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Ubuntu 下快速配置 Eclipse CDT + OpenCV2.3.1 環境

最近要利用OpenCV做開發，並且要在Linux環境下。想想自己一直用的Ubuntu是一個很不錯的linux平台，安裝快捷，解決問題方便（有社區）。而Eclipse又因為其強大的跨平台及開源特性，以及多編程語言環境的支持，所以Ubuntu+Eclipse 成為了多種組合裡的首選。教程首先從Eclipse的安裝開始：

　　一. Eclipse + CDT 的搭建

　　快捷鍵Ctrl + alt + T 召喚出終端運行

sudo apt-get install eclipse

　　自動下載安裝eclipse 集成開發環境（包括JDK)，不過默認只有java的環境，因為OpenCV都是基於C/C++語言的，所以我們還要安裝CDT。打開Eclipse -> Help -> Install New Software, 在Work with 的右邊輸入

cdt - http://download.eclipse.org/tools/cdt/releases/indigo

（其中最左邊的cdt是自己取的名字，可以隨意改，但是後面那個URL一定要正確）截止今天，從源中得到的eclipse是indigo版，所以我們CDT也要選擇indigo版的，輸入後稍等片刻pengding中.....解析完畢得到下圖，勾選CDT Main Features 就夠了，然後一路點擊Next.直至finish.

不一會功夫就自動安裝好了，至此我們的eclipse裡集成了C/C++的開發環境，即 Eclipse + CDT 環境。

二. G++ 及 OpenCV的安裝

　　G++的安裝同樣很簡單，快捷鍵Ctrl + alt + T 召喚出終端運行

sudo apt-get install g++

　　OpenCV庫的安裝參考http://www.opencv.org.cn/index.php/Debian%E4%B8%8B%E5%AE%89%E8%A3%85中的方法，調試後發現只要這一句就夠了

apt-get install libcv-dev libcvaux-dev libhighgui-dev

　　此時頭文件已經安裝在/usr/include/opencv 和 /usr/include/opencv2 （為什麼要提這些呢？因為後面要用到！)

三. Eclipse CDT 和 OpenCV 雙劍合璧

　　這一部分參考 http://docs.opencv.org/doc/tutorials/introduction/linux_eclipse/linux_eclipse.html 因為是英文版的，把它本土化，方便大家。

　　1.同樣快捷鍵Ctrl + alt + T 召喚出終端運行 eclipse，召喚出擁有CDT的eclipse.

　　2. 依次打開 File -> New -> C/C++ Project（若沒有，從project裡找到 c/c++)　如下圖
　　

　　3.此時可以選擇一個"Hello World"的工程，順便取一個名字, 如我的"myfistopencv"，點擊finish.

　　4.將cpp中的代碼替換為如下程序代碼

 1 #include <string>
 2 #include <opencv2/opencv.hpp>
 3 
 4 using namespace cv;
 5 using namespace std;
 6 
 7 int main()
 8 {
 9     string imagename = "lena.jpg";
10 
11     //讀入圖像
12     Mat img = imread(imagename);
13 
14     //如果讀入圖像失敗
15     if(img.empty())
16     {
17         cout<<"read failed!";
18         return -1;
19     }
20     //創建窗口
21     namedWindow("image",1);
22 
23     //顯示圖像
24     imshow("image", img);
25 
26     //等待按鍵，按鍵盤任意鍵返回
27     waitKey();
28 
29     return 0;
30 }

　　5.這個時候會報很多錯，不要緊張，是因為eclipse還不知道include及library的位置，讓我們告訴它。

　　首先指明 include:

　　打開 Project–>Properties。在C/C++ Build, 點擊 Settings. 選擇右側 Tool Settings 標簽（默認）. 這裡我們可以看到includes和library的信息

　　在 GCC C++ Compiler, 點擊 Includes. 在 Include paths(-l) 添加我們的opencv的頭文件所在地，即上文提到的 /usr/include/opencv 以及 /usr/include/opencv2 和/usr/include/opencv，如下圖

　　再指明lib :

　　lib是要自己找的，依舊快捷鍵Ctrl + alt + T 召喚出終端，這次輸入

pkg-config --libs opencv

　　會打印出所有的libs，應該是下面這些

　　opencv_core;opencv_imgproc;opencv_highgui;opencv_ml;opencv_video;opencv_features2d;opencv_calib3d;opencv_objdetect;opencv_contrib;opencv_legacy;opencv_flann

　　你可以全部導入，以免找不到。

　　找到 GCC C++ Linker，在右側 First in Library search path (-L) 中加入這些庫，因為我已經加分號了，所以可以直接導入，eclipse 會自動換行分開，不然就要一個一個手動輸入。

　　OK，別忘了點apply!

　　這時候可能有人會碰到Binary not found等問題，Hint: 首先要按 ctrl+b build，再運行！就沒有問題了！

　　至此環境就搭起來了，試試運行sample，如果你沒有lena.jpg的圖的話，應該提示read failed，說明你的環境已經搭建成功了！是不是很快？