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剖析Linux系統啟動過程

  內容提要

  本文以RedHat9.0和i386平台為例,剖析了從用戶打開電源直到屏幕出現命令行提示符的整個Linux啟動過程。並且介紹了啟動中涉及到的各種文件。

  閱讀Linux源代碼,無疑是深入學習Linux的最好方法。在本文對Linux啟動過程的介紹中,我們也嘗試從源代碼的視角來更深入的剖析Linux的啟動過程,所以其中也簡單涉及到部分相關的Linux源代碼,Linux啟動這部分的源碼主要使用的是C語言,也涉及到了少量的匯編。而啟動過程中也執行了大量的shell(主要是bash shell)所寫腳本。為了方便讀者閱讀,筆者將整個Linux啟動過程分成以下幾個部分逐一介紹,大家可以參考下圖:

  當用戶打開PC的電源,BIOS開機自檢,按BIOS中設置的啟動設備(通常是硬盤)啟動,接著啟動設備上安裝的引導程序lilo或grub開始引導Linux,Linux首先進行內核的引導,接下來執行init程序,init程序調用了rc.sysinit和rc等程序,rc.sysinit和rc當完成系統初始化和運行服務的任務後,返回init;init啟動了mingetty後,打開了終端供用戶登錄系統,用戶登錄成功後進入了Shell,這樣就完成了從開機到登錄的整個啟動過程。

  下面就將逐一介紹其中幾個關鍵的部分:

  第一部分:內核的引導(核內引導)

  Red Hat9.0可以使用lilo或grub等引導程序開始引導Linux系統,當引導程序成功完成引導任務後,Linux從它們手中接管了CPU的控制權,然後CPU就開始執行Linux的核心映象代碼,開始了Linux啟動過程。這裡使用了幾個匯編程序來引導Linux,這一步泛及到Linux源代碼樹中的“arch/i386/boot”下的這幾個文件:bootsect.S、setup.S、video.S等。

  其中bootsect.S是生成引導扇區的匯編源碼,它完成加載動作後直接跳轉到setup.S的程序入口。setup.S的主要功能就是將系統參數(包括內存、磁盤等,由BIOS返回)拷貝到特別內存中,以便以後這些參數被保護模式下的代碼來讀取。此外,setup.S還將video.S中的代碼包含進來,檢測和設置顯示器和顯示模式。最後,setup.S將系統轉換到保護模式,並跳轉到 0x100000。

  那麼0x100000這個內存地址中存放的是什麼代碼?而這些代碼又是從何而來的呢?

  0x100000這個內存地址存放的是解壓後的內核,因為Red Hat提供的內核包含了眾多驅動和功能而顯得比較大,所以在內核編譯中使用了“makebzImage”方式,從而生成壓縮過的內核,在RedHat中內核常常被命名為vmlinuz,在Linux的最初引導過程中,是通過"arch/i386/boot/compressed/"中的head.S利用misc.c中定義的decompress_kernel()函數,將內核vmlinuz解壓到0x100000的。

  當CPU跳到0x100000時,將執行"arch/i386/kernel/head.S"中的startup_32,它也是vmlinux的入口,然後就跳轉到start_kernel()中去了。start_kernel()是"init/main.c"中的定義的函數,start_kernel()中調用了一系列初始化函數,以完成kernel本身的設置。start_kernel()函數中,做了大量的工作來建立基本的Linux核心環境。如果順利執行完start_kernel(),則基本的Linux核心環境已經建立起來了。

  在start_kernel()的最後,通過調用init()函數,系統創建第一個核心線程,啟動了init過程。而核心線程init()主要是來進行一些外設初始化的工作的,包括調用do_basic_setup()完成外設及其驅動程序的加載和初始化。並完成文件系統初始化和root文件系統的安裝。

  當do_basic_setup()函數返回init(),init()又打開了/dev/console設備,重定向三個標准的輸入輸出文件stdin、stdout和stderr到控制台,最後,搜索文件系統中的init程序(或者由init=命令行參數指定的程序),並使用 execve()系統調用加載執行init程序。到此init()函數結束,內核的引導部分也到此結束了,  第二部分:運行init

  init的進程號是1,從這一點就能看出,init進程是系統所有進程的起點,Linux在完成核內引導以後,就開始運行init程序,。init程序需要讀取配置文件/etc/inittab。inittab是一個不可執行的文本文件,它有若干行指令所組成。在Redhat系統中,inittab的內容如下所示(以“###"開始的中注釋為筆者增加的):

