ARM-Linux驅動-觸摸屏驅動分析

1、下面是ADC和觸摸屏接口的模塊圖

當觸摸屏接口使用時，XM或YM接觸摸屏接口的地

當觸摸屏接口不使用時，XM或YM接模擬信號，做普通ADC使用。

2、觸摸屏接口的幾種操作模式

（1） 正常轉換模式

通過設置ADCCON（adc控制寄存器）來完成初始化，並對ADCDAT0數據寄存器進行操作。

（2） 分離XY坐標模式

X坐標模式寫X坐標轉換數據到ADCDAT0，觸摸屏接口產生中斷到中斷控制寄存器。Y坐標模式寫Y坐標轉換數據到ADCDAT1，觸摸屏接口產生中斷到中斷控制寄存器。兩種模

式可以選擇一種模式工作。

相應的引腳連接：

（3） 自動XY坐標模式

觸摸屏控制器連續的轉換X和Y的坐標，在X坐標轉換後的值存入ADCDAT0後，自動將Y坐標轉換後的值存入ADCDAT1，觸摸屏接口產生中斷到中斷控制器。

相應的引腳連接：

（4） 等待中斷模式

當光標被按下，觸摸屏控制器產生中斷IRQ_TC，當產生中斷信號時，等待中斷模式必須被清除。

引腳定義如下：

3、下面是s3c2440觸摸屏驅動的分析

1. //#define CONFIG_TOUCHSCREEN_S3C2410_DEBUG   
2.   
3. #include <linux/errno.h>   
4. #include <linux/kernel.h>   
5. #include <linux/module.h>   
6. #include <linux/slab.h>   
7. #include <linux/input.h>   
8. #include <linux/init.h>   
9. #include <linux/serio.h>   
10. #include <linux/delay.h>   
11. #include <linux/platform_device.h>   
12. #include <linux/clk.h>   
13. #include <asm/io.h>   
14. #include <asm/irq.h>   
15.   
16. #include <mach/regs-gpio.h>   
17. #include <mach/s3c2410_ts.h>   
18.   
19. #include <plat/regs-adc.h>   
20.   
21. #define TRUE 1    //CoAsia added   
22. #define FALSE 0    //CoAsia added   
23. #define FILTER_LIMIT 25    //CoAsia added   
24.   
25. /* For ts.dev.id.version */  
26. #define S3C2410TSVERSION    0x0101   
27.   
28. #define TSC_SLEEP  (S3C2410_ADCTSC_PULL_UP_DISABLE | S3C2410_ADCTSC_XY_PST(0))   
29.   
30. #define WAIT4INT(x)  (((x)<<8) | \   
31.              S3C2410_ADCTSC_YM_SEN | S3C2410_ADCTSC_YP_SEN | S3C2410_ADCTSC_XP_SEN | \  
32.              S3C2410_ADCTSC_XY_PST(3))  
33.   
34. #define AUTOPST      (S3C2410_ADCTSC_YM_SEN | S3C2410_ADCTSC_YP_SEN | S3C2410_ADCTSC_XP_SEN | \   
35.              S3C2410_ADCTSC_AUTO_PST | S3C2410_ADCTSC_XY_PST(0))  
36.   
37. #define DEBUG_LVL   "<3>" //KERN_DEBUG   
38.   
39. static char *s3c2440ts_name = "s3c2440 TouchScreen";  
40.   
41. /* 
42.  * Per-touchscreen data. 
43.  */  
44. //定義s3c2440觸摸屏使用的數據結構體   
45. struct s3c2440ts {  
46.     struct input_dev *dev;  
47.     long xp;  
48.     long yp;  
49.     int count;  
50.     int shift;  
51. };  
52.   
53. static struct s3c2440ts ts;  
54. static struct clk   *adc_clock;  
55.   
56. //__iomem聲明地址空間是設備地址映射空間   
57. static void __iomem *base_addr;  
58.   
59. //函數聲明   
60. static void touch_timer_fire(unsigned long data);  
61. static irqreturn_t tc_irq(int irq, void *dev_id);  
62. static irqreturn_t adc_irq(int irq, void *dev_id);  
63. static int __init s3c2440ts_probe(struct platform_device *pdev);  
64. static int s3c2440ts_remove(struct platform_device *pdev);  
65. static int s3c2440ts_resume(struct platform_device *pdev);  
66.   
67. //定義定時器   
68. static struct timer_list touch_timer =  
69.         TIMER_INITIALIZER(touch_timer_fire, 0, 0);  
70.   
71.   
72. //IRQ_TC中斷處理函數   
73. static irqreturn_t tc_irq(int irq, void *dev_id)  
74. {  
75.     //data0,data1用於存放讀取的ADCDAT數據寄存器的值   
