1、 ToolChain 簡介
ToolChain包含許多部件：主要之一是GCC，它可以是本機編譯工具或交叉編譯工具，GCC由Binuitls工具支持，Binutils是二進制代碼維護工具，這些部件是編譯程序的必要工具，同時他們也需要C庫（glibc）支持。認真考慮一下：定制一套編譯工具並不是想像中的易事！如果你還想繼續看下去，必須具備如下技能：
熟悉Linux環境
熟悉Linux的必要命令和工具的使用
知道如何配置、編譯核心和應用程序
以下章節將介紹怎樣定制ARM交叉編譯工具集，但對於大多數ARM開發者來說，沒有必要親自做這件事，完全可以用現成的工具集。除非現成的工具集不滿足你的使用要求，或者你想提高開發應用的能力。總之，我們強烈建議你使用現成穩定的工具集來做應用開發！
2、 定制ToolChain
首先來看看工作的大至步驟：
決定目標的名稱
決定目標的存放位置
編譯、安裝Binutils
編譯、安裝GCC
編譯、安裝GLIBC
讓交叉編譯工具支持更多編譯語言
測試定制的交叉編譯工具
2.1、決定目標的名稱
本機編譯工具集編譯的代碼只適用本機（大多數PC是X86）運行，對於ARM開發者來說，需要一個能在本機編譯、但編譯卻生成ARM運行代碼的一套交叉編譯工具集。
因此，選擇一個與本機工具集相異的特定含義的目標名稱是非常有必要的。
arm-linux：是個比較受歡迎的名稱，支持ELF格式（ARMLinux標准）。除Acorn用戶使用老的a.out格式外。
arm-linuxaout：選擇a.out格式，ARMLinux基本不支持它了。
arm-aout、arm-coff、arm-elf、arm-thumb：其它的格式名。
你也可以在其中插入版本信息，比如：
armv2：ARMV2核，支持26bit模式。
armv3l、armv3b：ARMV3核，小字節（l）或大字節（b）模式。
armv4l、armv4b：ARMV4核，如：StrongARM、ARM7TDMI、ARM8、ARM9。同樣也支持小字節（l）或大字節（b）模式。
armv5l、armv5b：ARMV5核，如：XScale核ARM10。同樣也支持小字節（l）或大字節（b）模式。
選擇什麼名稱對定制ARM交叉編譯工具集沒太大的影響，但用大家常用的名稱會比較好些。
2.2、決定目標的存放位置
既然是定制ARM交叉編譯工具集，那麼就不能覆蓋本機的編譯工具集（否則,本機將不能再編譯本機運行代碼！），同時還要考慮本機Linux環境的多用戶、多任務特征。因此，選擇一個與本機編譯工具集不同的多用戶共享位置是必要的。
ARM交叉編譯工具集的存放位置：在本文中，我們讓它等於/usr/local/arm
（本機編譯工具集的存放位置通常在/usr或/usr/local）
ARM交叉編譯工具集的名稱：在本文中，我們讓它等於 arm-pc-linux，表示在本
地pc上編譯，生成的是ARM指令代碼（詳細規則見glibc的README文件）。
（本機編譯工具集名稱通常是: i686-pc-linux-gnu，表示在本地pc上編譯，
生成的是i686指令代碼）
ARM核心文件位置：本文中我們讓它等於 ~/armlinux 。不過，~/armlinux在這裡僅
是個聯接而已，它指向真正ARM核心源代碼位置（見2.4.1描述）。
（本機核心存放位置通常在/usr/src/linux）
2.3、編譯、安裝Binutils
它是GNU（ftp://ftp.gnu.org）工具之一，主要是二進制代碼的處理維護工具。
2.3.1、Binutils工具部件簡介
add2line：將地址轉換成文件名或行號對，以便調試程序。
ar：從體系文件中創建、修改、擴展程序代碼。
as：生成匯編程序代碼。
c++filt：建立低級語言和用戶級語言的名稱符號聯接，並保持它們的相互關系。
gasp：匯編宏處理器。
ld：目標代碼聯接，聯接各目標代碼塊，它是生成可執行代碼的最終步驟。
nm：從目標代碼文件中枚舉所有調試符號名。
objcopy：使用GNU BSD庫，把目標代碼從一文件格試拷貝成另一種格試。
objdump：顯示目標文件信息。
readelf：顯示elf文件信息。
ranlib：生成索引以加快對歸檔文件的訪問。
size：列出目標模塊或文件的代碼尺寸。
strings：打印可打印的目標代碼字符（至少4個字符），打印字符多少可以控制。對於其它格試的文件，打印字符串。
strip：放棄所有符號聯接。
2.3.2、Binutils的配置和編譯安裝
tar -jxvf binutils-2.16.1.tar.bz2 -C ~
cd ~/binutils-2.16.1
make clean
make distclean
./configure --target=arm-pc-linux --prefix=/usr/local/arm
make
make install
如果安裝成功（通常都不會有問題），進入下一步：GCC
2.4、編譯、安裝GCC
它是GNU（ftp://ftp.gnu.org）工具之一，是主要的編譯處理工具。
