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Ubuntu 16.04安裝 CUDA7.5

在介紹Ubuntu 16.04安裝 CUDA7.5開始前，先辨析幾個概念GPU、NVIDIA、NVIDIA驅動、CUDA、cudnn等，這些概念對於一個新手來說肯定是很暈的，正如我當初一樣，所以我這裡就稍微介紹一下這幾個概念：

GPU:Graphics Processing Units，也就是我們常說的顯卡。現在的筆記本或者台式機都會有顯卡，但是能夠讓我們用來做並行計算的真正的GPU就只有NVIDIA出產的GPU了。
NVIDIA：GPU生產廠商，在運算GPU處於壟斷地位。
NVIDIA驅動：就是NVIDIA生產的GPU想在電腦上正常使用所需的驅動。
CUDA：Compute Unified Device Architecture，是顯卡廠商NVIDIA推出的運算平台。 CUDA是一種由NVIDIA推出的通用並-行計算架構，該架構使GPU能夠解決復雜的計算問題。我們想使用GPU進行深度學習運算的時候，必須要用到這個運算平台。
cudnn:CuDNN是NVIDIA專門針對Deep Learning框架設計的一套GPU計算加速方案，目前支持的DL庫包括Caffe，ConvNet, Torch7等.

Ubuntu 16.04安裝cuda7.5

部分參照：http://www.afterimage.top/2016/05/%E9%85%8D%E7%BD%AEcuda7-5-ubuntu-16-04-opencv3-1/
在安裝之前，先說一下本人工作站的設備配置（主要是GPU的）：
設備上一共有三塊GPU，一快是專門用來做顯示的NVS310
兩塊用來做運算的GeForce GTX TITIAN X

第一步：選擇最新的nvidia驅動（很重要！！！）

　　　先打開計算機中的“軟件和更新”，查看“附加驅動”，選擇nvidia的驅動為最新的驅動。更新完之後最好重啟一下。
我曾經遇到一些錯誤，就是因為我的NVIDIA驅動太老了，而cuda7.5則依賴於比較新的驅動。

第二步：下載cuda

　　　去官網https://developer.nvidia.com/cuda-downloads 下載，選擇Linux——ubuntu——15.04（我安裝的時候還只支持到15.04，沒有支持16.04版本的）——runfile(local)

第三步：安裝PPA軟件管理包工具

什麼是 PPA？
PPA，表示 Personal Package Archives，也就是個人軟件包集。
有很多軟件因為種種原因，不能進入官方的 Ubuntu 軟件倉庫。為了方便 Ubuntu 用戶使用，launchpad.NET 提供了 ppa，允許用戶建立自己的軟件倉庫，自由的上傳軟件。PPA 也被用來對一些打算進入 Ubuntu 官方倉庫的軟件，或者某些軟件的新版本進行測試。PPA 上的軟件極其豐富，如果 Ubuntu 官方倉庫中缺少您需要的某款軟件，可以去 PPA 上找找看。
我們安裝的cuda可能在Ubuntu倉庫中木有，所以用PPA來下載。

    sudo add-apt-repository ppa:xorg-edgers/ppa
    sudo apt-get update

第四步：執行cuda的.run文件

　　　cd到下載的.run文件夾執行：

    sudo ./cuda_7.5.18_linux.run --override

第五步：選擇安裝選項

　　　選擇安裝選項：（注意：應為之前已經安裝過NVIDIA Display Driver的驅動了（如第一步），所以這裡選擇不安裝NVIDIA Accelerated Graphics Driver for Linux-x86_64 352.39。如果選擇安裝會出現錯誤，並且導致安裝CUDA失敗。

　　　Do you accept the previously read EULA? (accept/decline/quit): accept
　　　You are attempting to install on an unsupported configuration. Do you wish to continue? ((y)es/(n)o) [ default is no ]: y
　　　Install NVIDIA Accelerated Graphics Driver for Linux-x86_64 352.39? ((y)es/(n)o/(q)uit): n
　　　Install the CUDA 7.5 Toolkit? ((y)es/(n)o/(q)uit): y
　　　Enter Toolkit Location [ default is /usr/local/cuda-7.5 ]:
　　　Do you want to install a symbolic link at /usr/local/cuda? ((y)es/(n)o/(q)uit): y
　　　Install the CUDA 7.5 Samples? ((y)es/(n)o/(q)uit): y
　　　Enter CUDA Samples Location [ default is /home/kinghorn ]: /usr/local/cuda-7.5
　　　Installing the CUDA Toolkit in /usr/local/cuda-7.5 ...
　　　Finished copying samples.

　　　===========
　　　= Summary =
　　　===========

　　　Driver:   Not Selected
　　　Toolkit:  Installed in /usr/local/cuda-7.5
　　　Samples:  Installed in /usr/local/cuda-7.5

第六步：添加cuda到環境變量裡面

     sudo nano /etc/profile.d/cuda.sh
　　　export PATH=$PATH:/usr/local/cuda/bin
　　　sudo nano /etc/ld.so.conf.d/cuda.conf
　　　/usr/local/cuda/lib64
　　　source /etc/ld.so.conf.d/cuda.confcd /usr/local/cuda-7.5/samples/1_Utilities/deviceQuery
　　　make
　　　sudo ./deviceQuery
　　　sudo ldconfig

第七步：將GCC降級或者采用暴力的方式讓cuda7.5支持高版本GCC。

　　　由於cuda7.5不支持gcc4.9以上的版本，而ubuntu16.04默認的是gcc5，這會造成安裝的失敗，解決方法有兩種，
1、對gcc進行降級，讓系統采用低版本的GCC，但是這種方式有一定的問題，因為Ubuntu16.04很多系統文件默認是使用gcc5編譯的，因此如果用降級的方法安裝完cuda後，在後期安裝caffe的時候，可能會報類似於undefined的錯誤，這是因為你的gcc版本低，其所需的系統文件找不到。.

     sudo apt-get install g++-4.9

　　　sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-4.9 20
　　　sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-5 10

　　　sudo update-alternatives --install /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-4.9 20
　　　sudo update-alternatives --install /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-5 10

　　　sudo update-alternatives --install /usr/bin/cc cc /usr/bin/gcc 30
　　　sudo update-alternatives --set cc /usr/bin/gcc

　　　sudo update-alternatives --install /usr/bin/c++ c++ /usr/bin/g++ 30
　　　sudo update-alternatives --set c++ /usr/bin/g++

2、這種方式有點類似於黑箱方式，即強制讓他不報錯。編輯/usr/local/cuda/include/host_config.h，將其中的第115行注釋掉：

將
#error -- unsupported GNU version! gcc versions later than 4.9 are not supported!

改為
//#error -- unsupported GNU version! gcc versions later than 4.9 are not supported!

　　　上面就是設置gcc版本優先級的。20和10就代表你所使用的gcc、g++的版本優先級。