76.     unsigned long data0;  
77.     unsigned long data1;  
78.     int updown;//用於存放光標的按下或提起的狀態   
79.       
80.     //讀取ADCDAT0、ADCDAT1數據寄存器的值   
81.     data0 = readl(base_addr+S3C2410_ADCDAT0);  
82.     data1 = readl(base_addr+S3C2410_ADCDAT1);  
83.       
84.     //查看數據寄存器的第15位的值   
85.     updown = (!(data0 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN)) && (!(data1 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN));  
86.   
87.     /* TODO we should never get an interrupt with updown set while 
88.      * the timer is running, but maybe we ought to verify that the 
89.      * timer isn't running anyways. */  
90.        
91.     //如果data0和data1的第15位都是0，則updown為1，則通過函數touch_timer_fire()函數來啟動ADC轉換   
92.     if (updown)  
93.         touch_timer_fire(0);  
94.   
95.     return IRQ_HANDLED;  
96. }  
97.   
98. static void touch_timer_fire(unsigned long data)  
99. {  
100.     //用於存儲數據寄存器ADCDAT0、ADCDAT1的值   
101.     unsigned long data0;  
102.     unsigned long data1;  
103.       
104.     //用於存放光標是否被按下   
105.     int updown;  
106.   
107.     data0 = readl(base_addr+S3C2410_ADCDAT0);  
108.     data1 = readl(base_addr+S3C2410_ADCDAT1);  
109.   
110.     updown = (!(data0 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN)) && (!(data1 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN));  
111. //printk("The number of 'updown' is %d\n ",updown);   
112.     //如果光標被按下，執行   
113.     if (updown)   
114.     {  
115.         //ts.count!=0表示ADC已經轉換過，下面就報告事件和光標位置數據   
116.         if (ts.count != 0)   
117.         {  
118.             ts.xp >>= ts.shift;//這裡shift為2，這裡實際上是求均值，四次的和/4，這樣定位更加准確   
119.             ts.yp >>= ts.shift;  
120.   
121. #ifdef CONFIG_TOUCHSCREEN_S3C2410_DEBUG   
122.             {  
123.                 struct timeval tv;  
124.                 do_gettimeofday(&tv);  
125.                 printk(DEBUG_LVL "T: %06d, X: %03ld, Y: %03ld\n", (int)tv.tv_usec, ts.xp, ts.yp);  
126.             }  
127. #endif   
128. /* 
129. 下面的函數位於/include/linux/input.h，作用是報告事件 
130. static inline void input_report_abs(struct input_dev *dev, unsigned int code, int value) 
131. { 
132.     input_event(dev, EV_ABS, code, value); 
133. } 
134. */  
135.             //報告X，Y的絕對坐標   
136.             input_report_abs(ts.dev, ABS_X, ts.xp);  
137.             input_report_abs(ts.dev, ABS_Y, ts.yp);  
138.               
139.             //報告事件，1代表光標被按下   
140.             input_report_key(ts.dev, BTN_TOUCH, 1);  
141.             //報告觸摸屏狀態，1代表觸摸屏被按下   
142.             input_report_abs(ts.dev, ABS_PRESSURE, 1);  
143.             //等待接收方的確認，用於事件的同步   
144.             input_sync(ts.dev);  
145.         }  
146.         //現在光標被按下，並且ADC轉換沒有啟動   
147.         ts.xp = 0;  
148.         ts.yp = 0;  
149.         ts.count = 0;  
150.           
151.         //設置觸摸屏控制寄存器的值為 0xdc B:1101 1100，設置控制寄存器上拉無效，自動轉換X，Y坐標   
