/data/anr/trace.txt. 下面是一個典型的trace文件的內容：

  1. ----- pid 503 at 2011-11-21 21:59:12 -----  
  2. Cmd line: com.android.phone  
  3.   
  4. DALVIK THREADS:  
  5. (mutexes: tll=0 tsl=0 tscl=0 ghl=0 hwl=0 hwll=0)  
  6. "main" prio=5 tid=1 NATIVE  
  7.   | group="main" sCount=1 dsCount=0 obj=0x400246a0 self=0x12770  
  8.   | sysTid=503 nice=0 sched=0/0 cgrp=default handle=-1342909272  
  9.   | schedstat=( 15165039025 12197235258 23068 ) utm=182 stm=1334 core=0  
  10.   at android.os.MessageQueue.nativePollOnce(Native Method)  
  11.   at android.os.MessageQueue.next(MessageQueue.java:119)  
  12.   at android.os.Looper.loop(Looper.java:122)  
  13.   at android.app.ActivityThread.main(ActivityThread.java:4134)  
  14.   at java.lang.reflect.Method.invokeNative(Native Method)  
  15.   at java.lang.reflect.Method.invoke(Method.java:491)  
  16.   at com.android.internal.os.ZygoteInit$MethodAndArgsCaller.run(ZygoteInit.java:841)  
  17.   at com.android.internal.os.ZygoteInit.main(ZygoteInit.java:599)  
  18.   at dalvik.system.NativeStart.main(Native Method)  
  19.   
  20. "Thread-29" prio=5 tid=24 WAIT  
  21.   | group="main" sCount=1 dsCount=0 obj=0x406f0d50 self=0x208c18  
  22.   | sysTid=1095 nice=0 sched=0/0 cgrp=default handle=2133304  
  23.   | schedstat=( 9521483 7029937750 720 ) utm=0 stm=0 core=0  
  24.   at java.lang.Object.wait(Native Method)  
  25.   - waiting on <0x406f0d50> (a com.motorola.android.telephony.cdma.OemCdmaTelephonyManager$Watchdog)  
  26.   at java.lang.Object.wait(Object.java:361)  
  27.   at com.motorola.android.telephony.cdma.OemCdmaTelephonyManager$Watchdog.run(OemCdmaTelephonyManager.java:229)  
  28.   
  29. "FileObserver" prio=5 tid=23 NATIVE  
  30.   | group="main" sCount=1 dsCount=0 obj=0x4068b2f8 self=0x1ed278  
  31.   | sysTid=909 nice=0 sched=0/0 cgrp=default handle=2019248  
  32.   | schedstat=( 11810291 7018493670 720 ) utm=0 stm=0 core=0  
  33.   at android.os.FileObserver$ObserverThread.observe(Native Method)  
  34.   at android.os.FileObserver$ObserverThread.run(FileObserver.java:88)  
  35.   
  36. "android.hardware.SensorManager$SensorThread" prio=5 tid=22 NATIVE  
  37.   | group="main" sCount=1 dsCount=0 obj=0x406bbd90 self=0x1b2ec0  
  38.   | sysTid=869 nice=-8 sched=0/0 cgrp=default handle=1974064  
  39.   | schedstat=( 3014251483 8295989933 15621 ) utm=171 stm=128 core=0  
  40.   at android.hardware.SensorManager.sensors_data_poll(Native Method)  
  41.   at android.hardware.SensorManager$SensorThread$SensorThreadRunnable.run(SensorManager.java:498)  
  42.   at java.lang.Thread.run(Thread.java:1020)  
  43. ...  
該文件包好很多重要的信息，可以說明在發生異常是，當前進程的狀態 （後面有單獨的一篇文章分析改文件）


2. 對於很多其他的異常信號 （SIGILL, SIGABRT, SIGBUS, SIGFPE, SIGSEGV, SIGSTKFLT ), Android進程 在退出前，會生成 tombstone文件。記錄該進程退出前的軌跡。一個典型的tombstone文件內容如下：

