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嵌入式C語言編程小知識

1.   流水線被指令填滿時才能發揮最大效能,即每時鐘周期完成一條指令的執行(僅指單周期指令)。如果程序發生跳轉,流水線會被清空,這將需要幾個時鐘才能使流水線再次填滿。因此,盡量少的使用跳轉指令可以提高程序執行效率,解決發案就是盡量使用指令的“條件執行”功能。

2.   在LPC2200系列中:

可以通過過下面的程序延遲10毫秒:

for(i=0;i<200;i++)

  {

       for(j=0;j<200;j++);

  }

3.   同過下面語句將一個16位的變量放在兩個8位的變量中。  

 //IP數據報總長度高字節

   IpHeadUint8[10]=(IpHead.e_ip.Crc&0xff00)>>8;

      //IP數據報總長度低字節

      IpHeadUint8[11]=IpHead.e_ip.Crc&0x00ff;

4.   在對全部數組元素賦初值時,可以不指定數組長度。

eg;inta[]={1,2,3,4,5};

但如果當輸出第a[5]以上的元素時,系統回輸出隨機數值,所以使用此方法時,不能使用超過初始值元素以上的元素。

 

5.   由於ADS先天性的對printf不支持;因此不便於我們調試,可以利用串口輸出來代替printf來調試。

6.   用或運算,可使某位置為1,其它位不變

eg:  PINSEL0  |= 0x00000005; //設置串口引腳

使第0位和第二位置一,其他位不變。

7.   函數指針

1>  C語言中函數名直接對應於函數生成的指令代碼在內存中的地址,因此函數名可以直接賦給指向函數的指針

2>  調用函數實際上等同於“調用指令+參數傳遞處理+回歸位置入棧”,本質上最核心的操作是將函數生成的目標代碼的首地址賦給CPU的PC寄存器。

3>  因為函數調用的本質是跳轉到某一個地址單元的code去執行,所以可以“調用一個根本就不存在在函數實體

4>  int  (*p)();定義p是一個指向函數的指針變量,次函數返回帶回整型的返回值。*P兩側的括號不能省略,表示p先於*結合,是指針變量,然後再與後面的()結合,表示此指針指向函數。

區別:int *p()表示這個函數的返回值是指向整型變量的指針。

說明:

(1)         指向函數的指針變量的一般定義形式為:

數據類型 (*指針變量名)();

1>   此處的“數據類型”是指函數返回值的類型

(2)         返回指針值的函數:

類型名  *函數名(參數表)

eg: int * func(int x,int y)

func是函數名,調用它以後能返回一個指向整型數據的指針。x,y是func的形參。

區別方法:

a.從右往左找第一個括號,括號裡面的是函數的形參。

b.括號外面的第一個標識符是函數的名字,函數前面的表示函數的返回數值。

8.   數組指針

1>int  (*p)[4]

表示*p有4個元素,每個元素為整型。也就是p所指的對象有4個整型元素的數組,既P是行指針。

2> 指針數組

Ø  一個數組,其元素均為指針類型數據,稱為指針數組;即指針數組中的每一個元素都相當於一個指針變量。

Ø  一維指針數組的定義形式為:

類型名  *數組名[數組長度]

eg:int  *p[4]:

作用:它用於指向若干個字符串,使字符串處理更加方便靈活。適用於一個二維字符串數組,其中每一行的字符數組的長度各不相同

eg:char * name[]={“Follow me”,”BASIC”,”GreatWall”};

9.   結構體

1>   可以用結構體變量做實參。但是用結構體變量作實參時,采取的是“值傳遞”的方式,將結構體變量所占的內存單元的內容全部順序遞給形參。形參也必須是同類型的結構體變量。

eg:pint(su);//注在此處su為結構體

注:這種傳遞方式在空間和時間上開銷較大,如果結構體的規模較大時,開銷是很可觀的。

2>   用直向結構體變量(或數組)的指針作實參,將結構體變量(或數組)的地址傳給形參

eg:print(&su);//注在此處su為結構體

10. 共用體

1>   共用體把幾種不同數據類型的變量存放在同一塊內存裡。公用體中的變量共享同一塊內存。

2>   定義公用體類型變量的一般形式為:

union 共用體名

 成員列表;

 }變量列表;

3>在共用體中同一塊內存可以用來存放幾種不同類型的數據,但在某一時刻只能在其中存放一個成員變量。共用體變量中起作用的成員是最後一次存入的數據。

eg: union data

   {

        int   i;

char  c;

double d;

   };

union data a;

共用體變量a中的成員i,c,d三個變量在內存中從同一個地址開始存儲。如進行如下賦值:

a.i = 100;

a.c = ‘A’;

那麼此時共用體變量a中的成員i已經沒有值了,因為存儲該值的內存現在已經被用來存儲成員c的值了。

3>   共用體變量的長度取決於其成員的最大長度:

說明:

² 結構體變量所占內存的長度是各個成員的總和,每個成員分別占有自己的存儲空間。共用體變量所占內存的長度是其最長成員的長度。當然,編譯器出於提高訪問效率的目的,在編譯分配存儲空間時往往要進行對齊操作。

² 對齊操作以最大基本類型為准。即以最大基本類型為基本單元。若按實際算下的長度不是基本單元的整數倍,則其實際長度應該是基本單元的整數倍。

(在TurboC中不進行對齊,在linux中進行對齊)

11. CPU字長與存儲器位寬不一致處理

例如:使用共用體來解決這一沖突:

union send_temp{

                             uint16 words;

                              uint8 bytes[2];

                             }send_buff;

eg:send_buff.bytes[0]=a;//此處a 是8位

  send_buff.bytes[0]=b;//此處 b 是8位;

此時就將8位字拼成了16位字存儲了。

發送時send(send_buff.words)就可以每次發送一個16位的數據了。

12. C語言符號優先級:

1>復合賦值運算符號:

a+=3*5;

等價於a=a+(3*5);

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