152.         //printk("S3C2410_ADCTSC: 0x%x\n",S3C2410_ADCTSC_PULL_UP_DISABLE | AUTOPST);   
153.         writel(S3C2410_ADCTSC_PULL_UP_DISABLE | AUTOPST, base_addr+S3C2410_ADCTSC);  
154.         //啟動ADC轉換   
155.         writel(readl(base_addr+S3C2410_ADCCON) | S3C2410_ADCCON_ENABLE_START, base_addr+S3C2410_ADCCON);  
156.     }   
157.     else//光標沒有被按下   
158.     {  
159.         ts.count = 0;  
160.         //報告事件及光標的位置狀態   
161.         input_report_key(ts.dev, BTN_TOUCH, 0);  
162.         input_report_abs(ts.dev, ABS_PRESSURE, 0);  
163.         //等待接收方的應答，用於同步   
164.         input_sync(ts.dev);  
165.         //設置觸摸屏控制寄存器為等待中斷模式   
166.         writel(WAIT4INT(0), base_addr+S3C2410_ADCTSC);  
167.     }  
168. }  
169.   
170.   
171. static irqreturn_t adc_irq(int irq, void *dev_id)  
172. {  
173.     //用於存放數據寄存器的數據   
174.     unsigned long data0;  
175.     unsigned long data1;  
176.     //讀取數據，這次主要讀取的是位置數據   
177.     data0 = readl(base_addr+S3C2410_ADCDAT0);  
178.     data1 = readl(base_addr+S3C2410_ADCDAT1);  
179.       
180.     ts.xp += data0 & S3C2410_ADCDAT0_XPDATA_MASK;//累加四次准換結果的X坐標和   
181.     ts.yp += data1 & S3C2410_ADCDAT1_YPDATA_MASK;//累加四次准換結果的Y坐標和   
182.   
183.     ts.count++;//轉換次數加一   
184.       
185.     //如果轉換次數小於4   
186.     if (ts.count < (1<<ts.shift))   
187.     {  
188.         //再次設置觸摸屏控制寄存器上拉不使能、自動X、Y轉換模式   
189.         writel(S3C2410_ADCTSC_PULL_UP_DISABLE | AUTOPST, base_addr+S3C2410_ADCTSC);  
190.         //再次啟動ADC轉換   
191.         writel(readl(base_addr+S3C2410_ADCCON) | S3C2410_ADCCON_ENABLE_START, base_addr+S3C2410_ADCCON);  
192.     }  
193.     else//這時，ADC轉換四次完成，延遲一個系統滴答，執行touch_timer_fire()函數   
194.     {  
195.         mod_timer(&touch_timer, jiffies+1);   
196.         writel(WAIT4INT(1), base_addr+S3C2410_ADCTSC);  
197.     }  
198.   
199.     return IRQ_HANDLED;  
200. }  
201.   
202.   
203.   
204. /* 
205.  * The functions for inserting/removing us as a module. 
206.  */  
207. /* 
208. 該結構體定義在/include/linux/platform_device.h 
209. struct platform_device { 
210.     const char  * name; 
211.     int     id; 
212.     struct device   dev; 
213.     u32     num_resources; 
214.     struct resource * resource; 
215. }; 
216. */  
217. static int __init s3c2440ts_probe(struct platform_device *pdev)  
218. {  
219.     int rc;  
220.     /* 
221.     下面結構體定義在/include/mach/s3c2410_ts.h 
222.     struct s3c2410_ts_mach_info { 
223.        int             delay; 
224.        int             presc; 
225.        int             oversampling_shift; 
226.     }; 
227.     */  
228.     struct s3c2410_ts_mach_info *info;  
229.     struct input_dev *input_dev;  
230.     /* 
231.         void        *platform_data;//Platform specific data, device core doesn't touch it  
232.     */  
233.     info = ( struct s3c2440_ts_mach_info *)pdev->dev.platform_data;  
234.   
235.     if (!info)  
