做實驗時我們是把 bin 文件燒入SD卡，比如前面做的匯編流水燈實驗。
問：是誰把這些指令從 SD 卡讀出來執行？
答：是固化在芯片內部ROM上的代碼---它被稱為iROM ，iROM是廠家事先燒寫在芯片上的，無源碼。
iROM把啟動設備上特定位置處的程序讀入片內存 (iRAM) ，並執行它。這個程序被稱為 ，並執行它。這個程序被稱為 BL1(Bootloader 1) ，BL1 是三星公司提供的，無源碼。
BL1又把啟動設備上另一個特定位置處的程序讀入片內內存，並執行它。這個被稱為 BL2(Bootloader 2) ，是我們編寫的源碼。
在匯編流水燈程序中我們通過mkbl2工具制作的BL2,當時也做了比較詳細的講解，執行如下命令：
./mkbl2 leds_on.bin bl2.bin 14336
iROM 、BL1更細致的啟動過程如下圖所示（摘自Android_Exynos4412_iROM_Secure_Booting_Guide_Ver.1.00.00.pdf）：
(1) iROM ：下圖是 iROM 啟動流程圖
iRom Booting
由上圖可以看出，首先關閉看門狗，關閉中斷及MMU，關閉數據緩存，打開指令緩存，清除TLB，然後將其他核進入IDLE模式，只留CPU0，這裡有了第一個跳轉分支，IROM判斷當前啟動模式，是冷啟動還是喚醒，如果是喚醒模式，那麼就是直接跳轉到BL1，在BL1裡面我們會再次判斷是否是喚醒模式，如果是就直接跳轉到喚醒函數，一般都是linux內核的喚醒句柄。當然在裸機裡都是冷啟動的，休眠喚醒一般是不需要關注的，當然如果你的裸機程序需要支持休眠喚醒，就需要增加相應的代碼了。
繼續分析，設置IRQ及SVC模式的棧空間，這個時間，棧地址是其內部的一片IRAM，這小片RAM是IROM運行的外部隨機存儲器，沒有這片小內存，IROM是無法運行的。接下了就是初始化IROM裡面所使用的各種變量，初始化只讀數據段，未初始化數據段清零，導出部分核心函數，這個函數可以在BL1中使用，獲取當前復位的狀態，設置系統時鐘分頻，獲取OM管腳配置模式，這裡可以從多種外設啟動，具體啟動模式如下表:
OM select boot device
我們整個裸機教程都是從外部SD卡啟動，根據OM啟動模式，從SD卡拷貝前8K代碼，如果拷貝成功，就驗證校驗和，BL1的前16個字節就是提供給IROM用來標識BL1相關信息的，具體信息如下(後面的教程我們會自己寫一個BL1，現階段先用三星提供的)：
/* * bl1 header infomation for irom * * 0x0 - bl1 size * 0x4 - reserved (should be 0) * 0x8 - check sum * 0xc - reserved (should be 0) */ .word 0x2000 .word 0x0 .word 0x0 .word 0x0
首先是描述BL1的大小，然後還有一個BL1的校驗和，那我們怎麼知道BL1的校驗和呢，這個是在編譯生成最終的二進制文件後，通過mk4412程序制作的
簡單地說，iROM就是先設置程序運行環境 (比如關看門狗、關中斷、關MMU 、設置棧 、設置棧 、啟動 PLL 等 )；然後根據OM引腳確定啟動設備 (NAND Flash/SD 卡/其他 )，把 BL1 從裡面讀出存入iRAM；最後啟動 BL1 。
(2) BL1 ：下圖是 BL1 的啟動過程
BL1 Booting
簡單地說，也是設置程序運行環境(初始化中斷、設置棧等 )；然後從啟動設備上把 BL2讀入iRAM；最後啟動它。
有幾個問題需要解決：
① 在啟動設備上哪個位置存放 BL1、BL2？
② 把BL1 BL2 讀到 iRAM哪個位置？
③ BL1 、BL2 大小是多少？
④ 怎麼保證 BL1 、BL2 程序的完整性(即讀出程序時沒有錯誤 )？
假設啟動備為 SD 卡， 如下圖所示（這裡只分析SD卡啟動）：
BL1、BL2在SD卡上的存儲位置
BL1、BL2在iRam中的存儲位置
BL1 位於SD卡偏移地址 512字節處（即從第一個扇區開始，前面有一個扇區保留，每個扇區512字節，為什麼保留第一個扇區，如果有同學對DOS分區表有過研究，就能明白其中的道理了，第一個扇區是分區表的配置區），iROM從這個位置讀入8K 字節的數據，存在iRAM地址 0x02021400位置處。 所以 BL1不能大於8K 。
IROM計算校驗和且驗證通過後並解密BL1成功後就可以跳轉到BL1了，至此IROM已執行完備，權限已交由BL1了，補充說明一下，解密BL1是加密模式啟動時才需要的，非加密模式啟動是無需解密BL1的。
BL2 位於 SD 卡偏移地址 (512 +8K)字節處，BL1從這個位置讀入14K 字節的數據，存在iRAM 地址 0x02023400 處。 BL2 不能大於(14K – 4) 字節，最後 4字節用於存放較驗碼（在匯編流水燈試驗中我們用mkbl2工具制作的BL2，其中mkbl2工具最主要的作用就是計算出校驗碼）。
如果我們的程序大於 (14K – 4) 字節，那麼需要截取前面 (14K – 4) 字節用來制作BL2並燒入SD卡偏移地址 (512 +8K) 字節處。當BL2啟動後，由它來將存放在SD卡另外位置的、完整程序讀入內存。