ApiDemos 的Graphics示例中含有OpenGL ES 例子，OpenGL ES 主要用來開發3D圖形應用的。OpenGL ES (OpenGL for Embedded Systems) 是 OpenGL 三維圖形 API 的子集，針對手機、PDA和游戲主機等嵌入式設備而設計。
下面是維基百科中對應OpenGL ES的簡介：
OpenGL ES 是從 OpenGL 裁剪定制而來的，去除了 glBegin/glEnd，四邊形（GL_QUADS）、多邊形（GL_POLYGONS）等復雜圖元等許多非絕對必要的特性。經過多年發展，現在主要有兩個版本，OpenGL ES 1.x 針對固定管線硬件的，OpenGL ES 2.x 針對可編程管線硬件。OpenGL ES 1.0 是以 OpenGL 1.3 規范為基礎的，OpenGL ES 1.1 是以 OpenGL 1.5 規范為基礎的，它們分別又支持 common 和 common lite 兩種profile。lite profile只支持定點實數，而common profile既支持定點數又支持浮點數。 OpenGL ES 2.0 則是參照 OpenGL 2.0 規范定義的，common profile發布於2005-8，引入了對可編程管線的支持。
在解析Android ApiDemos 中OpenGL ES示例前，有必要對OpenGL ES 開發單獨做個簡明開發教程，可以幫助從未接觸過3D開發的程序員了解OpenGL 的開發的基本概念和方法，很多移動手機平台都提供了對OpenGL ES 開發包的支持，因此盡管這裡使用Android平台介紹OpenGL ES ,但基本概念和步驟同樣適用於其它平台。
簡明開發教程主要參考 Jayway Team Blog中OpenGL ES開發教程 ， 這是一個寫的比較通俗易懂的開發教程，適合OpenGL ES初學者。
除了這個OpenGL ES 簡明開發教程外，以後將專門針對OpenGL ES寫個由淺入深的開發教程，盡請關注。