開機後自動運行用戶的應用程序或啟動系統服務的命令保存在開發板根文件系統的/usr/etc/rc.local文件中。有的開發板開機後自動運行圖形界面程序，需要按住ctrl+c讓開發板進入到linux的SHELL提示符界面。
其實可通過注釋掉rc.local文件中調用圖形界面的命令，增加運行用戶應用程序的命令，達到開機自動運行用戶應用程序的目的。
下面以我做的實驗為例，描述具體的實現步驟。該方法源於網絡，我加以驗證，稍做修改，此文相當於轉載。
1.進入pc機的Linux 操作系統，在/nfs/usr/下通過mkdir lz 命令新建一個名為lz的文件夾，進入lz文件夾，通過mkdir hello新建一個hello文件夾用來存放我們將要編寫的hello.c文件和編譯生成的可執行文件。
2.在/nfs/usr/lz/hello下通過vi hello.c命令新建hello.c文件，編輯如下測試程序：
#include
int main（）{
printf（"Hello，test arm-linux！\n"）；
return 0；
}
完成編輯後通過：wq保存後退出。
3.主機通過如下命令交叉編譯環境編譯hello.c：
#arm-linux-gcc –o hello hello.c
4.通過ls 命令可以看到在/nfs/usr/lz/hello/下已經生成了hello可執行文件，我們可以在開發板上通過。/hello來測試自己編寫的hello.c執行情況
5.修改rc.local文件，在文件的最後通過‘#’釋掉啟動圖形界面的指令，增加執行用戶應用程序hello的指令，具體實現如下：
#export PATH=$QPEDIR/bin：$PATH
#qtopia
#/usr/qtopia/bin/qtopia
/usr/lz/hello/./hello
注：前三行是注釋掉啟動圖形界面，最後一行是添加的執行用戶的hello測試程序。
6.重啟開發板，通過vivi參數配置讓開發板通過nfs掛載主機上的文件系統，這時我們就可以通過超級終端看到開發板已經運行了我們編寫的hello程序