  1. *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** ***  
  2. Build fingerprint: 'verizon/pasteur/pasteur:3.2.2/1.6.0_241/eng.drmn68.20111115.094123:eng/test-keys'  
  3. pid: 181, tid: 322  >>> /system/bin/mediaserver <<<  
  4. signal 8 (SIGFPE), code 0 (?), fault addr 000000b5  
  5.  r0 00000000  r1 00000008  r2 ffffffff  r3 00000020  
  6.  r4 00000008  r5 00000000  r6 000000a5  r7 00000025  
  7.  r8 662f9c00  r9 662f9c00  10 00000001  fp 00000000  
  8.  ip aff17699  sp 4057f9dc  lr aff176a7  pc aff0c684  cpsr 00000010  
  9.  d0  6f762f6f69647502  d1  0000562202000000  
  10.  d2  0000000400000300  d3  400120dc00000000  
  11.  d4  0000000000000000  d5  0000000000000000  
  12.  d6  3ce449db86666666  d7  3e4ccccd3e4ccccd  
  13.  d8  000000000035c6a8  d9  000000000035c6a8  
  14.  d10 0000000000000000  d11 0000000000000000  
  15.  d12 0000000000000000  d13 0000000000000000  
  16.  d14 0000000000000000  d15 0000000000000000  
  17.  d16 0000000000000000  d17 3e582f8f86b6a000  
  18.  d18 3fe0000000000000  d19 3fe000000c17c7c3  
  19.  d20 3f11504c292739d4  d21 bebbb371092382c4  
  20.  d22 3ff0000000000000  d23 3ff43d135cda918c  
  21.  d24 3e66376972bea4d0  d25 0000000000000000  
  22.  d26 0000000000000000  d27 0000000000000000  
  23.  d28 0000000000000000  d29 0000000000000000  
  24.  d30 0000000000000000  d31 0000000000000000  
  25.  scr 20000010  
  26.   
  27.          #00  pc 0000c684  /system/lib/libc.so (kill)  
  28.          #01  pc 000176a4  /system/lib/libc.so (raise)  
  29.   
  30. libc base address: aff00000  
  31.   
  32. code around pc:  
  33. aff0c664 e2601000 e0100001 116f0f10 12600020   
  34. aff0c674 e12fff1e e92d50f0 e3a07025 ef000000   
  35. aff0c684 e8bd50f0 e1b00000 512fff1e ea00ade7   
  36. aff0c694 e92d50f0 e3a070ee ef000000 e8bd50f0   
  37. aff0c6a4 e1b00000 512fff1e ea00ade0 f5d0f000   
  38.   
  39. code around lr:  
  40. aff17684 00029e2e 461cb537 e9cd17dd f7f34500   
  41. aff17694 bd3eef02 4604b510 ed5ef7f3 f7f44621   
  42. aff176a4 bd10efea 49034602 2300b510 f7f44802   
  43. aff176b4 bd10edf6 28121969 fee1dead 2400b513   
  44. aff176c4 94019400 ec9cf7f4 bf00bd1c 4c11b570   
  45.   
  46. stack:  
  47.     4057f99c  a2b6fd15  /system/lib/libstagefright.so  
  48.     4057f9a0  00000000    
  49.     4057f9a4  a2b6fe51  /system/lib/libstagefright.so  
  50.     4057f9a8  000fb02c    
  51.     4057f9ac  a2b6fde7  /system/lib/libstagefright.so  
  52.     4057f9b0  4057fa14    
  53.     4057f9b4  000fb030    
  54.     4057f9b8  00000000    
  55.     4057f9bc  a2b6fe79  /system/lib/libstagefright.so  
  56.     4057f9c0  000fafe0    
  57.     4057f9c4  00000000    
  58.     4057f9c8  4057fa14    
  59.     4057f9cc  a2b6fe59  /system/lib/libstagefright.so  
  60.     4057f9d0  00000001    
  61.     4057f9d4  a801e509  /system/lib/libutils.so  
  62.     4057f9d8  4057fa14    
  63. #01 4057f9dc  00000008    
  64.     4057f9e0  00000000    
  65.     4057f9e4  000000a5    
  66.     4057f9e8  00000000    
  67.     4057f9ec  aff17699  /system/lib/libc.so  
  68.     4057f9f0  aff176a7  /system/lib/libc.so  
  69.     4057f9f4  00000000    
  70.     4057f9f8  aff0e154  /system/lib/libc.so  
