在Ubuntu環境下搭建CUDA環境其實很簡單，只有一點要注意，就是驅動，我不知道為什麼下載CUDA的時候NVIDIA還提供的是cudadriver_2.3_linux_32_190.18這個老版本的驅動，我嘗試了一下，這個驅動雖然能正常安裝，但是在啟動圖形界面的時候會彈出錯誤，無法正常啟動圖形界面。最後又去NVIDIA官方下載最新的NVIDIA-Linux-x86-190.42-pkg1.run驅動之後，經測試可以正常運行CUDA示例程序。下面簡單介紹一下安裝步驟。
1.下載CUDA的Toolkit和SDK包，不用下載那個cudadriver，那是一個老版本的顯卡驅動。可以去Nvidia官方下載與顯卡型號匹配的最新的驅動。
2.使用如下命令關閉圖形界面，進入命令行。
sudo /etc/init.d/gdm stop
3.在命令行環境下進入剛下載的那三個文件所在的目錄。首先安裝顯卡驅動：
sudo sh ./NVIDIA-Linux-x86-192.42-pkg1.run
在彈出的窗口中會要求你接受一個license，點擊yes之後程序會自動安裝驅動，這個階段一般都不會有什麼問題，最後它會重設一下配置文件，點擊yes就行。當驅動安裝完成之後可以使用如下命令打開圖形界面：
sudo /etc/init.d/gdm start
如果一切正常，圖形界面會正常啟動。如果不正常，重新再命令行下安裝驅動，一般都是驅動的版本問題。
4. 在命令行下安裝Toolkit和SDK，都是使用sudo sh ***.run文件即可。
完成之後，可以去SDK的目錄下面用示例代碼測試。使用make命令即可編譯