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基本概念系統定時器一種可編程硬件芯片，能夠以固定頻率產生中斷，定時器中斷，他的中斷處理程序負責更新系統時間，負責執行需要周期性運行的任務。 觸發中斷的頻率即節拍率，可以編程預定。 動態定時器一種用來推遲執行程序的工具 HZ系統定時器的頻率（節拍率