1、簡介
Heartbeat是一個守護進程，為client的集群基礎設施之間的成員及通信服務。它允許clients 掌握在其他server上的對等進程是否正在運行並可以和其他server進行通訊。
為方便使用，Heartbeat 守護進程被合並到集群資源管理器中（cluster resource manager CRM），CRM可以進行啟動停止相應服務來提供高高的可用性。這個CRM就是Pacemaker,一個高擴展性，具有豐富管理功能，並且支持Heartbeat和Corosync 集群的通訊層。
2、組件
2.1通訊模塊
提供強認證，本地有序的廣播
支持以下類型的網絡鏈路：
1、在ipv4中的UDP單播
2、ipv4中的中的udp廣播
3、ipv4中的UDP多播
4、串行鏈接(相比網絡來說，直接的串口鏈接是最安全的)
Heartbeat 可以在半秒內檢測node的故障。
heartbeat layer的API可以提供以下級別的服務：
1、向集群內的節點，發送和接受數據包
2、可配置的查詢
3、可以得知正在接受packet的Node的查詢和通知的連接信息
4、基本組的成員服務
2.2Cluster Consensus Membership
CCM 維護集群成員的一致性
2.3 Cluster Plumbing Library
2.4 ipc 進程間通訊
2.5 logging 守護進程
將日志信息記錄的系統日志中或者其他文件，或者兩者都有。這個守護進程是不間斷的，它只會摒棄那些落後太多的信息。
安裝：
3.1從源碼安裝：
需要的軟件包：heartbeat ,cluster-glue(包含Heartbeat的本地資源.LRM和 STONITH 插件，這個屬於附屬軟件，必須先安裝
3.1.1從源碼安裝cluster-glue
先決條件：
C編譯器（GCC），C的開發包
flex scanner generator ，the bison parser compiler;
net-snmp development headers（啟用snmp相關功能）
OpenIPMI development headers（啟用IPMI相關功能）
Python（只是一個語言接口，不需要頭文件）
# wget http://hg.linux-ha.org/glue/archive/glue-1.0.1.tar.bz2
# tar -vxjf glue-1.0.1.tar.bz2
安裝：
./autogen.sh
./configure
make
make install
安裝 heartbeat，（前期都准備好的話，基本不需要其他依賴包）
# wget http://hg.linux-ha.org/dev/archive/STABLE-3.0.4.tar.bz2
# tar -vxjf STABLE-3.0.4.tar.bz2
安裝：
$ ./bootstrap
$ ./configure
$ make
$ sudo make install
初始化配置：
以下文件必須存在：
/etc/ha.d/ha.cf—全局配置文件
/etc/ha.d/authkeys – 節點之間進行驗證
ha.cf 簡單的配置：
autojoin none
禁止cluster Node 自動發現其他Node，直接使用配置文件中已經列出的node list。加快cluster啟動過程。
配置文件詳解：
ha.cf
logfile /var/log/ha-log 日志存儲位置
crm yes (是否開啟crm 集群資源管理功能)
bcast eth1 指明心跳檢測在eth1上以廣播的形式進行。
Keepalive 2 心跳檢測間隔時間S。
Warntime 10 心跳延遲的時間，超過後在日志中進行記錄。
Deadtime 30 超過此時間，則認為對方 node 已經dead，如果是master的話，則進行角色切換
initdead 120 系統重啟過程中，等待時間（至少為deadtime的兩倍）
udpport 694 廣播通信使用的端口
baud 19200 設置串行通信的波特率
serial /dev/ttyS0 選擇串行通信設備，
ucast eth0 ip 使用 eth0 udp 單播的形式進行心跳檢測，
mcast eth0 ip 使用 eth0 多播的形式進行心跳檢測
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auto_failback on 當master恢復後，是否將服務自動切回。stonith baytech /etc/ha.d/conf/stonith.baytech stonith的主 要作用是使出現問題的節點從集群環境中脫離，進而釋放集群資源，避免兩個節點爭 用一個資源的情形發生。保證共享數據的安全性和完整性。
watchdog /dev/watchdog #該選項是可選配置，是通過Heartbeat來監控系統的運 行狀態。使用該特性，需要在內核中載入"softdog"內核模塊，用來生成實際的設備文件， 如果系統中沒有這個內核模塊，就需要指定此模塊，重新編譯內核。編譯完成輸入 "insmod softdog"加載該模塊。然後輸入"grep misc /proc/devices"(應為10)， 輸入"cat /proc/misc |grep watchdog"(應為130)。最後，生成設備文件： "mknod /dev/watchdog c 10 130" 。即可使用此功能。（在半秒內，能檢測到系統故障）
node node1 #主節點主機名，"uname -n"查看。
node node2 #備用節點主機名。
ping ip ping節點僅僅用來測試網絡連接。ping節點選擇的越好，HA集群就越強壯， 可以選擇固定的路由器作為ping節點，但最好不要選擇集群中的成員作為ping節點
資源文件： /etc/ha.d/haresources
文件格式： node-name network <resource-group>
Haresources 文件用於指定系統中的主節點、集群ip、子網掩碼、廣播地址以及啟動的服務等集群資源。文件每一行可以包含一個或多個資源腳本名，資源之間空格隔開。參數之間使用：：隔開，在兩個ha節點上該文件必須完全一致。
Node-name 表示主節點的主機名，network 為 設定集群的ip地址、netmask 、device resource-group 用來指定需要Heartbeat 托管的服務，這樣heartbeat會根據腳本的名稱自動去/etc/init.d 或者 /etc/ha.d/resource.d 目錄下找到相應的腳本。
舉例：
Node 1 IPaddr::192.168.60.200/24/eth0/ Filesystem::/dev/sdb5::/web/data:ext3 httpd tomcat
Node 1 是HA集群的主節點，IPaddr 為heartbeat自帶的一個執行腳本，它首先執行/etc/ha.d/resource.d/IPaddr 192.168.60.200/24 start 操作，虛擬出一虛擬ip（集群的ip地址）並指定使用的網絡接口是eth0，接著 heartbeat將共享磁盤分區的掛接操作，即：mount –t ext3 /dev/sdb5 /webdata 最後依次啟動httpd 和tomcat 服務。
注意點： master和slave中資源文件haresources 完全一樣。
認證文件 /etc/ha.d/authkeys
設定heartbeat的認證方式，三種認證，crc md5 sha1 不推薦 crc
Auth 1
1 md5
（必須保證主節點和備份節點的時間同步，相差10秒內是正常的）
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