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新手看招 了解UBOOT添加命令的執行流程

這個應該對我有幫助,使我能夠更好的了解uboot命令的執行流程。


具體內容如下:


U-Boot的命令為用戶提供了交互功能,並且已經實現了幾十個常用的命令。如果開發板需要很特殊的操作,可以添加新的U-Boot命令。

U-Boot的每一個命令都是通過U_Boot_CMD宏定義的。這個宏在include/command.h頭文件中定義,每一個命令定義一個cmd_tbl_t結構體。

 

#define U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help) \
cmd_tbl_t __u_boot_cmd_##name Struct_Section = {#name, maxargs, rep, cmd, usage, help}


這樣每一個U-Boot命令有一個結構體來描述。結構體包含的成員變量:命令名稱、最大參數個數、重復數、命令執行函數、用法、幫助。

從控制台輸入的命令是由common/command.c中的程序解釋執行的。(這就是我要找的)find_cmd()負責匹配輸入的命令,從列表中找出對應的命令結構體。

基於U-Boot命令的基本框架,來分析一下簡單的icache操作命令,就可以知道添加新命令的方法。

(1)定義CACHE命令。在include/cmd_confdefs.h中定義了所有U-Boot命令的標志位。

 

#define CFG_CMD_CACHE       0x00000010ULL   /* icache, dcache       */


如果有更多的命令,也要在這裡添加定義。

(2)實現CACHE命令的操作函數。下面是common/cmd_cache.c文件中icache命令部分的代碼。

 

#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_CACHE)
static int on_off (const char *s)
{       //這個函數解析參數,判斷是打開cache,還是關閉cache
        if (strcmp(s, "on") == 0) {  //參數為“on”
               return (1);
        } else if (strcmp(s, "off") == 0) {  //參數為“off”
               return (0);
    }
    return (-1);
}
 
int do_icache ( cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
{     //對指令cache的操作函數
      switch (argc) {
      case 2:               /* 參數個數為1,則執行打開或者關閉指令cache操作 */
             switch (on_off(argv[1])) {
             case 0:     icache_disable();        //打開指令cache
                   break;
             case 1:     icache_enable ();        //關閉指令cache
                   break;
             }
            /* FALL TROUGH */
      case 1:           /* 參數個數為0,則獲取指令cache狀態*/ 
            printf ("Instruction Cache is %s\n",
                    icache_status() ? "ON" : "OFF");
            return 0;
      default:  //其他缺省情況下,打印命令使用說明
            printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
            return 1;
      }
      return 0;
}
……
U_Boot_CMD( //通過宏定義命令
    icache,   2,   1,     do_icache,  //命令為icache,命令執行函數為do_icache()
    "icache  - enable or disable instruction cache\n",   //幫助信息
    "[on, off]\n"
    "    - enable or disable instruction cache\n"
);
……
#endif


U-Boot的命令都是通過結構體__U_Boot_cmd_##name來描述的。根據U_Boot_CMD在include/command.h中的兩行定義可以明白。

 

#define U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help) \
cmd_tbl_t __u_boot_cmd_##name Struct_Section = {#name, maxargs, rep, cmd, usage, help}


還有,不要忘了在common/Makefile中添加編譯的目標文件。


(3)打開CONFIG_COMMANDS選項的命令標志位。這個程序文件開頭有#if語句需要預處理是否包含這個命令函數。CONFIG_COMMANDS選項在開發板的配置文件中定義。例如:SMDK2410平台在include/configs/smdk2410.h中有如下定義。

 

/***********************************************************
 * Command definition
 ***********************************************************/
#define CONFIG_COMMANDS \
                 (CONFIG_CMD_DFL  | \
                 CFG_CMD_CACHE     | \
                 CFG_CMD_REGINFO    | \
                 CFG_CMD_DATE      | \
                 CFG_CMD_ELF)


按照這3步,就可以添加新的U-Boot命令。

 

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