236.     {  
237.         printk(KERN_ERR "Hm... too bad : no platform data for ts\n");  
238.         return -EINVAL;  
239.     }  
240.   
241. #ifdef CONFIG_TOUCHSCREEN_S3C2410_DEBUG   
242.     printk(DEBUG_LVL "Entering s3c2440ts_init\n");  
243. #endif   
244.     //由於ADC轉換需要時鐘，這裡獲取時鐘   
245.     adc_clock = clk_get(NULL, "adc");  
246.     if (!adc_clock) {  
247.         printk(KERN_ERR "failed to get adc clock source\n");  
248.         return -ENOENT;  
249.     }  
250.     clk_enable(adc_clock);//使能時鐘   
251.   
252. #ifdef CONFIG_TOUCHSCREEN_S3C2410_DEBUG   
253.     printk(DEBUG_LVL "got and enabled clock\n");  
254. #endif   
255.     //通過ioremap實現物理地址到虛擬地址的轉換   
256.     base_addr = ioremap(S3C2410_PA_ADC,0x20);  
257.     if (base_addr == NULL) {  
258.         printk(KERN_ERR "Failed to remap register block\n");  
259.         return -ENOMEM;  
260.     }  
261.       
262.     //設置ADCCON控制寄存器為0x4c40,設置預分頻有效，預分頻值為B：110001 D：49   
263.     //printk("ADCCON is 0x%x\n",S3C2410_ADCCON_PRSCEN | S3C2410_ADCCON_PRSCVL(info->presc&0xFF));   
264.     if ((info->presc&0xff) > 0)  
265.         writel(S3C2410_ADCCON_PRSCEN | S3C2410_ADCCON_PRSCVL(info->presc&0xFF),\  
266.                  base_addr+S3C2410_ADCCON);  
267.     else  
268.         writel(0,base_addr+S3C2410_ADCCON);  
269.   
270.   
271.     /* Initialise registers */  
272.     /* 
273.         設置ADC開始延時寄存器ADCDLY: 0x4e20 
274.     */  
275.     //printk("ADCDLY: 0x%x\n",info->delay & 0xffff);   
276.     if ((info->delay&0xffff) > 0)  
277.         writel(info->delay & 0xffff,  base_addr+S3C2410_ADCDLY);  
278.     /* 
279.         設置ADC觸摸屏控制寄存器ADC_TSC: 0xd3 B:1101 0011 
280.         [8]檢測光標按下中斷信號 
281.         [7]YM輸出驅動有效（GND） 
282.         [6]YP輸出驅動無效（AIN5） 
283.         [5]XM輸出驅動無效（Hi-z） 
284.         [4]XP輸出驅動無效（AIN7） 
285.         [3]XP上拉有效 
286.         [2]普通ADC轉換 
287.         [0:1]等待中斷模式 測量X和Y的坐標 
288.     */  
289.     //printk("ADC_TSC: 0x%x\n",WAIT4INT(0));   
290.     writel(WAIT4INT(0), base_addr+S3C2410_ADCTSC);  
291.   
292.     /* Initialise input stuff */  
293.     memset(&ts, 0, sizeof(struct s3c2440ts));  
294.   
295.     /* 
296.     下面的函數 
297.     為新的輸入設備分配內存。 
298.     使用free_device()釋放沒有被注冊的函數，使用input_unregister_device()解除已經注冊的設備 
299.     定義在/drivers/input/input.c 
300.     struct input_dev *input_allocate_device(void) 
301.     { 
302.     struct input_dev *dev; 
303.  
304.     dev = kzalloc(sizeof(struct input_dev), GFP_KERNEL); 
305.     if (dev) { 
306.         dev->dev.type = &input_dev_type; 
307.         dev->dev.class = &input_class; 
308.         device_initialize(&dev->dev); 
309.         mutex_init(&dev->mutex); 
310.         spin_lock_init(&dev->event_lock); 
311.         INIT_LIST_HEAD(&dev->h_list); 
312.         INIT_LIST_HEAD(&dev->node); 
313.  
314.         __module_get(THIS_MODULE); 
315.     } 
316.     return dev; 
