前幾天一直在考慮著把Android系統移植到mini2440上去,搞了好幾天發現沒頭緒,表示鴨梨大啊，網上資料也都一些零零碎碎的,正在灰常無語的時候,實驗室有個朋友有塊OK6410,剛好空閒著,這不剛合我口味不,立馬的拿上開發板,哎怎麼說呢,那知道拿著飛凌的6410鴨梨更大了,哥還搞了兩個SD卡,真奶奶的無語啊。
大概花了整整一天是時間,才學會怎麼玩這個開發板.唉,最後我考慮了很久,又由於時間不是很給力的情況下,我還是選擇這樣來移植,(android2.3.4配套的是Linux2.6.36內核)
最後我覺得先移植Linux,再做個補丁直接打到android內核文件上去,這樣可能效果會好些.畢竟是菜鳥級選手嘛。
今天開始移植在移植NANDFLASH的時候簡直是快崩潰了,編譯過無數次原因也找到了,怎麼修改都有錯,最後將內核鏡像下載到SDRAM中運行的時候就是不顯示我所分的區,在網上查閱各種資料,貌似這個基於OK6410的Linux系統移植的資料也不是很多啊......最後解壓了飛凌提供的移植好的代碼一看原來它們自己寫了NANDFLASH的驅動。。。。也正好我一直是卡在校驗那個地方動都動不得,又經過幾個小時的折騰終於把這個NAND支持給移植上去了NAND型號(K9GAG08U00)
趕緊做個筆記吧,這對以後肯定是大大的有用
環境：Ubuntu10.10
Linux內核：linux2.6.36.2.tar,gz
uboot:uboot.1.1.6飛凌官方自帶
目標機：OK6410
SDRAM：128M
NAND:K9GAG08U00
交叉編譯器：arm-linux-gcc 飛凌自帶
說明：紅色代碼段部分是需要修改或者添加的部分
一、移植准備
源代碼下載 交叉編譯器的安裝等.這裡省了。。。。。。。
二、解壓源碼進入源碼主目錄
2.1、修改Makefile
大概是在191~192行修改成如下：
ARCH ?= arm
CROSS_COMPILE ?= arm-linux-
保存退出
2.2克隆板層文件
進入板層文件目錄下
#cd arch/arm/mach-s3c64xx/
#cp mach-smdk6410.c mach-eilian6410.c //這名字隨便你了取了
使用VI編輯器將mach-eilian6410.c中的所有smdk6410都改成eilian6410 ,這個性移植不,操作如下,在命令模式下輸入哦
2.2.3、修改arch/arm/mach-s3c64xx/目錄下的Kconfig 和Makefile 修改如下
因為Linux中都是用Makefile來管理的,操作如下
先修改Kconfig 打開Kconfig文件拷貝110------132行代碼並做如下修改
config MACH_EILIAN6410
bool "EILIAN6410"
select CPU_S3C6410
select SAMSUNG_DEV_ADC
select S3C_DEV_HSMMC
select S3C_DEV_HSMMC1
select S3C_DEV_I2C1
select SAMSUNG_DEV_IDE
select S3C_DEV_FB
select S3C_DEV_RTC
select SAMSUNG_DEV_TS
select S3C_DEV_USB_HOST
select S3C_DEV_USB_HSOTG
select S3C_DEV_WDT
select SAMSUNG_DEV_KEYPAD
select HAVE_S3C2410_WATCHDOG
select S3C64XX_SETUP_SDHCI
select S3C64XX_SETUP_I2C1
select S3C64XX_SETUP_IDE
select S3C64XX_SETUP_FB_24BPP
select S3C64XX_SETUP_KEYPAD
help
Machine support for the Samsung EILIAN6410
道理同上的打開Makefile 在第61行添加
obj-$(CONFIG_MACH_EILIAN6410) += mach-eilian6410.o
修改kconfig能使我們在配置菜單中能找到EILIAN6410這款開發板,在Makfile中添加哪行代碼後能使該項配置生效
2.2.4、測試一下先/ 測試前先做如下工作回到主目錄進行清除和加載缺省文件及配置
#make distclean
#cp arch/arm/configs/s3c6400_defconfig .config
#make menuconfig
這個配置沒什麼好配置的,選中我們的目標板就OK,看下圖
現在看看上面我們修改的那個Kconfig和Makefile起作用了吧。。。選中後退出執行
#make zImage
。。。。。。。測試通過
3、讓目標板支持NANDFLASH
3.1.1、修改板層文件mach-eilian6410.c 進入相應的目錄下
#vi mach-eilian6410.c
添加如下一段代碼
/************************************************
* Configuring Nandflash on Eilian6410
************************************************
*/
struct mtd_partition eilian6410_nand_part[] = {
{
.name = "Bootloader",
.offset = 0,
.size = (1 * SZ_1M),
.mask_flags = MTD_CAP_NANDFLASH,
},
{
.name = "Kernel",
.offset = (1 * SZ_1M),
.size = (5*SZ_1M) ,
.mask_flags = MTD_CAP_NANDFLASH,
},
{
.name = "User",
.offset = (6 * SZ_1M),
.size = (200*SZ_1M) ,
},
{
.name = "File System",
.offset = MTDPART_OFS_APPEND,
.size = MTDPART_SIZ_FULL,
}
};
//將NANDFLASH分成四個區域,這些分區大小必須要和你的UBOOT中NAND的分區要一致,否則後果自負。。
static struct s3c2410_nand_set eilian6410_nand_sets[] = {
[0] = {
.name = "nand",
.nr_chips = 1,
.nr_partitions = ARRAY_SIZE(eilian6410_nand_part),
.partitions = eilian6410_nand_part,
},
};
//在arch/arm/plat-samsung/include/plat/目錄下的nand.h文件中有兩個結構體
這兩個結構體都是與具體的芯片相關的,裡面的有些東西需要我們在板層文件中給他們傳值
/********************************************************************************
定義芯片信息
struct s3c2410_nand_set {
unsigned int disable_ecc:1;
unsigned int flash_bbt:1;
unsigned int options;
int nr_chips;
int nr_partitions;
char *name;
int *nr_map;
struct mtd_partition *partitions;
struct nand_ecclayout *ecc_layout;
};
/***對於NANDFLASH作為平台設備的一些時序信息等
struct s3c2410_platform_nand {
/* timing information for controller, all times in nanoseconds */
int tacls; /* time for active CLE/ALE to nWE/nOE */
int twrph0; /* active time for nWE/nOE */
int twrph1; /* time for release CLE/ALE from nWE/nOE inactive */
unsigned int ignore_unset_ecc:1;
int nr_sets;
struct s3c2410_nand_set *sets;
void (*select_chip)(struct s3c2410_nand_set *,
int chip);
};
/**********************************************************************************
static struct s3c2410_platform_nand eilian6410_nand_info = {
.tacls = 25,
.twrph0 = 55,
.twrph1 = 40,
.nr_sets = ARRAY_SIZE(eilian6410_nand_sets),
.sets = eilian6410_nand_sets,
};
/************************************************
* ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
*^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
************************************************
*/
該代碼放在static struct platform_device *eilian6410_devices[] __initdata = {上面就行
同時記得添加如下頭文件
#include <linux/mtd/mtd.h>
#include <linux/mtd/partitions.h>
#include <plat/nand.h>