  #

  # inittab    This file describes how the INIT process should set up

  #        the system in a certain run-level.

  #

  # Author:    Miquel van Smoorenburg, <[email protected]>

  #        Modified for RHS Linux by Marc Ewing and Donnie Barnes

  #

  # Default runlevel. The runlevels used by RHS are:

  #  0 - halt (Do NOT set initdefault to this)

  #  1 - Single user mode

  #  2 - Multiuser, without NFS (The same as 3, if you do not havenetworking)

  #  3 - Full multiuser mode

  #  4 - unused

  #  5 - X11

  #  6 - reboot (Do NOT set initdefault to this)

  #

  ###表示當前缺省運行級別為5(initdefault);

  id:5:initdefault:

  ###啟動時自動執行/etc/rc.d/rc.sysinit腳本(sysinit)

  # System initialization.

  si::sysinit:/etc/rc.d/rc.sysinit

  l0:0:wait:/etc/rc.d/rc 0

  l1:1:wait:/etc/rc.d/rc 1

  l2:2:wait:/etc/rc.d/rc 2

  l3:3:wait:/etc/rc.d/rc 3

  l4:4:wait:/etc/rc.d/rc 4

  ###當運行級別為5時,以5為參數運行/etc/rc.d/rc腳本,init將等待其返回(wait)

  l5:5:wait:/etc/rc.d/rc 5

  l6:6:wait:/etc/rc.d/rc 6

  ###在啟動過程中允許按CTRL-ALT-DELETE重啟系統

  # Trap CTRL-ALT-DELETE

  ca::ctrlaltdel:/sbin/shutdown -t3 -r now

  # When our UPS tells us power has failed, assume we have a few minutes

  # of power left. Schedule a shutdown for 2 minutes from now.

  # This does, of course, assume you have powerd installed and your

  # UPS connected and working correctly.

  pf::powerfail:/sbin/shutdown -f -h +2 "Power Failure; System Shutting Down"

  # If power was restored before the shutdown kicked in, cancel it.

  pr:12345:powerokwait:/sbin/shutdown -c "Power Restored; Shutdown Cancelled"

  ###在2、3、4、5級別上以ttyX為參數執行/sbin/mingetty程序,打開ttyX終端用於用戶登錄,

  ###如果進程退出則再次運行mingetty程序(respawn)

  # Run gettys in standard runlevels

  1:2345:respawn:/sbin/mingetty tty1

  2:2345:respawn:/sbin/mingetty tty2

  3:2345:respawn:/sbin/mingetty tty3

  4:2345:respawn:/sbin/mingetty tty4

  5:2345:respawn:/sbin/mingetty tty5

  6:2345:respawn:/sbin/mingetty tty6

  ###在5級別上運行xdm程序,提供xdm圖形方式登錄界面,並在退出時重新執行(respawn)

  # Run xdm in runlevel 5

  x:5:respawn:/etc/X11/prefdm -nodaemon

  以上面的inittab文件為例,來說明一下inittab的格式。其中以#開始的行是注釋行,除了注釋行之外,每一行都有以下格式:

  id:runlevel:action:process

  對上面各項的詳細解釋如下:

  1. id

  id是指入口標識符,它是一個字符串,對於getty或mingetty等其他login程序項,要求id與tty的編號相同,否則getty程序將不能正常工作。

  2. runlevel

  runlevel是init所處於的運行級別的標識,一般使用0-6以及S或s。0、1、6運行級別被系統保留:其中0作為shutdown動作,1作為重啟至單用戶模式,6為重啟;S和s意義相同,表示單用戶模式,且無需inittab文件,因此也不在inittab中出現,實際上,進入單用戶模式時,init直接在控制台(/dev/console)上運行/sbin/sulogin。在一般的系統實現中,都使用了2、3、4、5幾個級別,在Redhat系統中,2表示無NFS支持的多用戶模式,3表示完全多用戶模式(也是最常用的級別),4保留給用戶自定義,5表示XDM圖形登錄方式。7-9級別也是可以使用的,傳統的Unix系統沒有定義這幾個級別。runlevel可以是並列的多個值,以匹配多個運行級別,對大多數action來說,僅當runlevel與當前運行級別匹配成功才會執行。

  3. action

  action是描述其後的process的運行方式的。action可取的值包括:initdefault、sysinit、boot、bootwait等:

  initdefault是一個特殊的action值,用於標識缺省的啟動級別;當init由核心激活以後,它將讀取inittab中的initdefault項,取得其中的runlevel,並作為當前的運行級別。如果沒有inittab文件,或者其中沒有initdefault項,init將在控制台上請求輸入runlevel。

  sysinit、boot、bootwait等action將在系統啟動時無條件運行,而忽略其中的runlevel。

  其余的action(不含initdefault)都與某個runlevel相關。各個action的定義在inittab的man手冊中有詳細的描述。

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