317.     } 
318.     */  
319.     input_dev = input_allocate_device();  
320.   
321.     if (!input_dev) {  
322.         printk(KERN_ERR "Unable to allocate the input device !!\n");  
323.         return -ENOMEM;  
324.     }  
325.     //下面初始化輸入設備信息   
326.     ts.dev = input_dev;  
327.     ts.dev->evbit[0] = BIT_MASK(EV_SYN) | BIT_MASK(EV_KEY) |  
328.                BIT_MASK(EV_ABS);  
329.     ts.dev->keybit[BIT_WORD(BTN_TOUCH)] = BIT_MASK(BTN_TOUCH);  
330.     input_set_abs_params(ts.dev, ABS_X, 0, 0x3FF, 0, 0);  
331.     input_set_abs_params(ts.dev, ABS_Y, 0, 0x3FF, 0, 0);  
332.     input_set_abs_params(ts.dev, ABS_PRESSURE, 0, 1, 0, 0);  
333.   
334.     //ts.dev->private = &ts;   
335.     ts.dev->name = s3c2440ts_name;  
336.     ts.dev->id.bustype = BUS_RS232;  
337.     ts.dev->id.vendor = 0xDEAD;  
338.     ts.dev->id.product = 0xBEEF;  
339.     ts.dev->id.version = S3C2410TSVERSION;  
340.   
341.     ts.shift = info->oversampling_shift;  
342.     //printk("shift: %d\n",ts.shift);   
343.       
344.     /* Get irqs */  
345.     //申請ADC中斷，注意，中斷類型為IRQF_SAMPLE_RANDOM | IRQF_SHARED，這樣在使用觸摸屏的時候   
346.     //可以調試自己的ADC轉換驅動，中斷處理函數為adc_irq   
347.     if (request_irq(IRQ_ADC, adc_irq, IRQF_SAMPLE_RANDOM | IRQF_SHARED,  
348.         "s3c2440_action", ts.dev)) {  
349.         printk(KERN_ERR "s3c2440_ts.c: Could not allocate ts IRQ_ADC !\n");  
350.         iounmap(base_addr);  
351.         return -EIO;  
352.     }  
353.     //申請TC中斷，中斷處理函數為tc_irq   
354.     if (request_irq(IRQ_TC, tc_irq, IRQF_SAMPLE_RANDOM,  
355.             "s3c2440_action", ts.dev)) {  
356.         printk(KERN_ERR "s3c2440_ts.c: Could not allocate ts IRQ_TC !\n");  
357.         free_irq(IRQ_ADC, ts.dev);  
358.         iounmap(base_addr);  
359.         return -EIO;  
360.     }  
361.   
362.     printk(KERN_INFO "%s successfully loaded\n", s3c2440ts_name);  
363.   
364.     /* All went ok, so register to the input system */  
365.     /*這裡注冊設備 
366.     函數功能： 
367.      * This function registers device with input core. The device must be 
368.      * allocated with input_allocate_device() and all it's capabilities 
369.      * set up before registering. 
370.      * If function fails the device must be freed with input_free_device(). 
371.      * Once device has been successfully registered it can be unregistered 
372.      * with input_unregister_device(); input_free_device() should not be 
373.      * called in this case. 
374.     函數原型如下： 
375.     int input_register_device(struct input_dev *dev) 
376.     { 
377.         static atomic_t input_no = ATOMIC_INIT(0); 
378.         struct input_handler *handler; 
379.         const char *path; 
380.         int error; 
381.  
382.         __set_bit(EV_SYN, dev->evbit); 
383.  
384.         init_timer(&dev->timer); 
385.         if (!dev->rep[REP_DELAY] && !dev->rep[REP_PERIOD]) { 
