一、在前面介紹了system v 消息隊列的相關知識,現在來稍微看看posix 消息隊列。
其實消息隊列就是一個可 以讓進程間交換數據的場所,而兩個標准的消息隊列最大的不同可能只是api 函數的不同,如system v 的系列函數是 msgxxx,而posix 是mq_xxx。posix 消息隊列也有一些對消息長度等的限制,man 7 mq_overview:
simba@ubuntu:~/Documents/code/linux_programming/UNP/posix$ cat /proc/sys/fs/mqueue/msg_max
10
simba@ubuntu:~/Documents/code/linux_programming/UNP/posix$ cat /proc/sys/fs/mqueue/msgsize_max
8192
simba@ubuntu:~/Documents/code/linux_programming/UNP/posix$ cat /proc/sys/fs/mqueue/queues_max
256
即一個消息隊列最多能有10條消息,每條消息的最大長度為8192字節,一個系統最多能有256個消息隊列。
還有一點是,在Linux上,posix 消息隊列是以虛擬文件系統實現的,必須將其掛載到某個目錄才能看見,如
# mkdir /dev/mqueue
# mount -t mqueue none /dev/mqueue
通過cat 命令查看消息隊列的狀態,假設mymq 是創建的一條消息隊列的名字
$ cat /dev/mqueue/mymq
QSIZE:129 NOTIFY:2 SIGNO:0 NOTIFY_PID:8260
QSIZE:消息隊列所有消息的數據長度
NOTIFY_PID:某個進程使用mq_notify 注冊了消息到達異步通知事件,即此進程的pid
NOTIFY:通知方式: 0 is SIGEV_SIGNAL; 1 is SIGEV_NONE; and 2 is SIGEV_THREAD.
SIGNO:當以信號方式通知的時候,表示信號的編 號.
二、系列函數,編譯時候加上 -lrt 選項,即連接librt 庫 (實時庫)
#include <fcntl.h> /* For O_* constants */
#include <sys/stat.h> /* For mode constants */
#include <mqueue.h>
功能:用來創建和訪問一個消息隊列
原型
mqd_t mq_open(const char *name, int oflag);
mqd_t mq_open(const char *name, int oflag, mode_t mode, struct mq_attr *attr);
參數
name: 某個消息隊列的名字,必須以/打頭,並且後續不能有其它/ ,形如/somename長度不能超過NAME_MAX(255)
oflag:與open函數類似,可以是O_RDONLY、O_WRONLY、O_RDWR,還可以按位或上O_CREAT、O_EXCL、O_NONBLOCK;
mode:如果oflag指定了O_CREAT,需要設置mode。
返回值:成功返回消息隊列文件描述符;失敗返回-1
功能: 關閉消息隊列
原型
mqd_t mq_close(mqd_t mqdes);
參數
mqdes : 消息隊列描述符
返回值:成功返回0;失敗 返回-1
功能:刪除消息隊列
原型
mqd_t mq_unlink(const char *name);
參數
name: 消息隊列的名字
返回值:成功返回0;失敗返回-1
功能:獲取/設置消息隊列屬性
原型
mqd_t mq_getattr(mqd_t mqdes, struct mq_attr *attr);
mqd_t mq_setattr(mqd_t mqdes, struct mq_attr *newattr, struct mq_attr *oldattr);
返回值:成功返回0;失敗返回-1
struct mq_attr {
long mq_flags; /* Flags: 0 or O_NONBLOCK */
long mq_maxmsg; /* Max. # of messages on queue */
long mq_msgsize; /* Max. message size (bytes) */
long mq_curmsgs; /* # of messages currently in queue */
};
mq_flags 是標志; mq_maxmsg 即一個消息隊列消息個數上限;mq_msgsize即一條消息的數據上限;mq_curmsgs即當前消息個數
功能: 發送消息
原型
mqd_t mq_send(mqd_t mqdes, const char *msg_ptr, size_t msg_len, unsigned msg_prio);
參數
mqdes:消息隊列描述符
msg_ptr:指向消息的指針
msg_len:消息長度
msg_prio:消息優先級
返回值:成功返回 0;失敗返回-1
功能:接收消息
原型
ssize_t mq_receive(mqd_t mqdes, char *msg_ptr, size_t msg_len, unsigned *msg_prio);
參數
mqdes:消息隊列描述符
msg_ptr:返回接收到的消息
msg_len:消息長度,一般需要指 定為msgsize_max
msg_prio:返回接收到的消息優先級
返回值:成功返回接收到的消息字節數;失敗返回-1
注意: 返回指定消息隊列中最高優先級的最早消息,優先級最低為0
功能:建立或者刪除消息到達通知事件
原型
mqd_t mq_notify(mqd_t mqdes, const struct sigevent *notification);
參數
mqdes:消息隊列描述符
notification:
非空表示當消息到達且消息隊列先前為空,那麼將得到通知;
NULL表示撤消已注冊的通知
返回 值:成功返回0;失敗返回-1
通知方式:
產生一個信號
創建一個線程執行一個指定的函數
union sigval { /* Data passed with notification */
int sival_int;/* Integer value */
void *sival_ptr;/* Pointer value */
};
struct sigevent {
int sigev_notify;/* Notification method */
int sigev_signo;/* Notification signal */
union sigvalsigev_value;/* Data passed with notification */
void(*sigev_notify_function) (union sigval);
/* Function for thread notification */
void*sigev_notify_attributes;
/* Thread function attributes */
};
sigev_notify 的取值有3個 :
SIGEV_NONE:消息到達不會發出通知
