終於在Ubuntu 11.04下把cuda4.0安裝上了，Nvidia官網上給的CUDA工具包只支持到Ubuntu 11.10，正常情況下在Ubuntu 11.04下是無法安裝的，後來經過上網查閱一些資料加上實踐後，已經將cuda4.0安裝完畢並可以正常運行了，下面記錄下我的安裝流程：
先聲明一下我的電腦配置：
CPU：Intel core P8600
內存：2*2G
顯卡：Nvidia Quadro NVS 160M
硬盤：250G 7200轉
系統：windows7-32bit;RedHat CentOS5.6-64bit;Ubuntu 11.04-32bit
由於安裝之前已經知道Ubuntu 11.04下無法正常安裝cuda4.0，參考http://www.linuxidc.com/Linux/2011-10/46304.htm，裡面的內容比較詳細，本文部分內容也引自此篇文章。
1：下載與安裝CUDA 4.0
首先從NVIDIA網站下載CUDA Toolkit for Ubuntu Linux 10.10、CUDA Tools SDK與GPU Computing SDK code samples。
下載完成後先安裝CUDA Toolkit for Ubuntu Linux 10.10，由於在Ubuntu 11.04下無法正常的用sh命令進行安裝，所以需要用一下命令進行安裝：
chmod +x cudatoolkit_4.0.17_linux_32_ubuntu10.10.run
sudo ./cudatoolkit_4.0.17_linux_32_ubuntu10.10.run
注意上面工具包的名稱要跟你下載的工具包名稱一致，不同系統版本的文件名略有差別。
預設是安裝在/usr/local/cuda 目錄下，建議就依照他的預設路徑安裝，安裝完成後要設定Library 的Path，有兩個方式，一種是更改LD_LIBRARY_PATH 環境變數：
在用戶名的目錄下打開.bashrc文件，可以通過vi命令或者gedit命令進行編輯，我更喜歡後者，在末尾處加入兩行命令：
export PATH=/usr/local/cuda/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib:$LD_LIBRARY_PATH
如果是64位系統的話需要將上一行的lib改為lib64,然後保存
另一種方法是直接加在/etc/ld.so.conf.d/ 裡面：
sudo echo "/usr/local/cuda/lib" >> /etc/ld.so.conf.d/cuda-40.conf
sudo ldconfig
如果是64位系統同樣將lib改為lib64
再設定PATH：
echo 'export PATH=$PATH:/usr/local/cuda/bin' >> ~/.bashrc
安裝CUDA Tools SDK：
chmod +x cudatools_4.0.17_linux_32.run
sudo ./cudatools_4.0.17_linux_32.run
預設是安裝在/usr/local/cuda/CUDAToolsSDK 目錄下。
安裝GPU Computing SDK code samples：
chmod +x gpucomputingsdk_4.0.17_linux.run
./gpucomputingsdk_4.0.17_linux.run
預設是安裝在自己帳號的~/NVIDIA_GPU_Computing_SDK 目錄下，安裝時要設置CUDA 安裝的路徑： Enter CUDA install path (default /usr/local/cuda):
若CUDA 都是依照預設路徑安裝，則這裡就不需要更動。
設定GCC編譯器
CUDA 4.0 目前只支援到gcc 4.4，若是只有裝gcc 4.5 的話，還要再裝一下gcc 4.4 才能編譯： sudo apt-get install gcc-4.4
接著要讓編譯時能夠使用gcc 4.4，一種方式是將系統的/usr/bin/gcc 改連到/usr/bin/gcc-4.4，/usr/bin/g++ 也一樣改連到/usr/bin/ g++-4.4，或是使用update-alternative：
sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-4.5 150
sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-4.4 100
sudo update-alternatives --install /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-4.5 150
sudo update-alternatives --install /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-4.4 100
接著使用update-alternatives 選擇4.4 版的gcc：
sudo update-alternatives --config gcc
執行後選擇gcc-4.4，再接著選擇4.4 版的g++：
sudo update-alternatives --config g++
執行後選擇g++-4.4
若不想修改整個系統的設定，有另一個辦法可以處理，自己建一個~/bin 目錄，然後建立gcc-4.4 與g++-4.4 的連結，再將這個路徑加入自己的PATH 中，這樣就不會影響其他的程式：
mkdir ~/bin
ln -s /usr/bin/gcc-4.4 ~/bin/gcc
ln -s /usr/bin/g++-4.4 ~/bin/g++
然後在每次要編譯CUDA 程式前執行：
export PATH=~/bin:$PATH
這樣就不需要更動到系統其他程式的設定了。
編譯GPU Computing SDK code samples
接下來要編譯GPU Computing SDK code samples：
cd ~/NVIDIA_GPU_Computing_SDK
make