2.4.1 ARM核心頭文件
對於本機的編譯工具集，通常核心頭文件已經安裝在/usr/src/linux/include，或被gcc拷貝到搜尋路徑內。但對於ARM交叉編譯工具集，可能還沒有（除非在此前已經安裝過），由其是第一次定制。所以，我們需要提取ARM核心頭文件。這裡我們使用面向AT91RM9200的核心文件linux-2.4.27-vrs1.tar.bz2
（如果是通用核心，那麼你需要面向ARM的補丁文件）
tar -jxvf linux-2.4.27-vrs1.tar.bz2 -C ~
cd ~
ln -s linux-2.4.27-vrs1-ATMEL armlinux
好了，我們建立了：~/armlinux 聯接
cd ~/armlinux
vim Makefile
檢查ARCH := 的行，如果不是arm，請把它改成ARCH := arm，保存退出。
（檢查CROSS_COMPILE := /usr/local/arm/bin/arm-pc-linux-，如果不同，修改它）
make clean
make distclean
make menuconfig
配置核心（選擇ARM為AT91RM9200和其它相關配置），保存退出。
make dep
（如遇錯誤終止，看第3部份是否有解答！）
肯定有錯誤發生而終止！當然，我們並不是想現在編譯這個核心，只是理順核心文件間的關系，以便下面拷貝操作順利進行......
mkdir /usr/local/arm/arm-pc-linux/sys-include
cp -dR ~/armlinux/include/asm-arm
/usr/local/arm/arm-pc-linux/sys-include/asm
cp -dR ~/armlinux/include/linux
/usr/local/arm/arm-pc-linux/sys-include/linux
好了，我們現在有ARM交叉編譯的公用核心頭文件了。
2.4.2、gcc配置、編譯和安裝
閱讀gcc源代碼INSTALL目錄下的文件，獲得更多的配置和編譯安裝幫助。
為了使用前面編譯好的Binutils工具，添加路徑。
export PATH=$PATH:/usr/local/arm/bin
(如果/usr/local/arm/bin已經包含在PATH，此步驟省略)
tar -jxvf gcc-3.4.5.tar.bz2 -C ~
cd ~/gcc-3.4.5
2.4.3、第一次安裝ARM交叉編譯工具gcc
（閱讀gcc源代碼INSTALL目錄下的文件，獲得更多的配置、編譯和安裝幫助）
通常都會遇到問題而使整個過程不能完成，因為以下要素必須考慮：
既然是第一次安裝ARM交叉編譯工具，那麼本機的glibc支持的應該是本機的編譯工具庫，而不是ARM交叉編譯工具庫。並且支持ARM交叉編譯工具的其它支持語言（比如：C++、java）的libc庫（最終的gcc生成的二進制代碼聯接需要該庫支持）我們也沒有，所以，要增加編譯開關：
--enable-languages=c --disable-threads --disable-shared
同理，由於第一次安裝ARM交叉編譯工具，那麼支持的libc庫的頭文件也沒有！所以我們征用Dinhibit_libc來hack（這個詞只可意會，不可言傳）這個問題。操作如下：
cp ~/gcc-3.4.5/gcc/config/arm/t-linux ~/gcc-3.4.5/gcc/config/arm/t-linux.orig
vim ~/gcc-3.4.5/gcc/config/arm/t-linux
給TARGET_LIBGCC2_CFLAGS = 增加操作參數
-Dinhibit_libc -D__gthr_posix_h
保存退出。
讓我們來重新配置、編譯它......
export PATH=$PATH:/usr/local/arm/bin
(如果/usr/local/arm/bin已經包含在PATH，此步驟省略)
cd ~/gcc-3.4.5
make clean
make distclean
./configure --target=arm-pc-linux --prefix=/usr/local/arm --disable-threads --disable-shared --enable-languages=c
（由於上面我們把交叉編譯頭文件拷貝到了gcc的默認sys-include目錄，因此不需要定義--with-headers參數。實際測試中，定義--with-headers反而不能make通過，不知道是否bug）
make
（痛苦的除bug過程！）
（如遇錯誤終止，看第3部份是否有解答，並且強烈建議你從make clean開始！）
make install
如果安裝成功，我們就有了能編譯C語言的ARM交叉編譯工具gcc了。如果你只是用ARM交叉編譯工具編譯ARM核心，OK！你可以就此打住。如果想編譯用戶級代碼，繼續進入下階段......