SIGEV_SIGNAL:以信號方式發送通知,當設置此選項時, sigev_signo 設置信號的編號,且只有當信號為實時信號時才可以通過sigev_value順帶數據,參加這裡。
SIGEV_THREAD:以線程方式通知,當設置此選項時,sigev_notify_function 即一個函數指針, sigev_notify_attributes 即線程的屬性
mq_notify 函數注意點:
1、任何時刻只能有一個進程可以被注冊 為接收某個給定隊列的通知
2、當有一個消息到達某個先前為空的隊列,而且已有一個進程被注冊為接收該隊列的通知時 ,只有在沒有任何線程阻塞在該隊列的mq_receive調用的前提下,通知才會發出。
3、當通知被發送給它的注冊進程時, 其注冊被撤消。進程必須再次調用mq_notify以重新注冊(如果需要的話),重新注冊要放在從消息隊列讀出消息之前而不 是之後。
下面寫兩個小程序測試一下:
mq_send.c
#include<stdio.h> #include<stdlib.h> #include<sys/ipc.h> #include<sys/msg.h> #include<sys/types.h> #include<unistd.h> #include<errno.h> #include<mqueue.h> #include<fcntl.h> #include<sys/stat.h> #include<string.h> #define ERR_EXIT(m) \ do { \ perror(m); \ exit(EXIT_FAILURE); \ } while(0) typedef struct stu { char name[32]; int age; } STU; int main(int argc, char *argv[]) { if (argc != 2) { fprintf(stderr, "Usage: %s <prio>\n", argv[0]); exit(EXIT_FAILURE); } mqd_t mqid; mqid = mq_open("/abc", O_WRONLY); if (mqid == (mqd_t) - 1) ERR_EXIT("mq_open"); printf("mq_open succ\n"); STU stu; strcpy(stu.name, "test"); stu.age = 20; unsigned int prio = atoi(argv[1]); mq_send(mqid, (const char *)&stu, sizeof(stu), prio); mq_close(mqid); return 0; }
mq_notify.c
#include<stdio.h> #include<stdlib.h> #include<sys/ipc.h> #include<sys/msg.h> #include<sys/types.h> #include<unistd.h> #include<errno.h> #include<mqueue.h> #include<fcntl.h> #include<sys/stat.h> #include<string.h> #include<signal.h> #define ERR_EXIT(m) \ do { \ perror(m); \ exit(EXIT_FAILURE); \ } while(0) typedef struct stu { char name[32]; int age; } STU; size_t size; mqd_t mqid; struct sigevent sigev; void handle(int sig) { mq_notify(mqid, &sigev); STU stu; unsigned int prio; mq_receive(mqid, (char *)&stu, size, &prio); printf("name=%s, age=%d, prio=%d\n", stu.name, stu.age, prio); } int main(int argc, char *argv[]) { mqid = mq_open("/abc", O_RDONLY); if (mqid == (mqd_t) - 1) ERR_EXIT("mq_open"); printf("mq_open succ\n"); struct mq_attr attr; mq_getattr(mqid, &attr); size = attr.mq_msgsize; signal(SIGUSR1, handle); sigev.sigev_notify = SIGEV_SIGNAL; sigev.sigev_signo = SIGUSR1; mq_notify(mqid, &sigev); for (; ;) pause(); mq_close(mqid); return 0; }
假設之前已經用mq_open 創建了一個消息隊列並mount 到/dev/mqueue 上,可以查看狀態:
simba@ubuntu:/dev/mqueue$ cat /dev/mqueue/abc
QSIZE:0 NOTIFY:0 SIGNO:0 NOTIFY_PID:0
接著運行./mq_notify 再查看狀態:
simba@ubuntu:/dev/mqueue$ cat /dev/mqueue/abc
QSIZE:0 NOTIFY:0 SIGNO:10 NOTIFY_PID:3572
准備通知的信號是10號,即SIGUSR1,等待的進程pid 即./mq_notify ,此時./mq_notify 進程是阻塞的,正在等待其他進程往消息隊列寫入消息,現在運 行./mq_send
simba@ubuntu:~/Documents/code/linux_programming/UNP/posix$ ./mq_send
Usage: ./mq_send <prio>
simba@ubuntu:~/Documents/code/linux_programming/UNP/posix$ ./mq_send 1
mq_open succ
simba@ubuntu:~/Documents/code/linux_programming/UNP/posix$ ./mq_send 1
mq_open succ
simba@ubuntu:~/Documents/code/linux_programming/UNP/posix$
回頭看./mq_notify 的輸出:
simba@ubuntu:~/Documents/code/linux_programming/UNP/posix$ ./mq_notify
mq_open succ
name=test, age=20, prio=1
name=test, age=20, prio=1.
..........................................
即./mq_send 發送的兩條消息都接收到了,需要注意的是雖然通知是一次性的,但我們在消息處理函數再次注冊了通知,故 能多次接收到通知,但通知只發生在消息隊列由空到不空的時候,如果先運行./mq_send 先往消息隊列發送了n條消息,那 麼執行./mq_notify 是不會接收到通知的,一直阻塞著。