386.             dev->timer.data = (long) dev; 
387.             dev->timer.function = input_repeat_key; 
388.             dev->rep[REP_DELAY] = 250; 
389.             dev->rep[REP_PERIOD] = 33; 
390.         } 
391.  
392.         if (!dev->getkeycode) 
393.             dev->getkeycode = input_default_getkeycode; 
394.  
395.         if (!dev->setkeycode) 
396.             dev->setkeycode = input_default_setkeycode; 
397.  
398.         snprintf(dev->dev.bus_id, sizeof(dev->dev.bus_id), 
399.              "input%ld", (unsigned long) atomic_inc_return(&input_no) - 1); 
400.  
401.         error = device_add(&dev->dev); 
402.         if (error) 
403.             return error; 
404.  
405.         path = kobject_get_path(&dev->dev.kobj, GFP_KERNEL); 
406.         printk(KERN_INFO "input: %s as %s\n", 
407.             dev->name ? dev->name : "Unspecified device", path ? path : "N/A"); 
408.         kfree(path); 
409.  
410.         error = mutex_lock_interruptible(&input_mutex); 
411.         if (error) { 
412.             device_del(&dev->dev); 
413.             return error; 
414.         } 
415.  
416.         list_add_tail(&dev->node, &input_dev_list); 
417.  
418.         list_for_each_entry(handler, &input_handler_list, node) 
419.             input_attach_handler(dev, handler); 
420.  
421.         input_wakeup_procfs_readers(); 
422.  
423.         mutex_unlock(&input_mutex); 
424.  
425.         return 0; 
426.     } 
427.     */  
428.       
429.     rc = input_register_device(ts.dev);  
430.     if (rc) {  
431.         free_irq(IRQ_TC, ts.dev);  
432.         free_irq(IRQ_ADC, ts.dev);  
433.         clk_disable(adc_clock);  
434.         iounmap(base_addr);  
435.         return -EIO;  
436.     }  
437.   
438.     return 0;  
439. }  
440.   
441. static int s3c2440ts_remove(struct platform_device *pdev)  
442. {  
443.     disable_irq(IRQ_ADC);  
444.     disable_irq(IRQ_TC);  
445.     free_irq(IRQ_TC,ts.dev);  
446.     free_irq(IRQ_ADC,ts.dev);  
447.   
448.     if (adc_clock) {  
449.         clk_disable(adc_clock);  
450.         clk_put(adc_clock);  
451.         adc_clock = NULL;  
452.     }  
453.   
454.     input_unregister_device(ts.dev);  
455.     iounmap(base_addr);  
456.   
457.     return 0;  
458. }  
459.   
460. #ifdef CONFIG_PM   
461. static int s3c2440ts_suspend(struct platform_device *pdev, pm_message_t state)  
462. {  
463.     writel(TSC_SLEEP, base_addr+S3C2410_ADCTSC);  
464.     writel(readl(base_addr+S3C2410_ADCCON) | S3C2410_ADCCON_STDBM,  
465.            base_addr+S3C2410_ADCCON);  
466.   
467.     disable_irq(IRQ_ADC);  
468.     disable_irq(IRQ_TC);  
469.   
470.     clk_disable(adc_clock);  
471.   
472.     return 0;  
473. }  
474.   
475. static int s3c2440ts_resume(struct platform_device *pdev)  
476. {  
477.     struct s3c2440_ts_mach_info *info =  
478.         ( struct s3c2440_ts_mach_info *)pdev->dev.platform_data;  
