嵌入式Linux系統在命令行（終端界面）的多應用（多任務）切換
近期有部分項目都需要到多應用同時運行，但我對這塊沒有任何了解。總是零零碎碎地了解，之前本著不全面不總結的想法，反而沒進展。現在把了解到的東西寫一下，隨時補充吧，如果看到這篇文章的你，發現我的理解有誤，也請指正。
涉及shell指令：fg bg jobs ps kill
在命令行界面，如果需要一個應用程序在後頭運行，則輸入 ./testapp1 & 即可。這時候應用程序testapp1可能會輸出一些調試信息，不過還是可以繼續輸入shell指令的。
如果需要添加更多的應用程序在後台運行，繼續輸入 ./testapp2 &即可。需要查看目前有多少應用程序在後台運行，則輸入：jobs，終端會顯示所有在後台運行的應用。
需要切換應用，用到fg 和 bg這兩個指令。fg是把應用程序切換到前台運行，bg是把當前運行的程序切換到後台繼續運行。比如 fg %1 ; bg %2 .
如果是手動的操作，當運行某一個應用程序的時候，可以Ctrl + z 使得當前應用處於掛起狀態，不在運行。需要改應用在後台運行，則輸入 bg %1
如果希望終止某個在後台運行的應用，使用kill。通過ps指令，可以獲取應用程序的PID。