2.5、編譯、安裝GLIBC
glibc是個C庫，幾乎所有的應用程序都需要共享它提供的功能（除了kernel、bootload、和其它完全不用C庫的功能代碼），因此glibc的存在有利益小系統或嵌入系統縮減系統總代碼尺寸與存放空間（盡管單個的glibc庫是比較大的）。所以，最後的工作就是：構造ARM交叉編譯系統的glibc庫。
2.5.1、解壓源代碼
首先解壓glibc代碼，再解壓linuxthreads代碼到glibc代碼的源碼目錄下......
tar -jxvf glibc-2.3.6.tar.bz2 -C ~
tar -jxvf glibc-linuxthreads-2.3.6.tar.bz2 -C ~/glibc-2.3.6
2.5.2、glibc配置、編譯、安裝
閱讀glibc源代碼下的文件：README、FAQ和INSTALL，獲得更多的配置、編譯和安裝幫助。
export PATH=$PATH:/usr/local/arm/bin
(如果/usr/local/arm/bin已經包含在PATH，此步驟省略)
export CC=arm-pc-linux-gcc
（定義用剛生成的ARM交叉編譯工具編譯。否則，生成的glibc庫是本地機代碼庫，而不是ARM指令集代碼庫！！！）
警告：不能在源代碼目錄下操作（為什麽？問GNU吧，我也不知道！）......
mkdir ~/temp
cd ~/temp
make clean
make distclean
~/glibc-2.3.6/configure --host=arm-pc-linux
--build=i686-pc-linux-gnu
--with-headers=/usr/local/arm/arm-pc-linux/sys-include
--enable-add-ons=linuxthreads
--enable-shared
--prefix=/usr/local/arm/arm-pc-linux
（你可能注意到glibc的--prefix值與gcc的配置不一樣！是的，你必須這樣定義，否則，後面gcc的make過程將因找不到glibc的公用頭文件或庫而錯誤終止！）
make
（痛苦的除bug過程！）
（如遇錯誤終止，看第3部份是否有解答，並且強烈建議你從make clean開始！）
make install
如果安裝成功，我們就有了能編譯C語言的ARM交叉編譯工具gcc了。如果你只是用ARM交叉編譯工具編譯arm核心，OK！你可以就此打住。如果想編譯用戶級代碼，繼續進入下階段......
2.5、編譯、安裝GLIBC
glibc是個C庫，幾乎所有的應用程序都需要共享它提供的功能（除了kernel、bootload、和其它完全不用C庫的功能代碼），因此glibc的存在有利益小系統或嵌入系統縮減系統總代碼尺寸與存放空間（盡管單個的glibc庫是比較大的）。所以，最後的工作就是：構造arm交叉編譯系統的glibc庫。
2.5.1、解壓源代碼
首先解壓glibc代碼，再解壓linuxthreads代碼到glibc代碼的源碼目錄下......
tar -jxvf glibc-2.3.6.tar.bz2 -C ~
tar -jxvf glibc-linuxthreads-2.3.6.tar.bz2 -C ~/glibc-2.3.6
2.5.2、glibc配置、編譯、安裝
閱讀glibc源代碼下的文件：README、FAQ和INSTALL，獲得更多的配置、編譯和安裝幫助。
export PATH=$PATH:/usr/local/arm/bin
(如果/usr/local/arm/bin已經包含在PATH，此步驟省略)
export CC=arm-pc-linux-gcc
（定義用剛生成的ARM交叉編譯工具編譯。否則，生成的glibc庫是本地機代碼庫，而不是arm指令集代碼庫！！！）
警告：不能在源代碼目錄下操作......
mkdir ~/temp
cd ~/temp
make clean
make distclean
~/glibc-2.3.6/configure --host=arm-pc-linux
--build=i686-pc-linux-gnu
--with-headers=/usr/local/arm/arm-pc-linux/sys-include
--enable-add-ons=linuxthreads
--enable-shared
--prefix=/usr/local/arm/arm-pc-linux
（你可能注意到glibc的--prefix值與gcc的配置不一樣！是的，你必須這樣定義，否則，後面gcc的make過程將因找不到glibc的公用頭文件或庫而錯誤終止！）
make
（如遇錯誤終止，看第3部份是否有解答，並且強烈建議你從make clean開始！）
make install