479.   
480.     clk_enable(adc_clock);  
481.     msleep(1);  
482.   
483.     enable_irq(IRQ_ADC);  
484.     enable_irq(IRQ_TC);  
485.   
486.     if ((info->presc&0xff) > 0)  
487.         writel(S3C2410_ADCCON_PRSCEN | S3C2410_ADCCON_PRSCVL(info->presc&0xFF),\  
488.                  base_addr+S3C2410_ADCCON);  
489.     else  
490.         writel(0,base_addr+S3C2410_ADCCON);  
491.   
492.     /* Initialise registers */  
493.     if ((info->delay&0xffff) > 0)  
494.         writel(info->delay & 0xffff,  base_addr+S3C2410_ADCDLY);  
495.   
496.     writel(WAIT4INT(0), base_addr+S3C2410_ADCTSC);  
497.   
498.     return 0;  
499. }  
500.   
501. #else   
502. #define s3c2440ts_suspend NULL   
503. #define s3c2440ts_resume  NULL   
504. #endif   
505. /* 
506. 下面是/linux/platform_device.h定義的platform_driver結構體 
507. struct platform_driver { 
508.     int (*probe)(struct platform_device *);//設備的檢測，所以需要先前的設備注冊 
509.     int (*remove)(struct platform_device *);//刪除該設備 
510.     void (*shutdown)(struct platform_device *); //關閉該設備 
511.     int (*suspend)(struct platform_device *, pm_message_t state); 
512.     int (*suspend_late)(struct platform_device *, pm_message_t state); 
513.     int (*resume_early)(struct platform_device *); 
514.     int (*resume)(struct platform_device *); 
515.     struct pm_ext_ops *pm; 
516.     struct device_driver driver;//設備驅動，定義在include/linux/device.h中 
517. }; 
518. 內核提供的platform_driver結構體的注冊函數為platform_driver_register(),該函數定義在driver/base/platform.c中 
519. */  
520. static struct platform_driver s3c2440ts_driver = {  
521.        .driver         = {  
522.            .name   = "s3c2440-ts",  
523.            .owner  = THIS_MODULE,  
524.        },  
525.        .probe          = s3c2440ts_probe,  
526.        .remove         = s3c2440ts_remove,  
527.        .suspend        = s3c2440ts_suspend,  
528.        .resume         = s3c2440ts_resume,  
529.   
530. };  
531.   
532. static int __init s3c2440ts_init(void)  
533. {  
534.     int rc;  
535.     rc = platform_driver_register(&s3c2440ts_driver);  
536.     if (rc < 0)  
537.         printk(KERN_ERR "platform_driver_register error!\n");  
538.     return rc;  
539. }  
540.   
541. static void __exit s3c2440ts_exit(void)  
542. {  
543.     platform_driver_unregister(&s3c2440ts_driver);  
544. }  
545.   
546. module_init(s3c2440ts_init);  
547. module_exit(s3c2440ts_exit);  
548.   
549. MODULE_AUTHOR("YANMING");  
550. MODULE_DESCRIPTION("My s3c2440 touchscreen driver");  
551. MODULE_LICENSE("GPL");  

從觸摸屏被按下到系統相應的過程如下：

（1） 當觸摸屏感覺到觸摸，觸發IRQ_TC中斷，然後讀取觸摸屏控制寄存器的值，判斷是否被按下，如果被按下，啟動定時器，執行touch_timer_fire()函數啟動ADC轉換。

（2） ADC轉換完成後，會觸發IRQ_ADC中斷，執行相應的中斷處理函數，如果ADC轉換次數小於4，再次啟動ADC轉換；如果ADC轉換次數為4，則啟動一個系統滴答定時器，執行touch_timer_fire()函數

（3） 執行定時器服務程序時，如果此時觸摸屏仍被按下，則上報事件和坐標數據，重復（2）；如果沒有被按下，上報時間和坐標數據，將觸摸屏控制寄存器設置為中斷等待狀態
可見，觸摸屏驅動的服務是一個封閉的循環過程。