  71.     4057f9fc  00000000    
  72.     4057fa00  aff0cf84  /system/lib/libc.so  
  73.     4057fa04  aff0cf94  /system/lib/libc.so  
  74.     4057fa08  00000000    
  75.     4057fa0c  000000a5    
  76.     4057fa10  00000000    
  77.     4057fa14  aff0fca4  /system/lib/libc.so  
  78.     4057fa18  662f9c00    
  79.     4057fa1c  000000a5    
  80.     4057fa20  00000000    
  81. --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- ---  
  82. pid: 181, tid: 181  
  83.  r0 fffffe00  r1 c0186201  r2 be8b8b98  r3 be8b8b94  
  84.  r4 0000f5e0  r5 0000f5b0  r6 0000f610  r7 00000036  
  85.  r8 00000001  r9 0000f5cc  10 0000f5b8  fp 00000000  
  86.  ip a812336c  sp be8b8b78  lr aff25e19  pc aff0b680  cpsr 80000010  
  87.  d0  000f891000000000  d1  00000004be8b8b00  
  88.  d2  0069006400650000  d3  00410049002e0000  
  89.  d4  0000000000000000  d5  0000000000000000  
  90.  d6  4208000041880000  d7  0000000041a00000  
  91.  d8  0000000000000000  d9  0000000000000000  
  92.  d10 0000000000000000  d11 0000000000000000  
  93.  d12 0000000000000000  d13 0000000000000000  
  94.  d14 0000000000000000  d15 0000000000000000  
  95.  d16 0000000000000000  d17 0000000000000000  
  96.  d18 4000000000000000  d19 3fcce7359d4792d9  
  97.  d20 3f11504c292739d4  d21 bebbb371092382c4  
  98.  d22 3ff0000000000000  d23 3ff43d135cda918c  
  99.  d24 3e66376972bea4d0  d25 0000000000000000  
  100.  d26 0000000000000000  d27 0000000000000000  
  101.  d28 0000000000000000  d29 0000000000000000  
  102.  d30 0000000000000000  d31 0000000000000000  
  103.  scr 60000010  
  104.   
  105.          #00  pc 0000b680  /system/lib/libc.so (__ioctl)  
  106.          #01  pc 00025e16  /system/lib/libc.so (ioctl)  
  107.          #02  pc 00016202  /system/lib/libbinder.so (_ZN7android14IPCThreadState14talkWithDriverEb)  
  108.          #03  pc 00016afc  /system/lib/libbinder.so (_ZN7android14IPCThreadState14joinThreadPoolEb)  
  109.          #04  pc 00008a94  /system/bin/mediaserver  
  110.          #05  pc 00014aa0  /system/lib/libc.so (__libc_init)  
  111.   
  112. libc base address: aff00000  
  113.   
  114. code around pc:  
  115. aff0b660 ef000000 e8bd0090 e1b00000 512fff1e   
  116. aff0b670 ea00b1ef e92d0090 e3a07036 ef000000   
  117. aff0b680 e8bd0090 e1b00000 512fff1e ea00b1e8   
  118. aff0b690 e92d0090 e3a07091 ef000000 e8bd0090   
  119. aff0b6a0 e1b00000 512fff1e ea00b1e1 e92d0090   
  120. ...  
可以看出，它同樣包含很多重要的信息（特別是 stack ）來幫助我們查找異常的原因。分析tombstone的方法，將單獨成篇。


Android信號的產生和測試

我們看到，多數signal的產生是由於某種內部錯誤。我們在在開發過程中，當然也可以通過系統調用故意生成signal給某進程。主要的方法如果：

1. 在kernel裡 使用 kill_proc_info(）

2. 在native應用中 使用 kill() 或者raise()

3. java 應用中使用 Procees.sendSignal()等

但是在測試中，最簡單的方法某過於通過 adb 工具了。一個典型場景是：

  1. adb root  
  2. adb shell ps  
  3. adb shell kill -3 513  

首先是切換到root用戶 （普通進程只能發個自己或者同組進程，而root可以發送signal給任何進程）。然後用 ps命令查看當前系統中所有的進程信息。最後用kill命令發送SIGQUIT給進程號為513的進程。


android kill程序的實現很簡單，他只能支持發送signal的值（如上例中的 “3”）給進程，而不能用名字（如“SIGQUIT”）。 android 中kill程序的代碼在system/core/toolbox/kill.c 中。雖然移植linux中kill的實現就能支持名字，但是那個完全沒有必要，android需要的signal就這麼幾個，他們的值應該記住的。

Linux編程

Python 信號處理 signal 模塊

Linux下的信號處理函數總結

Linux編程---信號處理

《APUE》：同步信號處理

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